Волновая передача

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 09) 151) 4 И ОБРЕТЕН ПИ СВИДЕТЕЛЬСТ Н АВТОРСК кий,ороЦель ьных счет ижеГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относится к редукстроению и может оыть использовано вличных отраслях машиностроения.изобретения - расширение функционалвозможностей волновой передачи заполучения возвратно-вращательного двния выходного вала при одностороннем щецин генератора волн. 7 казанная цель достигается тем, что п 1 ти вращечигенератора 3 волн по часовой стрелке гибкое колесо 2 входит в зацепление своим внутренним зубчатым венцом с наружными зубьями жесткого колеса 6 и при этом выходной вал 8 вращается также по часовой стрелке. При дальнейшем вращении генератора 3 волн внутренний зубчатый венец гибкого колеса 2 перемещается на участок жесткого колеса 6. где зубья последнегс отсутствуют. Происходит зацепление внутреннего зубчатого венца жесткого колеса 7 с наружным зубчатым венцом гибкого колеса 2, которое передает в этом случае вращение против часовой стрелки на выходной вал 8. 3 ил.Изобретение относится к редукторостроению и может быть использовано в различных отраслях машиностроения.ЦелЬю изобретения является расширение функциональных возможностей волновой передачи за счет получения возвратно-врашательного движения выходного вала при одностороннем вращении генератора волн.На фиг. 1 показана волновая передача, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 1.Волновая передача содержит корпус 1, размещенные в нем гибкое колесо 2, имеющее внутренний и внешний зубчатые венцы, генератор 3 волн, установленный на подшипниках 4 в крышке 5, два жестких колеса 6 и 7. Жесткое колесо 6 выполнено с внешним зубчатым венцом, а жест кое колесо 7с внутренним. У(ест кие колса 6 и 7 устацовлецы таким образом, что их зубчатыс вецць. взаимод, йствуют с соотетствуюшцми зубчатыми иенцами гибкого колеса 2, которое жес гко соединено с выходным валом 8, установленным ца подшипниках 9 в корпусе 1.Жесткое колесо 6 на своем зубчатом венце имеет два одинаковых и диаметрально противоположных участка а, на которых зубья срезаны по всей своей высоте. Аналогичным образом срезаны зубья и у жест кого колесана участках б, Участки в поперечном сечении передачи для жестких колес 6 и 7 ограничены одними и теми же пересекающимися диаметрами. Генератор 3 волн так деформирует гиокое колесо 2, что, находясь в зацеплении с жестким колесом 7, внутренний зубчатый венец гибкого колеса 2 не касается зубчатого венца жесткого колеса 6. Передача работает следующим образом.При вращении генератора 3 волн почасовой стрелке деформированное гибкое колесо 2 входит в зацепление своим внутренним зубчатым венцом с наружным зубчатым венцом жесткого колеса 6, При этом гибкое колесо 2 и выходной вал 8 вращаются по часовой стрелке. При дальнейшем приходе волны деформации гибкого колеса 2 на участок с внутренним зубчатым венцом жесткого колеса 7 последний входит в зацепление с внешним зубчатым венцом гибкого колеса 2. При этом гибкое колесо 2 и выходной вал 8 врашаются против часовой стрелки. Таким образом, при 15 одностороннем вращении генератора 3 волн,выходной вал совершает возвратно-вращательное движение.Изобретение позволяет расширить функ.циоцальные возможности волновой передачи, т. е. без дополнительных устройств обес- Оиспивает цри одностороннем врашеции входного вала возвратно-врашательное движение выходного вала. Форлула изобретения25 Волновая передача, содержащая корпус,входной и выходной валы, гибкое колесо с внутренним и внешним зубчатыми венцами, ,пга жестких колеса, одно из которых имеет внецгний зубчатый венец, а другое - внут.ренций, отличаощаяся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет получения возцратцо-врашательного движения ца выходном валу при одностороннем вращении генератора волн, зубчатые венцы обоих жестких колес срезаны ца диаметрально противоположных участках,ограциецных в поперечном сечении передачи одними и теми же пересекаюшимися диаметрами.Составитель С. КотельниковРедактор Н. Горват Техред И. Верес Корректор М. ПожоЗаказ 4426/39 Тираж 721 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКН Г СССР113035, Москва, Ж - 35, Раугнская наб д. 4,5Производственно-издательский комбинат Гатент, г. Ужгород, 1 л. Гагаригнь 101