Способ автоматического управления процессом абразивной зачистки

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 119) (11) А 2 11 4 В 24 В 57/О ПИСАН ОБРЕТЕН ТЕЛЬСТВУ А ВТОРСКОМУ ых ст шлифо ь изо ельно шлифоваль с плоским круга. Це производи авлени ги- ета южныиенко коой,СССР1983.ПРАВЛСТКИ стан с е ин ых станков преиму им шлифованием пе плосственн ферией уга и эобре,ствованием и авт.с;.,У 11 я - повышени яв ется усовершеня по основномуель иэобретенидительности и оы упрощение сис ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УНИЯ ПРОЦЕССОМ АБРАЗИВНОЙ ЗАЧ(57) Изобретение относится кстроению и предназначено длясплошной абразивной зачистки ких поверхностеи проката в металлугической промышленности и машиностроении, а также для специальных бретение относится к станко строению, предназначено для машинсплошной абразивной зачистки плоски поверхностей проката в металлургич и промышленности и машиностроении,также для специальных шлифоваяьуправления за счет повышения изно стойкости шлифовальных кругов при аботке длинных нежестких деталей.На чертеже прецставлена кинематиеская схема машины абразивной зачииков преимущественноанием перифериейретения - повышениети и упрощение сисза счет повышения нэ носостойкости шлифовальных круговпри обработке длинных нежестких деталей. Зачистка проката осуществляеся кругом при заданном усилии прижима круга и мощности зачистки, а срость каретки устанавливается такчто за один ход тележки каретка проходит путь, равный ширине круга. Помере износа круга уменьшается мощность зачистки и, как следствие, увличивается прижим круга, мощность зчистки поддерживается постоянной, сответствующей максимальной загрузке машины и требуемому качестну зачистки. 1 ил. стки листового проката с блок-схемой системы антоматического управленияЗащищаемый лист укладывают под тележку 1.0 т электродвигателя 2 сообщают тележке возвратно-поступательный ход вдоль листа. На тележке 1 по направляющим перемещается каретка 3 с установленными на ней абразивным кругом 4, его приводным асинхронным короткозамкнутым электродвигателем 5 и пневматическим приводом 6 прижима абразивного круга к защищаемому листу, Каретка 3 приводится в движение регулируемым электроприводом с двигателем 7 постоянного тока.Приводной электродвигатель 5 абразивного круга получает питание отпреобразователя 8 частоты. Мощность зачистки контролируют датчиком 9 активнои мощности. Сигнал датчика 9 подают на вход первого сумматора 10.5 На второй вход этого сумматора поступает с отрицательным знаком сигнал с блока 11 холостого хопа. Последний осуществляет запоминание мощности холостого хода привода круга в иодня том его положении, для чего в блок 11 подают сигнал с электромагнитного клапана 12 иневмопривода 6 прижима, На третий вход сумматора 10 подают задатчиком 13, установленным на посту 15 управления машиной, сигнал задания мощности зачистки. Этот сигнал является экспериментально установленным для кажцого конкретного типа зачищаемой стали, при котором происходит бесО прижоговая зачистка с максимальной производительностью.Выходной сигнал сумматора 10 поступает на первый вход 14 деления, на второй вход которого подают сиг нал с датчика 15 давления воздуха в пневмоприводе 6. С выхода блока 14 сигнал подают на первый вход второго сумматора 16, на второй вход которого воздействуют выходным сигналом за- Зо датчика 17 скорости круга, также установленным на посту управления машиной. Суммарный сигнал с выхода второго сумматора 16 подают на вход задания частоты преобразователя 8.35Зачистку в автоматическом режиме ведут следующим образом.Устанавливают абразивный круг 4 максимального диаметра, задают определенное усилие прижима круга, а за датчиком 13 - необходимую мощность зачистки. Включают электроприводы 2 тележки 1 и каретки 3 машины. При этом скорость каретки 3 выбирают такой, чтобы за один ход тележки 1, на пример вперед, каретка 3 при непрерывном своем движении прошла путь, равный ширине абразивного круга. Задатчиком 17 увеличивают скорость круга до значения, при котором разностный сигнал на выходе первого сумматора 10 становится равным нулю.По мере износа абразивного круга уменьшается мощность зачистки, а следовательно, и выходной сигнал датчика 9. Это приводит к появлению сигнала рассогласования на выходе сумматора 16, что приводит к увеличению частоты напряжения преобразователя 8 и, как следствие, угловой скорости абразивного круга, Аналогичным обра" эом отрабатывает система автоматического регулирования возмущение при уменьшении давления в пневмосистеме прижима круга. Таким образом поддерживается мощность зачистки постоянной и равной заданному значению, соответствующему максимальной загрузке машины и требуемому качеству зачистки.Можно осуществлять зачистку при неизменном усилии прижима круга, что обеспечивается эа счет некоторого усложнения пневмопривода 6, а если принебречь мощностью холостого хода приводного электродвигателя 5 круга, то система автоматического управле" ния зачисткой значительно упрощается.формула изобретенияСпособ автоматического управления процессом абразивной зачистки по авт. св. У 1148770, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения производительности и упрощения системы управления, абразивному кругу сообщают непрерывную подачу вдоль его образующей, а отношение мощности зачистки к усилию прижатия абразивного круга к зачищаемой поверхности поддерживают на заданном уровне, при этом коррекцию мощности зачистки производят путем изменения угловой скорости вращения круга, а подачу вдоль образующей круга выбирают такой, чтобы за один ход тележки машины каретка машины при непрерывном своем движении прошла путь, равный ширине абразивного круга.1491681Составитель В,Жиганов Редактор А.Мотьдь Техред М, Дидык Корректор Н.Король Заказ 3802/17 Тираж 662 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открьтням при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101