Торцовая шаровая планетарная передача

(51) 4 Е ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР с1 г 30 ЗОБР ЕТЕНИ К А ВТОРСКОМ,Ф ТЕЛЬСТВ нии при взаимо канавками в то к тных неняя кондействии .совой шарпри врашешарики 1перемещая арик ни У 24ашинос троительный А,И. Дерученко,Пашкевич канавка также с неподвижн.8)иде тель с тво 6 Н 13/08,5 водила занный с ие, При 2 разно азмыкан 54) ЕРЕ 57) РНА Я ПЛА ОРЦРВАЯ ШАРЧАэобретениеию, С цельюособности п сыми з акино- грузоч оситс имеющимибину, 3 ышения трое ой с м удли едач и(56) Авторское св11 ф 1257331, кл. Р 801490362 А 2 овой планетарнои передачеи ведущего вала с диском и 1 2, разного диаметра, сь по однородным замкнутым 8 и 9 и взаимодействуя ногопериодной канавкой 10 ого диска и прорезями 4 и приводят последнее и свяним выходной вал во враще - использовании шариков 1 и о диаметра не происходит я их контакта с однопериамкнутыми канавками 8 и 9, соответственно разную глул.ки трапецеидального профиля .Глубина Ь профиля заполнительной 5канавки для шариков большего диаметра Йопределяется выражением Изобретение относится к машиностроению и является усовершенствованием торцовой шаровой планетарной передачи по основному авт, св. Ф 1 257331 .Цель изобретения - повышение нагрузочной способности передачи путем удлинения контактных линий при взаимодействии шариков с канавками. 10На фиг. 1 схематично изображена торцовая шаровая планетарная передача, общий вид; на Фиг. 2 - совмещенное в одну плоскость взаимное расположние канавок с шариками; 15 на фиг. 3 - схема, поясняющая характер взаимодействия шаров с канавками и сепараторами.Торцовая шаровая планетарная передача содержит ведущий 1 и ведомый 20 2 валы, установленное на последнем водило 3 со сквозными радиальными основными 4 и дополнительными 5 прорезями. По разные стороны от водила 3 расположены два диска 6 и 7, 25 на обращенных друг к другу сторонах которых выполнены одно- и многопериодные замкнутые канавки: на диске 6, установленном на ведущем валу 1, однопериодные канавки, основная 8 и 30 дополнительная 9, очерченные однопериодными кривыми, причем дополнительная канавка 9 смещена относительно основной 8 на полпериода. На неподвижном диске 7 выполнена йногопериод ная канавка 10. В радиальных прорезях 4 и 5 расположены основные 1 и дополнительные 1 2 шарики различного диаметра, взаимодействующие соответственно с основной и дополнительной 406 канавками.Основные прорези 4 сепаратора 3 выполнены со скосом 13 рабочих поверхностей под шарики 11, Профиль многопериодной канавки 10 неподвиж ного диска 7 выполнен; в виде трапеции 14 . На ведущем диске 6 профили канавок 8 и 9 выполнены сферическими с радиусами, равными радиусам шариков 11 и 1 2 соответственно, и имеют различную глубину.Величина угла р скоса 13 определяется формулой (см. Фиг. 3)1 2 11р = агсз 1 п 55 где Й 1,8- диаметры шариков; - угол наклона боковой стен 1+ япо(11, +Ия- ,)2 з 1.п Ы где Ь, - глубина профиля основнойканавки для шариков меньшего диаметра дШаровая планетарная передача работает следующим образом.При вращении ведущего вала 1, аследовательно, диска 6 шарики 11 и12, перемещаясь по канавкам неподвиж-ного диска 7, увлекают за собой водило 3. Так как диск 6 имеет две канавки под шарики разного диаметра,то количество шариков, передающихнагрузку, увеличивается вдвое притех же габаритах передачи, а в местах пересечения шарики большого диаметра также передают нагрузку,При использовании шариков 11 и 12разного диаметра размыкания их контакта с канавками 8 и 9 не происходит, так как дополнительная канавка9, имеющая большую глубину, чем основная, в местах пересечения не прерывает контактной линии, при этомшарики продолжают передавать нагрузку и в местах пересечения. Шарики 11меньшего диаметра в местах пересечения основной 8 и дополнительной 9канавок нагрузку не передают, но засчет скосов 13 прорезей 4 сепаратора3 они постоянно прижаты к многопериодной канавке 1 О, что исключаетих лишнюю свободу и обеспечивает безударную работу (см. Фиг. 3).Контактирование каждой группышариков 11 и 1 2 с многопериоднойканавкой 1 О за счет ее трапецеидаль -ной формы происходит по пояскам различной глубины, что способствует по -вышению ее долговечности,Формула изобретения Торцовая шаровая планетарная передача по авт. св. В 1257331, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения нагруэочной способности путем удлинения контактных линий, .шарики для взаимодействия с основ - ной и дополнительной однопериодными замкнутыми канавками и соответст 1490362венно последние выполнены разного размера, а профиль поперечного сечения многопериодной канавки выполнен трапецеидальным,