Устройство для перемещения изделий

(21) 4314444 (22) 09. 10,8 (46) 30.06.8 (71) Московс го машиностр (72) А.Т.Але А.И,Симаков (53) 621.867 (56) Авторск У 703437, кл 7-03 9. Б т электронно кии оенияксандрови В.В.Ша(088.8)ое свидеВ 65 С А,Акий ельство ССС 25/00, 1971 ИЗ 54) УСТРОЙСТВОЕЛИЙ РЕМЕШ 57) Изобретение относится акуумной пром-сти и химич электрокому аппдение наи снижество вклю аратос троению. Цель - пов ежности работы устройства ие металлоемкости. Устрой ает расположенные на осно еподвижные направляющие 3 елий 4, несущую опору 5,нии для из- становл ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЭОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ГННТ СССР ную с возможностью перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях, приводы подъема и перемещенияопоры 5. Привод подъема опоры 5 выполнен в виде горизонтальной гибкойтрубки (Т) 6, герметично сообщеннойс опорой 5, На основании 1 жесткозакреплена и связана с источникомэнергоносителя вертикальная Т 7. Сконцами Т 6 герметично сообщены направленные к основанию 1 вертикально расположенные Т 8. С концами последних герметично сообщены по меньшей мере две герметичные переходныекамеры 9. С опорой 5 связаны загерметизированными концами С-образныегибкие Т 10, другие концы которыхгерметично сообщены с камерами 9.Привод перемещения опоры 5 выполненв виде связанной с источником энергоносителя жестко закрепленной на1490048 осцоцдцгцс 1 вертикальной Т 12, герм- тично сообщенной с горизонтальной Т 13, Цд камерах 9 жестко закреплены и здгерметизировацы одни концы С-об 5 ра зных гибких Т 14, другие концы которых герметично сообщены с концами Т 13, 0 бд привода имеют независимые источники энергоносителя, Подают 15 жестко закрепленной цд ос:сованиивертикальной трубы 12, герметично сообщеццой с последцей горизонт льной трубы 13 и по мецшис й мере двух С-образных гибких трубок 14, одни 20 концы которых здгерметизированы и разом,30 Сначала подают давление н трубки10 через трубку 7. Под действием дав.- ления кривизна трубок 1 О уменьшается и загерметизированные коццы перемещаются вверх, поднимая закрепленные на них пластины 11 с несущими опорами 5. В результате того опоры 5 поднимают изделие 4 ндд негоднижцыми направляющими 3. Затем подают давление в трубки 14 которые размещены 40 н плоскости таким образом, что приизменении их кринизны под действием давления, здсерметизироваццые концыперемещаются горизонтально. В этом случае вся система, укрепленцдя ца 45 трубках 1 ч (фиг, 1), перемещаетсягоризонтально ца заданную величину относительно неподвижных цапранляющих 3После этого сбрасывается давлениеиз трубок 10, несущие опоры 5 с изделием 4 опускаются; изделие 4 опускается на неподвижные цапранляющие 3 в положении, отличном от первоначального на величину горизонтального пе ремещенил гибких трубок 14, а несущие опоры 5 опускдются еще шоке, т.е. ниже направляющих 3.Затем производят сброс дднленияиз трубок 14 и под действием упругих Изобретение относится к электро- вакуумной промышленности и химическому дппдратостроецию и может быть использовано для перемещения деталей и изделий н высоком вакууме и агрессивной среде.Цель изобретеция - повышение цадежцости работы устройства и снижение металлоемкости,Па Фиг, 1 изображецо устройство,общий нид; на Фиг. 2 - вид Л нафиг. 1,Нд неподвокцом основании, например, нд неподвижной плите 1, котораяможет быть стенкой герметичного объема, ца стойках 2 закреплены неподвижные направляющие 3 для изделий 4.Устройство содержит установленные свозможностью перемещения в вертикальной и горизонтдльной плоскостях несущие опоры 5, каждая из которых имеет привод подъема и перемещения несущей опоры.Привод подъема несущей опоры 5выполнен в виде горизонтальной гибкойтрубки 6, герметично сообщенной споследцей, жестко закрепленной наплите 1 и связанцой с источникомэнергоносителя вертикальной трубки 7,двух герметично сообщенных с концамигоризонтальной гибкой трубки 6, ндправленш сх к основанию, нертикдльцорасположенных гибких трубок 8, поменьшей мере двух герметично сообщенных с концами последних герметичных переходных камер 9 и по меньшеймере двух С-образных гибких трубок10, одни концы которых загерметизированы и связаны с несущей опорой 5через упругие пластины 11, а другиеих концы герметично сообщены с герметичными переходными камерами 9.При этом привод перемешеция несущей опоры 5 выполнен в виде связанной с источником энергоносителя,давление Т 7 н Т 10, Кривизна Т 10 уменьшается, ее концы поднимаются, поднимая опоры 5 г. изделиями 4 цад направляющими 3. Здтем подают ддвлеция н Т 14. При изменении их кривиэ - ны концы Т 14 и нся система, укреплеццдя ца цих, перемещдются горизонтально на заданную неличицу. 2 ил. жестко закреплены цд герметичных переходных камерах 9, д другие их концы герметично сообщены с концами горизонтальной трубы 13, Причем приводы подъема и церемс щеция несущей опоры 5 имеют независимые источники энергоносителя це показаны).Устройствс рдбс тает следующим об1490048 носителя. г иг,сил материала загерметизированные концы их вместе с несущими опорами 5 возвращаются в исходное положение.При многократном повторении указанного цикла изделие 4 перемещается по неподвижным направляющим 3 с заданным шагом. Скорость движения изделия 4 по неподвижным направляющим 3 зависит от частоты следования импульсов подачи давления в гибкие трубки 1 О и 14,формула изобретенияУстройство для перемещения изде - лий, содержащее расположенные на основании неподвижные направляющие для изделий, установленную с возможностью перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях несущую опору, привод подъема и перемещения несущей опоры, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства и снижения металлоемкости, привод подъема несущей опоры выполнен в виде горизонтальной гибкой трубки, герметично сообщенной с последней, жестко закрепленной на основании и связанной с источником энергоносителя вертикальной трубки,двух герметично сообщенных с концамигоризонтальной гибкой трубки, направленных к основанию, вертикально расположенных гибких трубок, по меньшеймере двух герметично сообщенных сконцами последних герметичных переходных камер, и по меньшей мере двухС-образных гибких трубок, одни концыкоторых загерметизированы и связаныс несущей опорой, а другие их концыгерметично сообщены с герметичнымипереходными камерами, при этом при вод перемещения несущей опоры выполнен в виде связанной с источникомэнергоносителя, жестко закрепленнойна основании вертикальной трубы, герметично сообщенной с последней гори 0 зонтальной трубы и по меньшей мередвух С-образпых гибких трубок, одниконцы которых загерметизированы ижестко закреплены на герметичных переходных камерах, а другие их концы 25 герметично сообщены с концами горизонтальнои трубы, причем приводыподъема и перемещения несущей опорыимеют независимые источники энерго