Способ счета яиц

(2) ЭПР = /;К у 10 15 20 з 148 = Р -з 1 п ОЬ , где б - диаметр яйца. Образыблестящих точек яиц 1 и 2 фокусируются с помощью объектива 6 на линейном регистраторе 7, выполненном, например, в виде многоэлементного ПЗС-приемника (прибора с зарядовой связью). Фокусировка блестящих точекна регистраторе 7 и согласова" ние его размера Л с шириной конвейера Э обеспечивается выбором указанных на чертеже расстояний а и Ь, исходя из следующей системы уравнений: а- + Ь- = К-1 (1) а/Ь = й/ й = О/ д сов 6 где Г - фокусное расстояние объектива 6. Устройство, реализующее способработает следующим образом,В процессе движения конвейера 3яйца 1, 2 и т.д., подлежащие счетуи сортировке, проходят узкую областьширины с 1, освещенную коллимнрованнымпуяком излучения инфракрасного илисубмиллиметрового диапазонов. В этихдиапазонах длина волны 3 микроволнового излучения составляетз 10 мкм.Поскольку средний размер шероховатостей скорлупы яйца не превышает 1-5 мкм,то по отношению к такому излучениюповерхность любого яйца являетсяйедиФфузной, а гладкой отражающей 35поверхноетью с явно выраженной блестящей точкой (точкой стационарной фазы) . Для коллимированного пучка мик.роволнового излучения зта точка локализована на кривой главного (наибольщего) сечения яйца плоскостью падения,пучка. Конкретное положение точкина этой кривой также зависит от направления наблюдения ц (см.чертеж)и лежит на пересечении кривой с биссектрисой направлений наблюдения ипадения, ориентированной под углом( О + )/2 к нормали. Поскольку приколлимированном пучке эта точка имеет.сфокусированный характер и размер 50соотйетствующего ей пятна существенно меньше размеров яиц 6, то система блестящих точек от различных яицобразует несвязанные области преимущественного отражения яиц, которые 55никогда не пересекаются и, следовательно, поддаются поштучному счету.Более того, интенсивность свечения каждой блестящей точки пропорциональ-, на ее эффективной поверхности рассеивания (ЭПР), которая определяется гауссовой кривизной поверхности яйцаи равна где К К - максимальный и минималь"ный радиусы кривизныкаждого яйца,Поэтому образы кажцой блестящейточки фокусируются объективом 6 налинейном регистраторе 7 в виде ненаплывающих друг на друга пятен, яркость которых пропорциональна размеру яиц. В процессе движения конвейера пятна пересекают регистратор,причем однократно для каждого отдельного яйца. Поэтому, осуществляя счетчисла прошедших пятен через каждыйэлемент регистратора и суммируя результаты по всем элементам, можнообеспечить однозначный счет общегоколичества яиц. Сравнивая же сигналына выходах регистратора по признакуЭ н- ( ЗПРЭн где1-Ю, ЭПР -эффективная поверхность рассеиванияблестящих точек, Э - эталонные поверхности рассеивания, можно обеспечить оперативную сортировку яиц поразмеру. Для этого на робот-манипулятор, осуществляющий механическуюсортировку, подаются сигналы о координатах каждого яйца, удовлетворяющего критерию сортности по ЗПР блестящих точек. Продольная координатаопределяется временем прохода яйцачерез регистратор а поперечная -номером элемента регистратора, зафиксировавшего сигнал от этого яйца.Таким образом, способ позволяетповысить точность счета и сортировкияиц, а также упростить реализацию устройства, исключив из него механически сканирующие детали. Формула изоб,ретения Способ счета яиц по их типоразмеру, основанный на облучении яиц и транспортировке их конвейером в неупорядоченном потоке мимо регистратора, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с. целью повышения точности счета и расширения функциональных возможностей путем сортировки дщ,. фрагмент конвейера ддины не меньшей диаметра1483470поверхности рассеивания с М эталонными значениями эффективных поверхб- ностей рассеивания Э, с ЭЭсортируют яйца на И сортов по призна 5ку яйца, освещают коллимированным пуч-. ком микроволнового излучения, форми руют сфокусированное отраженное изоражение блестящих точек поверхности яиц на неподвижном регистраторе, осуществляют счет числа блестящих точек, измеряют нх эффективную по 4 верхность рассеивания (ЭПР), сравнивают величину измеренной эффективной где И = 1, 2, , Я. 1 О Составитель И. РыбаковТехред Л.Сердюкова Корректор Н, Корол Спесив дак Заказ 2835/47 Тираж 668 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям н открытиям при ГКНТ СС113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 нно-издательский комбинат "Патент". г.ужгород, ул. Гагарина,10 роизводс