Сервомеханизм

ОЮЗ СОВЕТСКИ ОЦИАЛИСТИЧЕСН РЕСПУБЛИК И 9) (11) 15 1) 4 ) 15 В 11/ОБ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯА ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(57) Изобретение м. б. использовано темах, где требуется стабилизация с ти гидродвигателя при встречной по нагрузке. Цель изобретения - повы КПД сервомеханизма путем рекупе энергии гидродвигателя. Плунжерны" пан 20 имеет две полости 21, 22 управ снабженные пружинами 23, 24. Вход 2 пана 20, выход 26 и полости 21, 22 соо с соответствующими полостями 16, 19 ляемого клапана 7. 1 ил. М. 19 , А. Е. Барди ельство СССРВ 11/05, 27.03, ЗМ 00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(54) СЕРВОМЕХАН в сис- корослезной шение рации и клаления, 5 клабщены управ 1481500О Формула изобретения Изобретение относится к машиностроению, в частности к гидравлическим исполнительным устройствам, может быть использовано в системах, где требуется стабилизация скорости гидродвигателя при полезной (встречной) нагрузке и является усовершенствованием устройства по авт. св.1373910,Цель изобретения - повышение КПД.На чертеже представлена конструктвная схема сервомеханизма.Сервомеханизм содержит насос 1 постоян. ной подачи, гидродвигатель 2 с рабочими полостями 3 и 4, гидроуправляемый регулируюший распределитель 5, сообщенный с насосом 1, сливным баком 6 и гидродвигателем 2, управляемый клапан 7 и направляюший двухпозиционный гидрораспределитель 8 и клапан 9. Полости 10 и 11 управления направляюшего гидрораспределителя 8 сообшены с полостями 12 и 13 управления регулирующего распределителя 5. Рабочее окно 14 направляющего распределителя 8, идентичное окну 15 регулирующего распределителя 5, сообщено с полостью 16 управления управляемого клапана 7, а пара окон 7, идентичная паре окон 18, связана с полостью 19 управления. Клапан 9 выполнен в виде плунжерного клапана 20 с двумя полостями 21 и 22 управления, снабженными пружинами 23 и 24, причем его вход 25, выход 26 и управляющие полости 2 и 22, сообщены с соответствующими полостями 19 и 16 управления управляемого клапана 7.В полостях 10 и 11 управления направляюшего распределителя 8 установлены центрируюшие пружины 27.Сервомеханизм работает следующим образом.При отсутствии командного сигнала регулируюший распределитель занимает нейтральное положение, отсекая гидродвигатель 2 от насоса 1 и сливного бака 6. Нейтральное положение направляюшего распределителя обеспечивает отсоединение полостей 6 и 9 управления, клапана 7 и полостей 21 и 22 управления от гидродвигателя. При этом нейтральное положение плунжера 20 клапана 9 обеспечивает переток жидкости из полости 16 управления клапана 7 в полость 9 при установлении плунжера управляющего клапана 7 в крайне левое исходное положение, определяюшее максимальное рае. крытие его рабочего окна и снижение давления насосадо минимального уровня.При подаче полости 12 и 13 распределителя 5 и полости с направляющего распределителя 8 командного сигнала в виде перепада давления определенной величины и полярности распределитель 5 смещается, например, вправо на заданное расстояние, определяя скорость движения гидродвигателя 2 также вправо. Одновременно в правое крайнее положение перебрасывается и распределитель 8, обеспечивая подсоединение 20 25 30 35 40 50 через окно 14 к полости 16 клапана 7 той полости гидродвигателя (полости 3), которая сообщена через дросселируюшее окно 15 с насосом 1, а к полости 19 полости 4, связанной через дросселируюшее окно 18 со сливным баком 6,Положение клапана 7 при отсутствии внешней нагрузки определяет давление напора насоса при холостом ходе гидродвигателя, Его диссипативные силы при этом определяют тот минимальный уровень перепада давлений, который необходим для движения гидродвигателя и который обусловит смещение плунжера 20 в правое положение и запирание клапана 9,При появлении встречной нагрузки скорость гидродвигателя 2 падает при увеличении давления в полости 3 и снижении давления в полости 4. Определенный такой нагрузкой перепад давлений, поданный в по. лости 16 и 19 клапана 7, вызовет смешение клапана 7 вправо, повышение давления напора насоса 1 и восстановление скорости гидродвигателя 2.Наличие внешней попутной нагрузки определит появление в полостях гидродвигателя и полостях 16 и 19 клапана 7 и полостях 21 и 22 клапана 9 перепада давления обратного знака. При этом плунжер первого смещения в левое исходное положение определяет максимальную разгрузку насоса, а плунжер 20 (также при смещении влево) соединение полостей 3 и 4 гидродвигателя 2 между собой через рабочее окно клапана 9. Происходит процесс рекуперации энергии гидродвигателя.При смене полярности командного сигнала схема работает аналогичным образом, но к управляющим полостям 16 и 19 клапана 7 будут подсоединены через распределитель 8 соответственно полости 4 и 3 гидро- двигателя.При снятии командного сигнала центрируюшие пружины 27 распределителя 8 обеспечивают установку его в нейтральное положение, обеспечивающее отсоединение его рабочих окон от гидродвигателя. При этом плунжер 20 устанавливается в нейтральное положение, определяющее начальный проток для рабочей жидкости, а плунжер клапана 7 в исходное левое положение, определяюшее максимальную разгрузку насоса.Таким образом, предлагаемое усовершенствование схемы при несложной конструктивной доработке позволяет обеспечить вы. сокую энергетическую эффективность сервомеханизма путем рекуперации энергии гидро- двигателя при движении его с попутной на. грузкой при максимальной разгрузке насоса. Сервомеханизм по авт. св.1373910,отличающийся тем, что, с целью повыше1481500 Составитель И. ВасильеваРедактор Г. Гербер Техред И. Верес Корректор О. КравцоваЗа к аз 2660/37 Тираж 606 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР1 3035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4,15Производственно. издательский комбинат Патент, г. Ужгород. ул. Гагарина, 10 ния КПД путем рекуперации энергии, он снабжен клапаном с двумя полостями управления, снабженными пружинами, причем его вход, выход и управляющие полости сообщены с соответствующими полостями управления управляемого клапана.