Устройство для управления реверсом рольгангов

,Я 01472491В 35/О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ТВУ А ВТОРСНОМУ СВИДЕТ м генер емыИ 8,в одом1 7 хе мы ка 1 соединен ва, выхо мирующим триггера о РЕВЕРс сумБ-входомсоединен У в и ч 9, вы ми сх м хо Я мы И 1 ОВ-входом11 наличиясчетчика " инеи роиств иггера 12в металла соед становка в ход датчиканен с входом"1 ил,ль ч Изобретение относитсявтоматизации прокатного к облаетпроиэводовано в а ольгангов генецатчик 3 иеремества и может быть исполь томатизированных система рольгангами на реверсивнь рсмещения х управлениях станах,анин, инвертор И 8, ренерсивный О, датчик 11 наах, триггер 12, к; 3 перемещения рным входом блоой вход блока 5 Цель изобретения являетние простоя рольгангов. иж бл На чертеже представленема устройства для управлрсом рольгангов. ия р а 5 вычитания. Вто(71) Киевский институт автоматики им, ХХ 7 съезда КПСС(56) Устройство вычислительное приводов УВ-П. Техническое описание и инструкция по эксплуатации Ла 2572, 00 ТО СПКБ Нефтегаэпромавтоматика" Иинприбор СССР, 1975 с,35-37,Автоматизация технологических про цессов в прокатном производстве/ Под ред, Б.Б,Тимофеева и В.И.Попельнуха. М.: Металлургия, 1979, с.32.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕН СОМ РОЛЬГАНГОВ(57) Изобретение относится к лению электроприводом рольга может использоваться н прока производстве, Цель изобретен жение простоя рольгангов, Ус содержит датчик 1 останова р гов, генератор 2 частоты, за 3 перемещения валков, датчик 4 перемещения валков, блок 5 вь;читания,инвертор б, схем И 7 и 8 ренерсивный счетчик 9, схему И 1 О, датчик 11наличия металла в валках и триггер12, Причем выход эадатчика 3 перемещения соединен с первым входомблока 5 вычитания, второй вход которого соединен с выходом датчика 4 перемещения, выход блока 5 вычитаниясоединен с первым входом схемы И 8и входом инвертора б, выход которогосоединен с первым входом схемы Ивторой вход которой соединен с выхоатора 2 и нторь третий вход с с выходом датчи д схемы И 7 соединен входом счетчика 9 и 12, выход схемы И 8 таюцим входом счетчика торого соединен с вход ыход поспедней сое р ы2Блок-схема устройства содердатчик 1 останона рратор 2 частоты, за,щения валков, датчик 4 певалков, блок 5 вь.чит6, схему И 7, схемусчетчик 9, схему1личия металла н налкпричем выход эадатчивалков соединен с невычитания соединен с выходом датчика4 перемешения валков, знаковый выход.блока 5 вычитания соединен с первымвходом схемы Я 8 и входом инвертараб выход которого соединен свторым5входам схемы И 7, первый вход которойсоединен с выходом генератора 2 частоты и вторым входом схе.ы Я 8, третий вход схеи 1 И 7 соединен с выходам датчика 1 останова рольгангов,а выхоц схемы И 7 соединен с суммирующим входом счетчика 9 и ециничныкустановочным входом Я триггера 12.,инверсный выход схемы И 8 ссединенс вычитающик входом счетчика 9, информационные выходы счетчика 9 соединены с входаки схемы Я 10, инверсный выход схемы И 1 О соединен с нулевым установочным входом В триггера12 выхоц датчика 11 наличия металлав валках соединен с входом счетчика 9Ус 1 ановка в "нуль", нулевой выходтриггера 12 соединен с системой автоматического управления приводами роль гангов,Устройства работает следующим образом,В момент выхода металла из валковсчетчик 9 и триггер 12 находятся внулевом состоянии, в которое они былиустановлены еще при вхоце металла ввалки, При этом с нулевого выходатриггера 12 сигнал "1" поступает вСАУП рольгангаки и разрешает их реверс,35Б момент остановки рольгангав сигнал с выхода датчика 1 останова рольгангов "1", Если к этому моменту половина задапия на перемещение валков.еще не отработана, с выхода блока 5вычитания "0" через инвертор 6 поступает на схему Я 7 и открывает ее, Приэтом импульсы с генератора 2 частотыпроходят через схему Я 7 на суммирую-щий вход реверсивного счетчика 9 иединичный установочный вход триггера12, триггер 12 устанавливается в единичное состояние, а "0" с нулевоговыхода триггера 12 поступает в САУН50рольгангами и блокирует их реверс,Ко гда половина з адания НМ будет отр аботана, знаковый сигнал с выхода блока 5 вычитания изменится на "1"; которая через инвертор 6 закроет схему И 7. Сигналом .1 с выхода блока11 11 555 вычитания открывается схема И 8,через ксторую частота начинает поступать на вычитающий вход счетчика 9 Когда содержание счетчика 9 станетр авным нулю, ср або тает схема И 10 иустановит триггер 12 в нуль, с нулевого выхода "1" псступает в систему авто мати че ска го упр авления приводами р ол ьг анго в, разрешая реверсральгангов,Если половина задания НМ отрабатывается до момента остановки рольгангов, схема И 7 не открывается,триггер. 12 не устанавливается в "1"и нет блокировки реверса рольгангов,т;е, после остановки рольганги сразу же реверсируются, При этом на вычитающий вход счетчика 9 поступаетчастота, однако это не.приводит кизменению состояния триггера 12,так как схема И 10 связана с В-входомтриггера 12, После окончания паузыи выхода металла с валки счетчик 9устанавливается в "0" по сигналу"Металл в .валках",Устрой ство управления ревер сомрольгангов по Сравнению с известнымпозволяет значительно уменьшить простои рольгангов и увеличить в связис этим производительность реверсивной клети, Кроме того, устройствоболее надежно в работе за счет значительного упрощения схемы. Посколькуне требуются специальная подготовкаобъекта (установка измерительных линеек с фотореле) и предварительноеопределение исходных данных времяотработки заданного перемещения нажимного механизма и ускорение рольгангов)то существенно сокращаетсявремя наладки и внедрения автоматизированных систем,Формула изобретения Устройство для управления реверсом рольгангов, содержащее датчик наличия металла в валках, генератор частоты, схему И, триггер и инвертар, выход которого соединен с первым входом схемы И, второй вход который соеди:нен с генератором частоты, выходтриггера соединен с входом системы (автоматического управления приводами :;рольгангав, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью снижения простоя рольгангов, оно дополнительно снабжено двумя схемами Я , датчиком и з а- датчиком перемещения валков, блоком вычитания, реверсивным счетчиком и датчиком останова рольгангов, выход которого соединен с третьим входом1477491 Составитель А,Сергееведактор Л. Гратилло Техред А.Кравчук Корректор Л, Пилипен Тираж 4 бО Подпи нного комитета по изобретениям и открытиям 3035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 оеи ГКНТ С Заказ 2191/12ВНИИПИ Государст оизводственно-издательский комбинат Патент , г.Ужгород, ул. Гагарина, 111 на 101 первой схемы И, выходы датчика и задатчика перемещения валков соединены с входами блока вычитания, выход которого соединен с входами инвертоВ ра и первым входом второй схемы И, второй вход которой соединен с выходом генератора частоты, выход пер-. вой схемы И соединен с суммирующим входом реверсивного счетчика и входом 10 аР Б-триггера, Н-вход которого соединенс выходом третьей схемы И, входы которой соединены с информационнымивыходами реверсивного счетчика, вычитающий вход которого соединен свыходом второй схемы И, выход датчика наличия металла в валках соединенс входом "Установка в "0" реверсивно"го счетчика,