Устройство для установки объекта в заданном положении

тельс т 23/00 ство 3(00 хан иг. 4 ь 3 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬПИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЭОК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕ(53) 62 1-327 (56) Авторск У 548854, клАвторское 9 809121, клМоскаленк Машгиз, 1963 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ ОБЪЕКА В ЗАДАННОМ ПОЛОЖЕНИИ57) Изобретение относится к машиостроению и может быть использовао в системах управления, Цель изобретения - повышение точности. Устройство для установки объекта в заданномположении содержит искатель положения 1, электродвигатель 2, фиксирующие упоры 3 на поворотном диске 4шток 5, Повышение точности обеспечивается тем, что устройство снабженомальтийским механизмом и нажимнымстержнем 6, на одном конце которогозакреплена лапа 7 для взаимодействияс торцом штока 5, а на другом - ролик 8, подпружиненный к торцу 9 ведущего диска 10 мальтийского механизма, ведомый диск которого кинематически связан с поворотным диском 4,причем на торце 9 ведущего диска 10выполнены лунки 12 для сопряжения сроликом 8. 1 з.п, ф - лы, 2 ил,2 ДИИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано всистемах управления.Целью изобретения является повы 5шение точности.На фиг. 1 схематично изображенаконструкция предлагаемого устройства; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1.Устройство для установки объектав заданном положении содержит искатель 1 положения, кинематически связанный с электродвигателем 2,и фиксирующие упоры 3, размещенные на по-воротном диске 4 и сопряженные своим 15торцом с торцом штока 5. Кроме того,устройство снабжено мальтийским механизмом и нажимным стержнем б, наодном конце которого закреплена лапа 7 для взаимодействия с фланцем 20штока 5, а на другом - ролик 8, подпружиненный к торцу 9 ведущего диска .10 мальтийского механизма, ведомыйдиск 11 которого кинематически связан с поворотным диском 4, причем на 25торце 9 ведущего диска 10 выполненылунки 12 для сопряжения с роликом 8,Ведущий диск 10 мальтийского механизма выполнен с несколькими цевками 13, например четырьмя. Каждый 30фиксирующий упор 3 подвижно с помощью резьбы 14 соединен с поворотным диском 4 и одним из плеч рычага15 первого рода, ось 16 которого .жестко соединена с поворотным диском 354, а другое плечо сопряжено с фиксирующим элементом 17. Искатель 1положения состоит из водила 18 и микропереключателей 19, Электродвигатель 2 связан с мальтийским механизмом через редуктор 20. Ролик 8 под -жат пружиной 21, а шток 5 - пружиной 22. Устройство содержит такжезубчатые колеса 23 и 24,Устройство работает следующим образом.Электродвигатель 2 эапитывают через один из микропереключателей 19,определяющий положение штока 5, вкотором необходимо произвести его установку, Электродвигатель 2 через50редуктор 20 передает вращение ведущему диску 10 мальтийского механизма.Во время вращения диска 10, ролик 8,прижимаемый к нему пружиной 21, об 55катывается по его торцу 9. Нажимнойстержень б лапой 7, сжимая пружину22, удерживает шток 5 в положении,обеспечивающим наличие зазора между торцом штока 5 и торцом фиксирующего упора 3, максимально выступающего над поверхностью поворотного диска 4, Цевка 13 вращает диск 11, отдиска 11 через зубчатое колесо 23вращение передается поворотному диску 4, а от него через зубчатое колесо 24 - водилу 18. Во время вхожденияролика 8 в лунку 12 диска 10 нажимнойстержень 6 поднимается. При этом торец штока 5 упирается в торец фиксирующего упора 3, а между лапой 7 иФланцем штока 5 образуется зазор.В это время цевка 13 располагается в начале паза диска 11 (фиг, 2),при этом скорость вращения диска 4близка к нулю. Совпадение, положенияосей фиксирующих упоров 3 и штока 5обеспечивается передаточным отношением кинематической связи от ведущего диска 10 мальтийского механизма кповоротному диску 4, при этом кОличество упоров 3 кратно количеству лунок 12 на торце 9 диска 10.Остановка в одном из заданных фиксированных положений объекта обеспечивается выключением соответствующего микропереключателя 19 водилом18, в результате чего происходит разрыв цепи питания электродвигателя 2.Для обеспечения быстродействия ведущий диск 10 мальтийского механизмавыполнен с четырьмя цевками.13, Момент выхода одной из цевок 13 изпаза ведомого диска 11 мальтийско -го механизма соответствует входу следующей цевки 13 в паз ведомого диска11, что обеспечивает непрерывностьвращения последнего,Для изменения программы установки объекта необходимо ослабить крепление фиксирующих упоров 3 рычагом15 вывернув Фиксирующий элемент 17из диска 4, и, вращая фиксирующийупор 3, изменить его положение. После чего закрепить Фиксирующий упор 3,ввернув фиксирующий элемент 17 вдиск 4 до упора.Формула из обретения1. Устройство для установки объекта в заданном положении, содержащее искатель положения, кинематически связанный с приводом и Фиксирующие упоры, размещенные на поворотном диске и сопряженные своим торцом с торцом штока, о т л и ч а ю щ е -1476452 4-А Составитель В. МухановРедактор Ю. Середа Техред М;Ходанич Корректор М. Самборска аказ 2155/48НИИПИ Государственног113035 ираж 78 комитет Подписное ям и открытиям и наб., д. 4/5КНТ С о изобрете35, Раушск оскв оиэводственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул, Гагарина,10 е с я тЕм, что, с целью повышения точности, оно снабжено мальтийским механизмом и нажимным стержнем, на одном конце которого закреплена лапа для взаимодействия со штоком, а5 на другом установлен ролик, подпружиненный к торцу ведущего диска мальтийского механизма, ведомый диск которого кинематически связан с поворотным диском, причем на торце ведущего диска выполнены лунки для сопряжения с роликом в соответствии с начальными положениями мальтийского механизма. 2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик, каждый фиксирующий упор подвижно соединен с поворотным диском и одним иэ плеч рычага первого рода, ось которого жестко соединена с поворотным диском, а другое плечо сопряжено с фиксирую;цим элементом.