Устройство для фиксации и подачи животных на обработку

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 61 0 1 1/О Н 4,.т СССР1986И ПОДА 7 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЭОБР АВТОРСКОМ,К СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Научно-производственное объединение по животноводческим машинам(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФИКСАЦИИЧИ ЖИВОТНЫХ НА ОБРАБОТКУ(57) Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения - повышение надежности фиксации при подаче животных на обработку. Устройстводля фиксации и подачи животных на обработку содержит захват в виде вил 1,801475646 шарнирно связанныи со штангой 3. Наштанге 3 установлен перемещающий ползун 6, снабженный подпружиненнойопорной стойкой 7 с пальцем 8. Стойка 7 снабжена фиксатором, выполненным в виде подпружиненной двуплечейзащелки 12. Штанга 3 имеет упоры 4и 5, в верхней и нижней части - ограничители 9 и 10 перемещения штанги.Фиксатор взаимодействует с упорами4 и 5. При переводе вил из вертикального в горизонтальное полажение ногиживотного проходят между пальцев вил.Нижний конец защелки отклоняется упором 4 и занимает положение сверхунега. Устройство с животным перемещается вверх и, совершая радиальногоризонтальное перемещение, подаетживотное на рабочее место. 2 з.п.ф-лы, 7 ил.Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для захвата овец при подаче их на обработку.5Цель изобретения - повышение надежности фиксации при подаче животных на обработку.На фиг.1 изображено устройство в исходном положении, вид сбоку; на 10 фиг.2 - то же, вид сзади; на фиг.3 - устройство в рабочем положении, вид сзади; на фиг.4 - взаимодействие упоров штанги с двуплечей защелкой при движении стойки вверх и переводе вил иэ вертикального положения в горизонтальное; на Фиг.5 - то же, что на Фиг.4, при Фиксации штанги и вил в горизонтальном положении; на фиг.6 - то же, что на Фиг.4, при дви жении стойки вверх и подготовка вил к переводу в вертикальное положение; на фиг.7 - то же, что на фиг.4, при движении стойки вниз и перевод вил, в исходное положение.Устройство для фиксации и подачи животных на обработку содержит колодку с захватом в виде вил 1, шарнирно связанную посредством коромысла 2 с вертикальной штангой 3, имеющей упоры 4 и 5. На штанге 3 установлен с возможностью вертикального перемещения полэун 6, который снабжен подпружиненной опорной стойкой 7 с пальцем 8 для установки захвата. 35 Штанга 3 в верхней и нижней части снабжена ограничителем 9 и 10, последний из которых взаимодействует с пружиной 11. Стойка 7 снабжена фиксатором, выполненным в виде двуплечей защелки12, имеющей возможчость совершать движения относительно оси крепления 13 под действием пружины сжатия 14, Устройство связано посредством штанги 3 стрелой 15 с механизмом привода. К стрелке 15 на расстоянии максимальной ширины обрабатываемых животных прикреплена также ограждающая решет ка 16.Для срабатывания механизма фиксации в процессе расфиксации и освобождения животного на приемном станке предусмотрена палочка (не показаны), расположенная выше уровня пола на величину, превышающую расстояние между упорами 4 и 5 штанги 3. Нижний и верхний уровни опусканияи подъема стрелы 15 задаются датчиками (не показаны),Устройство работает следующим образом.В исходном положении устройстворасположено над животным, котороенаходится в расколе и ограничено вперемещениях. При опускании стрелы15 вниз стойка 7 доходит до уровняпола, опирается в него и останавливается, в то время как стрела 15 продолжает опускаться до заданного датчиком уровня, Двигаясь вниз, связанная, со стрелой 15 штанга 3 поворачивает коромысло 2 относительно пальца 8, в результате чего вилы 1 переводятся из вертикального в горизонтальное -оложение, При это.". но"и животного проходят в проме;-".утк.- междупальцами вил, которые ра полагаютсяпод туловищем животного. В з о жевремя нижний конец двуплеч.й защелки12 отклоняется упором 4, скользит понему и занимает под действием пружины 14 положение сверху упора 4,Стрелка 15 останавливается на заданном датчиком уровне и сразу начинаетдвижение вверх, увлекая за собой устройство с животным. Совершая радиальЙо-горизонтальное перемещение, стрела 15 подает животное на рабочееместо, например в приемный станок.Над приемным станком стрела 15опускается, стойка 7 упирается в полочку приемного станка и останавливается, в то время как стрела 15 соштангой 3 продолжает опускаться допрежнего заданного датчиком уровня.При этом штанга 3 проходит большеерасстояние, чем при захвате животного (за .счет разницы пола и полочкиприемного станка) и вступает во взаимодействие посредством упора 5 снижним концом защелки 12. Под действием пружины 14 защелка 12 поворачивается таким образом, что верхнийконец ее будет касаться штанги 3.Дойдя до заданного нижнего уровня,стрела 15 со штангой 3 сразу начина-.ет подниматься, упоры 5 и 4 свободно проходят возле отклоненного нижнего конца защелки 12, Затем упор 5взаимодействует с верхним концом защелки 12 и отклоняет ее в исходноеположение. При этом пальцы вил 1опускаются и занимают вертикальноеположение.,Ре Заказ 2098/8 Тираж 644 ПодписноеВЯИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 изводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород,агарина Дальше процесс повторяется аналогично описанному. Формула изобретения5 1. Устройство для фиксации и подачи животных на обработку, содержащее вертикальную направляющую штангу, на которой установлен с возможностью вертикального перемещения ползун, шарнирно связанный с колодкой захвата, выполненной в виде вил, и механизм привода, о т л ич а ю щ е е - с я тем, что, с целью повышения на дежности фиксации при подаче животных на обработку, колодка шарнирно установлена на штоке, имеющем упоры, а полэун снабжен подпружиненной опорной стойкой с фиксатором, который взаимодействует с упорами штанги, при этом опорная стойка имеет палец для установки захвата2. Устройство по ц,1, о т й и - ч а ю щ е е с я тем, что штанга в верхней и нижней части снабжена ограничителем перемещения ползуна.3. Устройство по п.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что фиксатор выполнен в виде подпружиненной двуплечей защелки.