Устройство для фиксации и подачи животных на обработку

СОЮЗ СОНЕТСНИХ ОЦИАЛИСТИЧЕСНИ 739 РЕСПУБЛИ 1)4 А 61 Р 3/О ОБРЕТЕНИЯ ИС Н АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ гой 3. 44347/30-15.05.89, Бюл.17учно-производственное объединение по животноводческим машинам (72) В,Н. Борисов, Е.И. Храпач, В.Е. Бондарук и С.К, Орлова(56) Авторское свидетельство СССР1010125, кл. А 61 П 3/00, 1983.Авторское свидетельство СССР914051, кл. А 61 П 3/00, 1982(54) УСТРОЙСТВО ДПЯ ФИКСАЦИИ И ПОДАЧИ ЖИВОТНЫХ НА ОБРАБОТКУ(57) Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения - повышение надежности фиксации и улучшение условий обработки животного, Захват выполнен в виде шарнирно связанных грабельных решеток 2 с тя(21) 42 (22) 15 (46) 07 (71) На ст а и з решеток 2 имеет й рычаг 4, снабж еханизмом его пов и 6, которые закр 4 и раме 1, а в м еньев имеется огр о закрепленвухзвеннымз звеньев 5 ота лечаге единения зв тель 7, Балка 12 установлена с возможностью горизонтального перемещения. Двухзвенный механизм имеет узе возврата его в исходное положенивиде пружины 10 с направляющимстержнем 9, закрепленным на звен поворачивая натягу 3 смыкает2 под брюхом жи7 на звене 6,ержит грабеБалкон 12 с 6. Оператор, чаг 4, через ные решетки Ограничительв звено 5, д сомкнутыми,рабель"тного,ираясьрешетки льные помо пр водов животн ку. 2 з.п. ф ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬТИЯМПРИ ГКНТ СССР е подается на обработлы, 7 ил.Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для фиксации и подачи животныхна обработку.Цель изобретения - повышение надежности Фиксации и улучшение условий обработки животного,На фиг. 1 показано устройство,вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид 10сбоку; на фиг. 3 - то же, вид сверху; на Фиг, 4 - схема работы устройства; на фиг. 5 - разрез А-А нафиг. 4; на фиг. 6 - схема разложения сил, действующих на устройство; 15на фиг. 7 - схема работы органичителя.Устройство для фиксации и подачиживотных на зооветобработку включает захват, состоящий из рамы 1 с 20двумя шарнирно закрепленными на нейграбельными решетками 2, которыешарнирно связаны между собой тягой3. На одной из грабельных решеток 2жестко закреплен рычаг 4, связанный 25с рамой 1 при помощи звеньев 5 и 6.Звенья 5 и 6 соединены друг с другомшарнирно и в месте их соединения имеется ограничитель 7, На стойке 8 рамы 1 шарнирно закреплен .направляющий 30стержень 9, причем один конец пружины 10 упирается в шарнир на стойке 8рамы 1, а другой конец входит в прорезь поворотного пальца 11, шарнирнозакрепленного на звене 6. Стержень9 свободно скользит через прорезь вповоротном пальце 11. Стойка 8 рамы1 шарнирно закреплена на балке 12 сручкой 13, К ограничителю 7 прикреплен трос 14, поддерживаемый роликом 4015 и соединенный с приводом расфиксации 16,Устройство устанавливается так,чтобы захват в момент Фиксации животного находился над частокольным участком 17 раскола,Работа устройства .может быть обеспечена оператором вручную, либо системой приводов 16, 18 и 19, изображенных на фиг. 5, позволяющих автаматизировать выполнение технологического процесса обработки животных встрогой последовательности по заданной программе.Предпочтительная схема работы устройства показана на фиг. 4 и включает: 1 - загон для необработанных животных; 11 - раскол с частокольнымучастком 17; 111 - загон для приманки животных; 1 Ч - место обработки животных; Ч - место расфиксации животного; Ч 1 - загон для обработанныхживотных,Работает устройство следующим образом.Животные из загона 1 по расколу 11заходят в частокольный участок 17,Для поощрения добровольного заходаовец в раскол, используя истинктстадности, в загон 111 помещают несколько овец для приманки, Оператор,находясь возле частокольного участка 17, поворачивает на себя рычаг 4и вследствие передачи усилия черезтягу 3 нижние концы грабельных решеток 2 проходят под животом животногои смыкаются. Одновременно с этим звенья 5 и б устанавливаются вдоль упорной линии, проходящей через шарнирына рычаге 4 и шарнир звена б на раме1, Как только оператор опустит рычаг4, пружина 1 О стержня 9 стремитсяотодвинуть шарнир, соединяющий звенья5 и б от,оси И-И до тех пор, покаограничитель 7, расположенный назвене 6, не упрется в звено 5. Приэтом концы грабельных решеток 2слегка раздвинуты. Приводом 18 захват с животным поднимается над частокольным участком 17. раскопа, априводом 19 захват, перемещаясь вгоризонтальной плоскости, подаетсяк месту обработки 1 Ч животного, наи имер к ванне, где приводом 18 захват с овцой. опускается в купочныйраствор заданное количество раз, затем вновь поднимается, и приводом19 захват переводится на место отстоя и расфиксации Ч, где привод 18опускает захват с овцой на отстойнуюплощадку. Привод 1 б расфиксации, потянув трос 14, перемещает шарнирзвеньев 5 и 6 на другую. сторону отлинии М-Б, при этом пружина 10 стержня 9 вначале сжимается, а когдашарнир звеньев 5 и б пересекает линию М-М, пружина 10 начинает разжиматься. Грабельные решетки 2 приэтом разжимаются и освобождают животное. Пружина 10 оставляет грабельные решетки 2 в раскрытом положении(на фиг. 1 показано пунктирной линией).Затем привод 16 расфиксации возвращает трос 14 в исходное положение, и привод 19 поворачивает рычаг11 в первоначальное положение (место10 15 20 25 захвата животного), а привод 18 опускает захват на следующее животное, загнанное оператором в частокольный участок 17 раскола за время обработ - ки предыдущей овцы, и цикл технологического процесса повторяется,На ограничителе 7 имеется скоба для крепления троса 14.При захвате животного, при смыкании грабельных решеток 2 и последующем подъеме под действием силы веса Р (фиг. 7) на каждую грабельную ре шетку 2 действует сила Р/2, вследствие чего на рычаге 4 и возникает момент М, прижимающий звено 5 к ограничителю 7. Система звеньев 5 и 6 замыкается и образовывает один жесткий рычаг, причем нижний шарнир звена 6 воспринимает на себя по линии Б-Б (фиг, 1) реакцию, возникающую от силы веса животного, т.е. М=Р Ь, где Ь - расстояние от линии Б-Ь до шарнира рамы рычага 4, что обеспечивает надежную фиксацию.Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я1. Устройство для фиксации и по. дачи животных на обработку, содержащее захват в виде рамы с боковинами,шарнирно закрепленный на балке, опирающейся на вертикальную .стойку,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения надежности фиксации и улучшения условий обработкиживотного, захват выполнен в видешарнирно связанных между собой грабельных решеток с тягой, причем однаиз решеток имеет жестко закрепленный на ней рычаг, снабженный двухзвенным механизмом его поворота,концы которого шарнирно укрепленына рычаге и раме, а в месте соединения звеньев друг с другом имеетсяограничитель их перемещения2, Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что балка установлена с возможностью горизонтального перемещения.3. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что двухэвенныймеханизм имеет узел возврата его висходное положение, выполненный ввиде пружины с направляющим для неестержнем, который закреплен на одномиэ звеньев механизма,1477396 Составитель С. ИсаенкоТехред М.Коданич Корректор Н. Гунько Редакто труше В мбинат "Патент", г, Ужгор л, Гагарина,1 роизводственно-издательс з 2184/7 Тираж 644 Подписное НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Рауаская наб., д. 4/5