Тренажер гусеничной машины

(21) 4 (22) 0 (46) 0 нем к реал Тренажер с ну 2, гидр щим золоти продольных ран,А. На -кин установлен кабиной 2, с ней цапф новании 1тельным па и. Сигналы зображенны а пульт, у идропривод и от харак работу ги поперечныг а 3 ф Г ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗО ВТОРСКОМУ СВ 292516/ 40-113.08.877.04.89. Бюл,13(54) ТРЕНАЩЕР ГУСЕНИЧНОЙ МАШИНЫ(57) Изобретение относится к техническим средствам обучения вождениюназемных гусеничных транспортныхсредств. Цель изобретения - повышение точности работы тренажера засчет приближения условий обучения ьным условиям вождения. держит основание 1, кабипривод 7 с дросселируюком 8 и гидроцилиндрами 9 и 10 поперечных колебаний ых между основанием 1 и шаровую опору 5 и соосную6, закрепленную на оссовмещенную с ограничиом 17, макет 11 местносо неровностях дороги, х на макете 11, поступают правляющий золотником 8 а 7, который в зависимостера неровности включает дроцилиндры продольных 9 х 10 колебаний. 3 ил, 1471211ИЗОбрЕтЕНИЕ ОтНОСИтея К тЕХтт-тЕСким средствам обуче:11.я вождению наземных гусеничных тракторных сретстви может быть использовано в учебных.)заведениях дпя подготоп:и мехаиков-водителей.Цель изооретения - повышение точности работы тренажера путем приближения условий Ооуте 15).51 1 а пем к ре" 1аЛЬНЫМ тссСЛОВИЯ ВожДЕНИ 51На фиг,. 1 изображе тренажер, тит.:;сбоку, на 11)иг 2 - УО же, Витт, в плане, на фиг 3 - разрез 1-т), на фиг.,1 реяа);ер гусеицной машип 1 содер г:.,жит Основание 1 кабиу 2 с сидениЕМ 3 И ОрГанамн 4 у 51)аВЛЕН 15),сВИжЕния, шаровую опору 5 и соосную с нейцапфу б, гицропривод 7 с дросселирующим золотником В, ид)оти 115 дра-.,)0ми продолььх 9 и поперечных 10 ко -ЛЕбаний. МаКЕт 1 сМЕСтпОти С ИСтОЧ 5ником 12 света, экран 13 и тсульт 14управления колебаниями кабины,. ежДу ОСнованием 1 и кЕбтинои 2 ттстанов 25лены в распор уттругие аторы 15. Соосная с шаровои опорой ; цапфа бзакреплена на стойке б в погеречнойплоскости и совмещена с от раничительньм пазом 1 7; Было)тненньтм на кабине 2.Гидроцилиндры 9 и 1 с 0 Зстановленьв распор между основасием 1 и кабиной 2 причем ось г 51 т 1)оил 5 тдра 9продольных колебаний совмешепа с вер тикальной линией пет)есечения плоскос"- "ти ")8 секущей ст:дение 3 поперек,с плоскостью. пзоход 51 стет 5 сдопь ксГбины 2 через ось шаровой опоры 5, аось гидроцилиндра 10 ткггеречных колебаний совмещена с вертикальнойлинией пересечения тлоскости 19 секущей сидение вдолт,) с плоскостьюпроходящей через оси паровой опоры5 и цапфы 6, сакет 11 местности снаб 45жен магнитами 20, устаповленнымисверху заподлицо с его вогнутой сфе"рической поверхностью в местах неровностей на пути дви)еи 1. 1 а стойке21 под макетом 11 меснос.и закрепДлены герконы 22 каждый из которыхЗаДЕйСтВОВан На КОНКРЕсУ) НЕРОВсссс,.ность рельефа, а и,енно; .)хао поширине дороги, т)Покальное;.озв 1111 е,ссНИЕ ПО ШИИтЕ дор ОРИ 5С 1 О ЗБЫШЕКЕ55под правой гусеницей или разбитал- сс ст,;колея под левой гусе 11 еи, Яозвы-"шение под левой усе:111 той или разбисстая колея пап поапой гусеницеи"Спуск па дороге", Подъем дороги", "Косогор влево", Косогор вправо".Под воздействием магнитного попя магнитов 20 контакты герконов 22, задействованных на первые четыре неровности, замыкаются кратковременно, а контакты герконов 22, задействованых на последующие четыре неровност 1, "а тыкаотся на все время движения в зоне местной неровности, Пульт 14. управления колебаниями кабины связан с изображением местности на экране 13 с органами 4 управления движением, гидроприводом 7 и герконами 22, Кроме герконов 22 с магнитами 20, обеспечивающих работу пульта 14 управления колебани 511 и кабины в автоматическом режиме, последний оснащен кнопочным управлением 23, предназначенным для руководства процессом обучения непосредственно инструкторомПри обучении на тренажере в соответствии с дорожной обстановкой, создаваемой на экране 13 освечиванием макета 11 местности источником 12 света, выбирается скорость движения машины путем изменения скорости перемещения макета 11 местности. 0 неровностях дороги на экране 13 пульт 14 управления колебаниями кабины получает информацию от герко" нов 22 срабатывающих от магнитов 20. Получив соответствующую информацию, пульт 14 управления колебаниями кабины дает сигнал гидроприводу 7, который в зависимости от характера неровности включает в работу соответствующий гидроцилиндр колебаний кабины. На ухабе или на локальном возвышении по ширине дороги гидроцилиндр 9 продольных колебаний соответственно опускает или поднимает кабину 2 относительно оси, проходящей через шаровую опору 5 и цапфу 6, на короткое время в движении по дороге. Этот же гидроцилиндр выполняет аналогичные операции, но на длительное время, соответственно при спуске или на подъеме, При наезде на возвы" шение под правой гусеницей или при въезде в разбитую колею под левой гусеницей гидроцилиндр 10 поперечных колебаний работает на опускание, а при наезде на возвышение под левой гусеницей или при въезде в разбитую колеи под правой гусеницей - на подъем на короткое времяЭтот же1 О 30 35 гидроцилиндп выполняет аналогичныеоперации, но на длительное время,соответственно на левом или на правом косогоре. При этом наклоны кабины 2 осуществляются относительнооси, проходящей через шаровую опору5 и шарнир штока гидроцилиндра 9продольных колебаний, а цапфа б,скользящая вертикально в ограниченном пазу 17, исключает развороты кабины 2 по горизонтали относительношаровой опоры 5, Скорости перемещений штоков гидроцилиндров 9 и 10пропорциональны скоростям движениямашины, поэтому водитель на высокихскоростях подвержен большей амплитуде вертикальных перемещений с наклонами в продольной плоскости при продольных колебаниях и с наклонами впоперечной плоскости при поперечныхколебаниях. Для снижения амплитудыколебаний кабины на неровной дорогеводитель, манипулируя органами 4управления движением, снижает скорость движения машины, при этом скорость перемещений штоков гидроцилиндров 9 и 10 снижается и колебаниястановятся более мягкими. Изменениескорости перемещения штоков гидроцилиндров 9 и 10 осуществляетсядросселирующим золотником 8, щелькоторого регулируется величиной протекающего через золотник тока, зависящей от скорости движения машины,задаваемой органами 4 управлениядвижением. Автоматический режим управления колебаниями кабины при необходимости может быть заменен ручным. В этом случае инструктор, наблюдая за изменяющейся на экране13 дорожной обстановкой, посредствомкнопочного управления 23 подает соответствующие сигналы гидроприводу 7. Формула из обре тенияТренажер гусеничной машины, содержащий основание, кинематически соединенное через шаровую опору с кабиной, на которой размещены органы управления движением, цапфу, соосно расположенную относительно шаровой опоры для перемещения кабины в продольном направлении, гидропривод с гидроцилиндрами продольных и поперечных колебаний, пульт управления колебаниями кабины, связанный с гидро- приводом, и органы управления, имитирующие движение гусеничной машины, связанные с макетом местности, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности работы тренажера путем приолижения условий обучения на нем к реальным условиям вождения, ось цапфы, закрепленной на основании, расположена в поперечной плоскости кабины и установлена с возможностью взаимодействия с ограничительным пазом, выполненным на кабине, а шарниры крепления гидро- цилиндров продольного и поперечного колебаний размещены соответственна в продольной и поперечной плоскостях кабины, проходяших через шаровую опору.