Нагружающее устройство

(19) (И) Е ЕТЕПЬСТВУ ехнологически возмо:кностей ы и массыПр его вращение ю 4 и колеса центральное ератора деФор путем и включереэ 6 пере- отвермации а,сокращения дли чении привода ведущую шестер ается имеющему тие валу 7 ге ОЮЭ СОВЕТСНИХ ОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ПНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЭ Н АВТОРСКОМУ(71) Днепропетровиый университет иединения Украины(51) 4 С 01 М 13/02 54) НАГРУЖАЮЩ 57) Из обре тен троению, а им ехнике, и мож для создания ос зобретения явл УСТРОЙСТВОотносится к машиноно к испытательной т быть использованоевых нагрузокЦельюяется расширениезатем и гибкому колесу 14 волновойпередачи и гайке 19 передачи винт -гайка. Вращение последней преобразуется в поступательное перемещениевинта 26 относительно корпуса 1,1467417которое через крепежную вилку 28 передается объекту нагружения, Во втянутом положении винт 26 располагается внутри центрального отверстия вала 7 вплоть до крышки 35. 1 ил, Изобретение относится к машиностроению, а именно к испытательной технике, может быть использовано для создания осевых нагрузок и является усовершенствованием известного устройства по авт,св. В 1295259.Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем сокращения длины и массы.На чертеже изображено нагружающее устройсво, общий вид.Нагружавшее устройство содержит корпус 1, на боковой поверхности которого смонтированпривод вращательного движения 2, например электродвигатель. На валу 3 привода 2 закреплена ведущая шестерня 4 зубчатого редуктора, Шестерня 4 через паз 5 в боковой стенке корпуса 1 находится в зацеплении с ведомым колесом 6 зубчатого редуктора, которое жестко закреплено на валу 7 генератора деФормаций волновой зубчатой передачи, включающего также крестообразно расположенные пальцы 8 и втулки 9 и закрепленныйна последующий кулачок 10 с гибким подшипником.31. Вал 7 опирается на два подшипника 12, установленных в стенках 13, цектрируюпрпся по внутренней боковой поверхности корпуса 1. Между стенками 13 установлено ведомое колесо 6. Гибкий подшипник 11 располагается внутри гибкого колеса 14 волновой передачи, находящегося в зацеплении с жестким колесом 15 волновой передачи, неподвижно соединенным с кор.пусом 1. Гибкое колесо 14 выполнено в виде трубы, имеет два зубчатых венца 16 и 17. Наружный венец 16 служит для зацепления с жестким колесом 15, а венец 17 выполнен вкутренним и предназначен для соединения с наружным зубчатым венцом 18, выполненным на гайке 19 передачи винт - гайка. Гайка 19 установлена в корпусе 1 надвух подшипниках 20. Подшипники 20 взависимости от величины создаваемойустройством нагрузки могут быть радиально-упорными или упорными. Подшипники 20 расположены между двумякольцевыми выступами 21 и 22 гайки19. Выступ 21 выполнен подвижным,например, в виде резьбовой гайки.10 Между подшипниками 20 установленараспорная втулка 23, На корпусе 1также выполнены два кольцевых выступа 24 н 25, взаимодействующих с подшипниками 20. Выступ 24 выполнен 15 подвижным . в виде резьбовой гайки.Внутри гайки 19 расположен винт26 передачи винт - гайка. Вал7 генератора деформаций выполнен с,центральным отверстием 27, диаметр 2 О которого превышает диаметр винта 26.Это дает возможность винту 26 в од,ном из своих крайних положений располагаться внутри вала 7, На концевинта 26 выполнена крепежная вилка 2528 или проушина, с помощью которогоустройство подсоединяется к объектунагружения (не показана). На этомже конце винта 26 закреплена с угловой и осевой фиксацией кольцевая плас тика 29, являющаяся дном стакана 30,охватывающего снаружи корпус 1 Накорпусе 1 выполнены направляющие йазы (шпицы), по которым скользят выс-тупающие элементы 32 (шпонки или шпицы) стакана 30.Гибкое колесо 14 зафиксировано восевом направлении относительно гайки 19 с помощью стопорного кольца 33Между стенками 13 расположена 40 распорная втулка 34, имеющая прорезьнапротив паза 5 корпуса 1 для обеспечения зацепления шестерни 4 и зубчатого колеса 6. Внутренняя полостьустройства закрывается резьбовой 45 крышкой 35, на которой установлена1467417 вторая крепежная вилка 36. При заво" рачивании крышки 35 она через стенки 13, втулку 34 осуществляет осевую фиксацию жесткого колеса 15 волновой передачи, прижимая его к уступу корпуса 1.Устройство работает следующим образом,Составитель Ю.КрасненкоТехред А.КравчукКорректор А.Обручар Редактор Л. Гратилло Заказ 1186/38 Тираж 788 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгороц, ул, Гагарина, 101. При включении привода 2 его вращение через ведущую шестерню 4, ко-. лесо 6 передается валу 7 генератора деформаций. Вместе с валом 7 вращается кулачок 10 и гибкий подшипник 11, имеющий в поперечном сечении не- круговую форму. Вращающийся генератор деформаций создает в гибком колесе 14 бегущую волну деформаций, которая из-эа разности в числах зубьев заценляющихся колес 14 и 15 приводит к волновому преобразованию вращательного движения с большим коэффициентом редукций. Замедленное вращательное движение гибкого колеса 14 через зубчатое муфтовое соединение венцов 17 и 18 передается гайке 19. Вращение гайки 19 в передаче винт- гайка преобразуется в поступательное перемещение винта 26 относительно корпуса 1, при этом выступающие элементы 32 стакана 30 скользят по направляющим лазам 31 корпуса 1. Через крепежную вилку 28 поступательное перемещение винта 26 передается . объекту перемещения (нагружения).Осевая нагрузка, действующая на винт. 26, через гайку 19, выступ 21 (или 22), примыкающий к нему.подшипник 20, распорную втулку 23, второй подшипник 20 передается на выступ 25 (или 24) и замыкается на корпусе 1. Реактивный крутящий момент, действующий на винт 26, через пластину 29 стакана 30, элементы 32 замыкается на корпус 1.Во втянутом положении винт 26 располагается внутри центрального отверстия вала 7 генератора деформаций вплоть до крышки 35. Это позволяет значительно уплотнить компо" новку устройства, а следовательно, сократить длину его силового корпуса 1 и уменьшить вес. Формула изобретения25 Нагружающее устройство по авт.свР 1295259, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью расширениятехнологических возможностей, в ва лу генератора деформации выполненоцентральное отверстие для размещениявинта передачи винт - гайка в одномиз его крайних положений,