Корректор движений

(19) 114 А 61 Х/36 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ 3 С 1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР Д ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(57) Изобретение относится к протезированию и протезостроению. Цель изобретения -обеспечение коррекции движений инвалидов при ходьбе на протезах голени,бедра и в покое посредством электрической стимуляции скелетных мышц опорно-двигательного аппарата. Корректор содержит датчики- 2 синхронизации, ключ 3, генератор 4 инициирующих импульсов, блоки задержки 5 - 6, формирователи 7 - 8 пачки импульсов, генератор 9 тактовых импульсов, триггер 10, элемент ИЛИ 11, индикатор 12 работы, формирователи 13 - 14 импульсов, элементы И 16 - 17, регуляторы амплитуды 17 - 18, усилители 18 - 19 мощности, трансформатор 21, диодный мостовой распределитель импульсов 22 и источник питания 23. Корректор обеспечивает получен ие двуполярного стимулирующего сигнала с независимой регулировкой параметров полуволн повышенной выходной мощности, что вызывает более эффективное сокращение крупных и глубоко пора-. женных мышц в пределах зоны комфорт. ности. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.Изобретение относится к медицине, а именно к протезированию и протезостроению.Цель изобретения - обеспечение коррекции движений инвалидов при ходьбе на протезах голени и бедра и в покое посредством электрической стимуляции скелетных мышц опорно-двигательного аппаратаа.На чертеже изображена блок-схема корректора движений.Корректор движений содержит первый 1 и второй 2 датчики синхронизации, ключ 3, генератор 4 инициирующих импульсов, первый 5 и второй 6 блоки задержки, первый 7 и второй 8 формирователи пачки импульсов, генератор 9 тактовых импульсов, триггер 10, элемент ИЛИ 11, индикатор 12 работы, первый 13 и второй 14 формирователи импульсов, первый 15 и второй 16 элементы И, первый 17 и второй 18 регуляторы, амплитуды, первый 19 и второй 20 усилители мощности, трансформатор 21, диодный мостовой распределитель 22 импульсов и источник 23 питания.Корректор движений работает следующим образом.Рассмотрим работу одного канала. Срабатывание первого датчика 1 синхронизации приводит к поступлению входного сигнала через контакты ключа 3 на первый блок 5 задержки, который обеспечивает задержку срабатывания формирователя пачки импульсов относительно момента срабатывания датчика.Импульсы с выхода первого блока 5 задержки поступают на вход первого формирователя 7 пачки импульсов, который определяет длительность стимулирующего воздействия.С выходов первого 7 и второго 8 формирователей пачки импульсов сигналы поступают на первый и второй входы элемента ИЛ И, после срабатывания которого включается индикатор 12 работы стимулирующего воздействия, Одновременно с этим осуществляется запуск генератора 9 тактовых импульсов, который вырабатывает последовательность прямоугольных импульсов. С выхода генератора 9 тактовых импульсов импульсы поступают на вход симметричного триггера 1 О, который делит частоту импульсов в соотношении 1;2, одновременно импульсы с выхода генератора 9 поступают на входы первого и второго формирователей стимулирующих импульсов, которые определяют длительность стимулирующих импульсов, а следовательно, и интенсивность стимулирующего воздействия.Последовательность импульсов, возникающих на выходах первого 7 и второго 8 формирователей пачки импульсов, первого5 10 15 20 13 и второго 14 формирователей стимулирующих импульсов и симметричного триггера 10, поступает соответственно на первый, второй и третий входы первого и второго элементов И; на выходах которых образуются полные стимулирующие сигналы. Эти сигналы поступают в выходные каскады первого и второго каналов, где усиливаются усилителями 19 и 20 мощности и где предусмотрена регулировка их по амплитуде регуляторами 17 и 18 амплитуды. С выходов первого 19 и второго 20 усилителей мощности сигналы поступают на первичные обмотки общего для обоих каналов выходного трансформатора 21, к вторичной обмотке которого подключен диодный мостовой распределитель 22 импульсов, который осуществляет разделение по каналам импульсов разной полярности, которые подаются на стимулирующие электроды (не показаны), накладываем ые на соответствующие группы мышц тела инвалида.Генератор 4 инициирующих импульсов предназначен для тренировки мышц инвалида в покое. В этом случае он подключается с помощью ключа 3 вместопервого 1 и второго 2 датчиков синхронизации.Предлагаемый корректор движении позволяет также реализовать одноканальнуюстимуляцию разнополярпыми импульсами,что необходимо для стимуляции крупныхмышц (например, ягодичных мышц). Дляэтого необходимо установить одинаковыезначения времени задержки, длительностипачек, длительности и амплитуды стимулирующих импульсов в обоих каналах,а стимулирующие электроды подключать квыходу трансформатора 21,Применение предлагаемого корректорадвижений позволит повысить эффективностьпротезирования указанного контингента инвалидов, выражающуюся в улучшении ак 40 тов стояния и ходьбы, выработке и поддержании правильного локомоторного акта., Предлагаемый корректор движений позволяет получать двуполярный стимулирующий сигнал с независимой регулировкой45 параметров полуволн повышенной выходной мощности, что вызывает более эффективное сокращение крупных и глубоко пораженных мышц (например, средней и малой ягодичных мышц) в пределах зоныкомфортности и чем достигается расширение контингента инвалидов, которым показано применение предлагаемого корректора.Кроме того, применение общих для обоихканалов источника питания и выходноготрансформатора позволяет существенноуменьшить массу и габариты корректора,55 что очень важно при его эксплуатацииинвалидом. Наличие светодиодного индикатора в корпусе корректора облегчаетнастройку и контроль за его работой.1466758 Формула изобретения Составитель Л. Новиков Редактор И. Горная Техред И. Верес Корректор В. Романенко Заказ 970/5 Тираж 527 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям ири ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 45 Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101. Корректор движений, содержащий корпус, в котором расположены два канала стимулирования, каждый из которых состоит из последовательно подключенных датчиков синхронизации, блока задержки и формирователя пачки импульсов, формирователя импульсов, усилителя мощности, источника питания, а также генератора тактовых импульсов, отличающийся тем, что, с целью обеспечения коррекции движений инвалидов при ходьбе на протезах голени и бедра и в покое посредством электрической стимуляции скелетных мышц опорно-двигательного аппарата, в него введены генератор инициирующих импульсов, ключ, триггер, индикатор работы, элемент ИЛИ с двумя входами, элементы И первого и второго каналов с тремя входами, два регистратора амплитуды этих же каналов, трансформатор, диодный мостовой распределитель импульсов, причем выход формирователя пачки первого канала соединен с первым входом элемента И первого канала и с первым входом элемента ИЛИ, выход которого подключен к индикатору работы и к входу генератора тактовых импульсов, который соединен с входом триггера и с входами формирователей импульсов первого и второго каналов, а выход формировате 1 я пачки импульсов второго канала подключен к второму входу элемента ИЛИ и к первому входу элемента И второго канала, причем выходы каждого из двух формирователей импульсов соединены соответственно с вторыми входами элементов И первого и второго каналов, при этом выходы каждого из них через регуляторы амплитуды подключены к входам усилителей мощности, выходы которых соединены с первичными обмотками трансформатора, вторичная обмотка которого подключена к диод- ному мостовому распределителю импульсов, а выходы генератора инициирующих импульсов соединены с двумя входами ключа, первый и второй выходы триггера соединены соответственно с третьими вхо дами элементов И первого и второгоканалов.2. Корректор по и. 1, отличающийсятем, что, с целью обеспечения управления корректором движений, индикатор работы выполнен в виде светодиода, установленного на корпусе корректора движений.