Роликоопора рольганга

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯО 1465368 65 б 13/ Бь"Ь 13 ЙМ1- пЧГЯЯ1.д;:1 О А ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(54) РОЛИКООПОРА РОЛЬГАНГА (57) Изобретение относится к транспортнрму оборудованию. Цель - повышение надежности работы роликоопоры. На неподвижной раме 1 роликоопоры закреплены опоры 2, в которых установлены приводные валы. Последние расположены в двух взаимно перпендикулярных направлениях и состоят из отдельных элементов. Каждый отдельный элемент выполнен из соосных частей 4, установленных с зазором относительно друг друга и с возможностью осевого перемещения в опоре 2. На концах каждого отдельнного элемента закреплены приводные опорные элементы (ОЭ) 7 для сферических роликов (Р) 6. При этом ОЭ 7 выполнены с вогнутой сферической поверхностью, а Р 6 - из упругого материала. Роликоопора снабжена также механизмами возвратно-поступательного перемещения соосных частей 4 относительно друг друга Для перемещения груза 16 в одном направлении, например в продольном, при помощи механизмов возвратно- поступательного перемешения соосные части 4 перемешают до соприкосновения сферических поверхностей ОЭ 7 с поверхностями Р 6. Г 1 ри этом поверхности ОЭ 7, расположенных во взаимно перпендикулярном направлении, не должны соприкасаться с Р 6. При включении привода части 4 валов, воздействуя на Р 6, вращают их за счет силы трения, возникающей в поверхностях сцепления. Груз 16, контактируя с Р 6, С перемешается. 3 ил.1 ЗОбрСГСНИЕ ОтОС, ООЛаСтн траНС 1 ортггого оборудования, а именно к роликоЬпорам рольганга.Целью изобретения является повышение надежности работы роликоопоры.1-а фиг. 1 изображена кинематическая схема устройства в аксонометрии, Общий вид; на фиг. 2 - разрез по роликоопоре рольганга; на фиг. 3 - вид А наиг. 2.Роликоопора рольганга содержит неподижную раму 1, на которой закреплены поры 2. Приводные валы 3 размещаютсяопорах 2 горизонтально в двух взамно перпендикулярных направлениях и остоят из отдельных элементов. Каждый лемент приводных валов выполнен из соосых частей 4, установленных с зазором гтносительно друг друга и с возможностью севого перемещения в опоре, при этом в порах соосные части 4 расположены при погоши шлицевой втулки 5. Сферические ро, ики 6 размещены между опорными приводыми элементами 7, выполненными с вогнуОй сферической поверхностью. Роликоопоранабжена механизмом возвратно-постуательного перемещения соосных частей 4, ,олержагсгим рычаги 8, 9, пружину 10 и под(с 1 пник 11. Рычаги 8 и 9 связаны со цзтоками 12, размещенными параллельно под каждым рядом роликоопор и перемещающимися от одного привода 13 Ие покаЗан). 11 ри перемещении штока 12 нгпонки 14 воздействуют на Оолики 15, тем самым двигаЯ разлВиВЯ) рычаги 8 и 9. Для Воиарного перемещения частей валов В пер 111 енликулярном направлении предусмотрена аналогичная приводная система лля каждого гял роликоопор.1 еремецение груза6 происходит по опорным поверхностям роликов 6, при этом передача крутящего момента ОсуществляЕтся за счет трения, возникаю пего между наружными поверхностями роликов и приводными поворотньми элементами 7.Д.я улучшения фрикционных сВОиств соединения при передаче крутящего момента ролики 6 выполнены из упругого материала, пример резины.При перемещении груза 16 поверхность роликов 6 в месте соприкосновения с гру;ом деформируется, при этом увеличивается площадь контакта, что снижает возможность их проскальзывания. Роликоопоры рольганга обеспечивают пе. ремещение груза 16 во взаимно перпендикулярных направлениях. Продольное перемспение обеспечивается от привода 17 через пкивы 18, зубчатые ремни 19, 20 и систему валов 3. Поперечное перемещение обеспечивается приводом 21 через шкивы 22, ремни 23, 24 и далее валами 3.Роликоопоры рольганга работают следующим образом.Для передачи груза в продольном направлении (по стрелке на фиг. 1) включается привод 13, штоки 12 которого, перемещаясь, шпонками 14 воздеиствуют на ролики 15 рычагов 8, 9. Рычаги 8, 9, раз О двигаясь попарно, перемешают соосные части 4 валов 3 до соприкосновения опорных приводных поверхностей 7 с поверхностями сферических роликов 6, образуя фрикционные связанные пары. При этом поверхности элементов 7 частей 4 валов, установленные во взаимно перпендикулярном направлении, должны быть освобождены от соприкосновения со сферическими роликами 6.При включении поивода 17 вращениечерез шкивы 18, ремни 19, 20 передается валам 3 (по часовой сгрелке). Части 4 валов 3 воздействуют на сферические ролики 6 и вращают их за счет сил трения, возникаюцих в поверхностях сцепления.Груз 16, контактируя с роликами 6,перемещается на расстояние, ограниченное датчиками Не показаны). Транспортирование груза 16 в поперечном направлении происходит аналогично от привода 21. Конструкция роликоопор обеспечивает механизированный отвод груза В лвух взаимно перпендикулярных направлениях.Фор,гула ггзобретени:г1. Роликоопора рольганга, содержащаянеподвижную раму с закрепленными на ней опорами, установленные В огорах призодные валы, расположенные в двух взаимно перпендикулярных направлениях и состояцие из Отдельных элементов, на концах каждого из которых закреплены привол ные опорные элементы лля феричсскихроликов, отяичаюигаяся тем, что, с елью повышения надежности работы роликоопоры, каждый Отдельный элемент приВОлных Валов Выполнен из соосных частей, установленных с зазором относительно друг друга и ;. Возможностью осевого перемещения в опоре, а приводные опорные элементы Выполнены с вогнутой сферической поверхностью, прн этом роликоопора снабжена механизмами возвратно-поступательного перемещения соосных частей приволны: Валов относгггельно Цуг,уа2. Роликоопора по и. 1, От,гичаюигаяеятсм, что сферические ролики выполнены из упругого материала.%Е Составитель 11.Техрел И. ВерссТираж Тоого комитета по изобрсте Москва, Ж - 35, Ра 1 и зьский комбинат Пагс иковаКорк ьтор Н. Кополь1 олиисносниям и открытиям при ГКНТ СССсная идо л. 4 5т, г. Ужгороп, л. Гагарина. 101