Способ контроля отклонения от прямолинейности образующей трубы

(50 4 С 01 В 11/00 НИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ е движение, направля сериютовых по диаметраль 9 попарно следовательомьппленностиринин,Е.М,Кричевдо получен ого профил по которому ы, а по смещенных лучей на ивизну трубы ейности)., При ьство СССР7/08,ез встречно отоки фикси енных световыхнивая их,ТРУБ изме перпендику щей трубы. исчезновеь ативмнике первогоча и появлечины траженног ы сти трубы, и ина трубы 9. ево тельГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Уральский научно-исский институт трубной пр(54) СПОСОБ КОНТРОЛЯ ОТКЛОНЕНЭТ ПРЯМОЛИНЕЙНОСТИ ОБРАЗУЮЩЕЙ(57) Изобретение относится ктельной технике, в частностиролю геометрии сварных труб.изобретения - повышение инфорности за счет дополнительногцеления диаметра, длины и велонеперпендикулярности торцовВдоль трубы 9, движущейся внаправлении и совершающей вр встречно направленныхков. Отраженные лучи оных поверхностей трубысовмещают на приемникеизображения ее поперечв сечениях 1,11,111,1 Чопределяют диаметр труниям изображений отражприемнике определяютк(отклонение от прямолипрохождении трубы 9 ченаправленные световыеруют появление их отражпотоков и, попарно сраопределяют отклонениелярности торца к образКроме того, фиксируетсние изображения на припо порядку светового лние последующего за нимот одноименной поверхнкоторым определяется дл2 илИзобретение относится к измерительной технике, в частности к контролю геометрии сварных труб,Цель изобретения - повьппение инфор 5мативности эа счет дополнительногоопределения диаметра, длины и величи ны неперпендикулярности торцов трубы.На фиг. 1 изображена схема осуществления предлагаемого способа; нафиг. 2 - изображения, наблюдаемые наэкране видеоконтрольного устройствапри контроле геометрических параметров трубы,Схема содержит четыре пары осветителей (не показаны), создающих основные встречно направленные световыепотоки 1 и 2 и дополнительные 3 - 8.Световые встречно направленные потоки как основные, так и дополнитель" 20ные, распределены равномерно на расстоянии 1., превьппающем длину трубы 9,: Расстояние 1 между первым основнымпотоком 1 и последним дополнительнымпотоком 8 определяется из соотношения1,=(п)х,где и - количество световых встречнонаправленных потоков;х - расстояние между световымивстречно направленными потоками.Контролируемая труба 9 вводится взону действия световых потоков понаправляющим косовалковым роликамЬе показаны), которые обеспечиваюттрубе 9 поступательное и вращательноедвижение. При пересечении переднимторцом трубы 9 основных световых по".токов 1 и 2 1-го сечения они от нееотражаются. Отраженные лучи 10 и 11Фокусируются на световоде и передают-,ся в блокобработки оптического изображения (не показаны). Обработанныйвидеосигнал поступает на экран видео 45контрольного устройства.Контроль диаметра трубы 9 определяют измерением расстояния между светящимися метками по сетке, наложен"ной иа экране (Фиг, 2). При введениив зону световых потоков трубы 9 с неперпендикулярным торцом на экраневидеоконтрольного устройства появляется сначала одна метка (верхняя илинижняя в зависимости от косины реза3), затем другая. Включив в блок 55обработки счетчик времени между импульсами и задавая скорость осевогоперемещения трубы 9, можно определиьоткалонения от неперпендикулярности торца к оси трубы 9 по формулеЬ Я=Чт С,При дальнейшем осевом и вращательном движении труба 9 попадает в зону действия дополнительных встречно направленных световых потоков 3 и 4, отраженные от поверхности трубы 9 лучи 12 и 13 также фиксируются на экране, а по их изображениям измеряют диаметр трубы 9, но уже в другом осевом сечении 11 отстоящем от предыдущего на 1/3 ее длины окружности. Кроме того, по разности во времени появления отраженных лучей 10 и 11 определяют неперпендикулярность торца, но также в другой плоскости торцовот"о сечения,Перемещаясь по направляющим косовалковым роликам, труба 9 попадает под следующие световые потоки 5 и 6, а на экране видеконтрольного устройства наблюдают изображение осевого профиля трубы, соответствующего сечению 111.Определение диаметра и неперпендикулярности торца по отраженным лучам 14 и 15 происходит в осевом сечении 111, отстоящем от предыдущего опять на 1/3 длины окружности контролируемой трубы 9. Кроме того, по смещению на.экране изображений наружного поперечного профиля определяется отклонение от прямолинейности образующей трубы 9 (кривизна трубы, йК).При дальнейшем перемещении трубы 9 в осевом направлении задний ее торец выходит из зоны действия светового потока 3, изображения отраженного луча 10 на экране не будет, фиксируют этот момент и определяют время о появления отраженного луча 16, ная расстояние между световыми луча- . и 2 и 16, равное (п)х, определяют длину трубы 9 по формуле1=(п)х+1 где 1 - время с момента изсчезновения первого по порядку отраженного луча до появления последнего за ним отраженного от одноименной поверхности,Следовательно, при прохождении трубы 9 через зону световых потоков в сечениях 1,11,111,1 Ч происходит поочередный контроль ее четырех геометрических параметров: наружный диаметр, отклонение от перпендикулярносСоставитель Л.ЛобзоваТехред А.Кравчук Корректор В.Гирняк Редактор М,Андрушенко Заказ 661/37 Тираж 683 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5 Производственно-иэдательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101 3 14621 ти торца, отклонение от прямолинейности образующей и длины трубы. Кроме того, можно контролировать угол фаски торца, если включать в блок обработки оптического изображения5 узел, регистрирующий яркость светящихся меток (не показан). Способ контроля отклонения от прямолинейности образующей трубы, заключающийся в том, что встречно направляют два световых потока перпендикуЛярно контролируемому участку поверхности трубы, перемещают трубу относительно потоков, фиксируют отраженные световые потоки и совмещают их до получения иэображения контроли" руемого профиля, по которому определяют величину отклонения от прямолинейности образующей трубы, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения информативности за счет оо4дополнительного определения диаметра, длины и величины неперпендикулярности торцов трубы, вращают трубу вокруг оси, световые потоки направляют на диаметрально противоположные наружные поверхности трубы, дополнительно на трубу направляют на равном расстоянии один от другого световые потоки, параллельные основным, последовательно фиксируют отраженные световые потоки, совмещают их вдоль оси трубы до получения изображения контролируемого профиля и определяют его координаты, а также интервал времени между возникноЪением и исчезновением первого основного и последнего дополнительного световых потоков, отраженных от одной образующей, и интервал времени между возникновением и исчезновением изображений каждого из отраженных встречно направленных световых потоков, по которым судят о диаметре, длине и величине неперпендикулярности торцов трубы.