Устройство для определения параметров бортовой и килевой качки судна по линии видимого горизонта

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19) (11) 3 В 39/14, (з 061 Р 00 20,ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ИДЕТ ЕЛЬСТВУ К АВТОРСКОМ ЕДЕЛЕНИЯ КИЛЕВОЙ ИДИМОГО ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано для экспериментального определения параметров качки судна по линии видимого горизонта. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства за счет автоматического определения угловых скоростей крена и дифферента - достигается тем, что в устройство, содержащее телевизионную камеру 1, генераторы кадровой 2 и строчной 3 разверток, кадровых синхроимпульсов 4 и калиброванных импульсов 7, амплитудный селектор 5 видеоимпульсов, электронный ключ 6, электронный коммутатор 8, счетный блок 9 и вычислительный блок 1 О, дополнительно введен таймер 1.2 ил.1Изобретение относится к измерительнойтехнике, в частности к устройствам для экспериментального определения параметровкачки судов по линии видимого горизонта,Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства за счетавтоматического определения угловых скоростей крена и дифферента,На фиг, 1 представлена структурная схема устройства; на фиг. 2 - временнаядиаграмма работы устройства, 10Устройство содержит телевизионную камеру 1, генераторы кадровой 2 и строчной 3разверток, генератор 4 кадровых синхроимпульсов, амплитудный селектор 5 видеоимпульсов, электронный ключ 6, генератор 7калиброванных импульсов, электронный коммутатор 8, счетный блок 9, вычислительныйблок 10, таймер с интерфейсом 11.Устройство работает следующим образом,При включении устройства отъюстированная и ориентированная относительно судна и линии видимОго горизонта телевизионная камера 1 при помощи генераторакадровой 2, строчной 3 разверток и генератора 4 кадровых синхроимпульсов формируетвидеосигнал изображения линии горизонта и 25подает его на вход амплитудного селектора 5, при этом первый синхроимпульс генератора 4 запускает генераторы кадровой 2и строчной 3 разверток, открывает электронный ключ 6 для прохождения калиброванных импульсов через электронный коммутатор 8 на счетный блок 9 и до начала счетавыполняет операцию Сброс счетного устройства 9, При включении устройства запускается таймер 11. Поступление и счет калиброванных импульсов продолжается в течениевсего времени перемещения сканирующеголуча в вертикальной плоскости до его пересечения на мишени телевизионной камеры сизображением видимого горизонта. В моментпересечения на выходе амплитудного селектора 5 возникает импульс, который закрывает электронный ключ, прекращая счет калиброванных импульсов, и через интерфейс таймера 11 подает команду считывания значения текущего времени и передачи его в память вычислительного блока 10.Число зарегистрированных импульсовфункционально связано с угловым положением оптической оси телевизионной камеры 1относительно лежащей в плоскости истинногогоризонта нормали к линии видимого горизонта.После окончания кадровой разверткисканирующий луч возвращается в исходноеположение. Второй кадровый синхроимпульсвыпоняет операцию Сброс счетного блока9, осуществляя при этом занесение кода числа подсчитанных калиброванных импульсовв память вычислительного блока 10.Таким образом, в период кадровой развертки в память вычислительного блока 0 поступают коды числа калиброванных импульсов и текущего времени.Расчет текущих значений угловых скоростей качки производится в вычислительном блоке в соответствии с формулойЛЧ; ЛЧо (п+и - п)Ю( =Л 1, т,+ - т;Лгде ЛЧо=агс 1 д - (Ы - расстояние, пройденное сканирующим лучом по мишени телекамеры в промежуток времени между соседними импульсами генератора 7 калиброванных импульсов, 1 - фокусное расстояние телекамеры) - угловая цена растра телекамеры по вертикали; и п;+ - количества импульсов генератора 7, подсчитанные счетным блоком 9 по предыдущему и последующему телекадрам соответственно в период прохождения сканирующим лучом по вертикали расстояния до положения на мишени линии видимого горизонта; ЛЧ; - угловое расстояние, пройденное изображением линии видимого горизонта на мишени между предыдущим и последующим телекадрами; Л 1; - время прохождения угла;1;, 1+, - отсчеты текущего времени по таймеру 11 в момент пересечения сканирующим лучом линии видимого горизонта в предыдущем и последующем телекадрах соответственно.Алгоритм работы вычислительного блока 1 О по обмену информацией с блоком 9 и таймером 11, не включающий обмен канальными. командами, заключается в следующем:1. Ожидание обмена с внешним устройством.2. Выдал ли таймер 11 код времениДа - переход в п. 3. Нет - переход в п. 1.3. Закончен обмен с таймером 11.4. Ожидание обмена с блоком 9.5. Принята ли информация от бл. 9Да - переход в п, 6, Нет - в п. 4.6. Обмен с блоком 9 закончен.7. Вычисление параметров качки и документирование результатов расчета.8. Подготовка к обмену и переход в и. 1,Формула изобретенияУстройство для определения параметров бортовой и килевой качки судна по линии видимого горизонта, содержащее телевизионную камеру, генератор кадровой и генератор строчной развертки, генератор кадровых синхроимпудьсов, амплитудный селектор видеоимпульсов, электронный ключ, генератор калиброванных импульсов, электронный коммутатор, счетный блок, вычислительный блок первый и второй информационные входы которого соединены соответственно с первым и вторым выходами счетного блока, первый и второй счетные входы которого соединены