Устройство для выбрасывания мячей

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1461485 63 В 69 40 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ умана Кузнецовакова ство СССР/40, 1970. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОбРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫБРАСЫВАНИЯ МЯЧЕЙ(57) Изобретение позволяет повысить эффективность использования устройства. Оно содержит метательную головку 1, корпус 2 которой установлен в карданном подвесе с моментными двигателями по его осям. Карданный подвес состоит из поворотной рамки и размещенного в ней на оси короба 3. Корпус метательной головки связан с коробом через дополнительный привод 14 и зубчатую передачу 15, 16. Это сообщает метательной головке вращение относительно продольной ее, оси. В корпусе метательной головки размещены две приводные транспортерные ленты 3 и 4. Разность их скоростей позволяет сообщить закрутку мячу. 3 ил.1Изобретение относится к спортивномунвертарю, в частности к устройствам длявыбрасывания мячей, имитирующим тренировку спортсменов-теннисистов с партнером.Целью изобретения - повышение эффективности использования устройства.На фиг. 1 изображена метательная го 4 овка, разрез; на фиг. 2 - то же, в пространс 1 тве; на фиг. 3 - устройство, в протранстве.Устройство содержит метательную го овку 1, включающую корпус 2 и размещен ые в нем одна над другой приводные транпортерные ленты 3 и 4 с приводами 5 и 6фиг. 2), Метательная головка установленаа опорном элементе 7 (фиг. 3) с возмож остью поворота относительно вертикальнойи горизонтальной 9 осей. Опорный элеент выполнен в виде карданного подвеса соментными двигателями 10 и 11 по его осям,остоящего из поворотной рамки 12 и разме енного в ней на оси 8 короба 13. Корпус 2етательной головки установлен в коробе созможностью вращения относительно гори:онтальной (продольной) оси от дополниельно смонтированного в коробе приво а 14, связанного с корпусом 2 через зубатую передачу 15, 16,Устройство содержит также компрессор7, магистраль 18 для подачи мячей 19,электромагнитный стопор 20 для поштучнойподачи мячей и источник 21 питания.Устройство работает следующим обра. ом.Подается питание на моментные двигаели 10 и 11, что приводит к ориентацииороба3 карданного подвеса 7 под заданны: и углами а (вертикальная плоскость) и р1 горизонтальная плоскость).Углы я и 11 определяют направление потупательного движения мяча в пространстве, При подаче питания включаются приводы 5 и 6 транспортерных лент 3 и 4 и до 2полнительный привод 14 вращения корпуса 2 метательной головки относительно короба 13, Далее включается компрессор 1, мячи 19 под действием сжатого газа перемещаются по магистрали 18 и взаимодействуют с транспортерными лентами. В результате им сообщается скорость поступательного движения.При этом мгновенная угловая скорость вращательного движения мяча определяется разностью линейных скоростей движения 10 лент и угловой скоростью дополнительногокорпуса 2 от вращения дополнительного привода 14. Дискретная подача мячей регулируется посредством электромагнитного стопора 20. В процессе тренировки моментные двигатели 1 О и 11 могут изменять по заданной программе ориентацию корпуса 2 и обеспечить различные направления поступательного и соответственно угловой скорости вращательного движений мяча.Устройство позволяет приблизить условиятренировки к реальным игровым ситуациям путем обеспечения подачи мяча с разной закруткой в любом направлении.Формула изобретенияУстройствс для выбрасывания мячей,содержащее установленную на опорном элементе с возможностью поворота относительно вертикальной и горизонтальной осей метательную головку, включающую корпус и размещенные в нем одна над другой приводные транспортерные ленты для перемещения мяча, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности использования, корпус установлен на опорном элементе с возможностью вращения относительно горизонтальной оси от дополнительно смонтированного на опорном элементе привода, а опорный элемент выполнен в виде карданного подвеса с моментными двигателями по его осям,Составитель Н. Володина Редактор А. Огар Техред И. Верес Корректор Л. Пилипенко Заказ 510/6 Тираж 372 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д, 4/5 Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101