Передатчик-накопитель

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИН 19) 11) 51) 4 В 65 С 47/69 ИЕ ИЗОБРЕТЕ онтирована верось 1, на коустановлена ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР РСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(46) 23.02,89. Бюл.7 (71) Филиал Ростовского научно-исследовательского института техноло гии машиностроения в г. Ровно (72) И,В. Карафа, Р.А. Кондратюк и А.И. Мартыненко(57) Изобретение относится к устройствам для хранения или транспортировки с временным накоплением деталей (Д) и позволяет повысить произв-сть,На опоре 2тикальная поворотнаторой через шарнир втулка (В) 5. На последнеи жесткосмонтированы приемные пальцы (ПП)3, 4, на концах которых расположеныограничительные для Д 9 упоры 8.Опора 2 выполнена со скошенной поверхностью, на которую опирается В5 через шаровые опоры 6. На конецПП 3 подается Д 9 и перемещаетсяпо последнему к В 5. Затем подаетсяследующая Д 9, и происходит их накопление, При полной загрузке ПП 3поворачивают В 5 на 180 , и ПП 4занимают место ПП 3, при этом 1 П 1 4наклонены от конца к В 5, и приподаче на него Д 9 последние перемещаются к В 5. Перемещение Д 9 купору 8 и их съем осуществляетсяпо ПП 3, 2 ил.30 Изобретение относится к устройствам для хранения или транспортировки, в частности с временным на"коплением изделий.5Целью изобретения является повышение производительности,На фиг. 1 изображен передатчикнакопитель для загрузки и разгрузкипо одной детали; на фиг2 - то же, 10для автоматизированной загрузки поодной детали и выгрузки всех вместе.,Передатчик-накопитель состоит извертикальной поворотной оси 1, установленной на опоре 2, приемных 15пальцев 3 и 4, жестко закрепленныхна втулке 5.Втулка 5 снабжена шариковыми опорами 6, которые контактируют со скошенной поверхностью а опоры 2 и закреплены к поворотной оси при помощишарнира 7, Приемные пальцы 3 и 4имеют по концам ограничительные упоры 8 для деталей 9.Передатчик-накопитель работает сле дующим образом.В связи с тем, что шариковые опоры 6 поворотной втулки 5 контактируют со скошенной поверхностью а, угловой опоры 2,приемные пальцы 3 и 4расположены под углом,. к горизонтальной поверхности, который равняется углу скоса угловой опоры 2. Угол4 рассчитывается по формуле ( сагс 18 К,где К - коэфФициент трения между поверхностью загружаемых деталей 9 и поверхностью приемного пальца 3.Формула для определения угла получается из условия равновесия на нак-.лонной поверхности. 40Таким образом, деталь 9, загружаемая на крайнюю точку Д приемногопальца 3, под собственным весом переместится к центру передатчика-накопителя и освободит место для загрузки 45 следующей детали 9 в ту же точку и т.д. до полной загрузки приемного пальца 3. Отсюда видно, что при загрузке достаточно каждую деталь 9 подавать в одно и то же место, а 1 етали под собственным весом накапливаются. При полной загрузке приемного пальца 3 приемные пальцы 3 и 4 с поворотной втулкой 5 совершат повоорот на 180 , при этом приемный палец 3 займет место приемного пальца 4 и будут наклонены так, что находящиеся на нем детали под собственным весом перемещаются к краю приемного пальца (к точке д ) до взаимодействия с ограничительным упором 8 и, если крайнуюю деталь забрать, то же место займет следующая, и так до полной разгрузки.Если необходимо автоматизировать загрузку передатчика-накопителя, а выгрузка производится, например, траверсой всех деталей одновременно (фиг. 2), тогда оба приемные пальцы выполнены с уклоном к центру передатчика. Формула изобретенияПередатчик-накопитель, включающий опору, смонтированную на ней вертикальную поворотную ось с установленной на последней опирающейся на опору втулкой, на которой смонтированы приемные пальцы, о т л и ч а ю ш и й с я тем, что, с целью повышения производительности, приемные пальцы смонтированы на втулке жестко и имеют по концам ограничительные для деталей упоры, при этом опора выполнена со скошенной поверхностью со стороны втулки, а втулка установлена на вер- тикальной оси шарнирно и имеет шаровые опоры для опирания на скошенную поверхность опоры.460003 Составитель Б. Толчанов Техред Л.Сердюкова Корректор И. Муска Редактор Н. Рогулич Подписное Заказ 403/20 Тираж 722 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж"35, Раушская наб., д. 4/5