Устройство для определения ортогональной составляющей вектора

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 78 7/2 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ. К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ий филиал Московскогого институтаалев, В.В. Круглов вхо 1 иэображеа фиг. 2 На фиг.ройства; нграммы.Устройство содержиключатель 1, второй пэлемент 3 сравнения,ния, третий переключа Изобретей вычисли е относится к льной технике алого схема устеменные диа е ние для получен оставляющей век улем и второй с имер в навигацио о наити приме тогональной заданного м ляющей, нап ора,ставных первым перереключатель 2, лок 4 управлеель 5, первый7, четвертый тор 9, ггятый системах. Цель изобр ния - повышение быинтегратор 6, инвертор переключатель 8, сумма тродеистви(56) Авторское свидетельство СССР У 771678, кл. С 06 С 7/12, 1978.Авторское свидетельство СССР У 894734, кл, С 06 С 7/20, 1980.(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОРТОГОНАЛЬНОЙ СОСТАВЛЯЮЩЕЙ ВЕКТОРА, содержащее первый интегратор, первый переключатель и элемент сравнения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия, устройство содержит второй интегратор, инвертор, второй, третий, четвертый и пятый переключатели, сумматор и блок управления, содержащий счетчик и дешифратор, соединенные последовательно, при этом вход задания модуля вектора устройства соединен с первым входом сумматора и с первымдом первого переключателя, выход которого соединен с первым входомэлемента сравнения, вход заданияизвестной ортогональной составляющей вектооа устройства соединен свторым входом первого переключателяи с первым входом второго переключателя, выход которого соединен с вто-.рым входом сумматора, третий входпервого переключателя соединен сшиной нулевого потенциала, входпервого интегратора соединен черезтретий переключатель с шиной задания постоянного напряжения и с шинойнулевого потенциала, выход первогоинтегратора через инвертор соединенс вторым входом второго переключа -теля, второй вход элемента сравнения соединен через четвертый переключатель с выходами первого ивторого интеграторов, вход второгоинтегратора через пятый переключатель соединен с выходами сумматораи с шиной нулевого потенциала, выход элемента сравнения соединен свходом счетчика, а соответствующиевыходы дешифратора соединены с управляющими входами переключателей.58878 Во втором такте переключатель переводится в положение 111, переключатель 2 в положение 1, при этом выходное напряжение сумматора 9 имеет видлинейно изменяющегося от нуля, анапряжение на выходе интегратора 11уменьшается по параболическому закону, Момент 1 , когда данное напря О жение становится равным нулю, фиксируется элементом 3 сравнения. Интервал ЬС определяется равенствомВ первом такте под воздействием сигналов, вырабатываемых блоком 4 управления, третий 5 и четвертый 8 переключатели переводятся в положение 1, второй переключатель 2 в положение 11, таким же в начале данного такта оказывается и положениепереключателей 1 и 1 О, Вследствие этого на элемент 3 сравнения подаются два напряжения П - известной ортогональной составляющей и линейно нарастающее 0 Кнапряже 0 Оюние с выхода интегратора 6 (здесь 20 К, - крутизна интегратора 6, е - текущее время). В момент сравнения этих напряжений С, = У /К Ц, срабатывает элемент 3 сравнения, под воздействием сигнала, формируемого блоком 4, переключатель 1 переводится в по-ложение 1. После этого элемент, 3 сравнения фиксирует момент СКО,1 о ф3 и Ц щем тся о 35 Фи пимесоот-К х 314 переключатель 10, второй .интегратор 11, Блок 4 управления содержит счетчик и дешифратор,Устройство работает следующим об-. разом. В этом же такте на время Ь С- , . переключатель 10 перевов положение 1 и выходное напряжесумматора 9 11 подается на входЕ(рого интегратора 11.Напряжение Б имеет величинуЪ Ке(11 м + цс ) где К - коэфциент передачи сумматора, поэтомуокончании первого такта выходноепряжение второго интегратора 11,ющего крутизну Кц , определяетсяношением Пп = К А, 1 = Койа"01 м Пс, ) Ио Кц,/К, 11,. В моментпереключатель 5 перез водится в положение 11 и интегратор . б переводится в режим памяти (положение переключателей 2 и 10 сохраняется прежним),На выходе устройства при этом оказывается напряжение, равное искомой ортогональной составляюще"( выборе масштаба сумматора.Простейший вариант блока управления представляет собой трехразрядный триггерный счетчик и дешифратор, при этом нулевая комбинация счетчика используется для приведения устройства в исходное состояние (сброс интеграторов) По команде пуска в счетчик записывается комбинация 001, которая сохраняется до момента 1Далеепри поступлении от элемента 3 сигнала в счетчике Фиксируется комбинация 01 0, затем в моментона переходит в комбинацию 011, а в момент т код в счетчике становится равным 100, соответствуя режиму. хранения результата. Де- шифратор переводит указанные комбинации в управляющие сигналы в соответствии с описанной логикой управления переключателями.1458878 тор О. Спесивых Техред А.К вчук Корректор Н. Кор Заказ 345/53 Тираж 667 ПодписноеБНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 оектная, 4 оизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгоро