Адаптивный сглаживающий фильтр

ОЮЗ СОВЕТСКИХ ОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19) 011 03 Н 21/ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССР Ф 1003302, кл. Н 03 Н 21/00, 1983,Авторское свидетельство СССР У 1226610, кл. Н 03 Н 21/00, 1984, (54) АДАПТИВНЫЙ СГЛАЖИВАЮЩИЙ ФИЛЬТР (57) Изобретение относится.к радиотехнике и может использоваться в сис темах автоматического регулирования. Цель изобретения - повыщение точности фильтрации. Фильтр содержит блоки 1 и 2 вычитания, перемножители 3 - 6, интегрирующие усилители 7 - 10, детекторы 11 и 12 знака, элементы 13и 14 задержки и масщтабные усилители15 и 16, Стабилизация динамическихх-к фильтра и повыщение точности егофильтрации обеспечивавтся путем измерения текущего значения постояннойвремени фильтра, сравнения этого значения с заданным значением постоянной времени в интегрируищем усилителе 8 и выдачи с его выхода управляющего сигнала. Этот сигнал устраняет разность между текущим и заданным значениями постоянной времени вперемножителе 3 путем изменения егокоэффициента передачи, т.е. коэффициента передачи прямой цепи фильтра.1 илИзобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в системах автоматического регулирования.Цель изобретения - повьппение точ 5ности фильтрации.На чертеже представлена электрическая структурная схема адаптивного сглаживающего Фильтра,Адаптивный сглаживающий фильтр, Осодержит первый и второй блоки 1 и2 вычитания, третий, первый, второй и четвертый перемножители 3 - 6,первый,четвертый, третий и второйинтегрирующие усилители 7 - 1 О,первый и второй детекторы 11 и 12 знака,первый и второй элементы 13 и 14 задержки, первый и второй масштабныеусилители 15 и 16, вход, выход и управляющий вход 17 - 19 адаптивного 20сглаживающего Фильтра.Адаптивный сглаживающий Фильтрработает следующим образом.Входной сигнал с входа 17 поступает на первый вход первого блока 1вычитания, в котором из него вычитается выходной сигнал с выхода 18,поступающий с выхода первого интегрирующего усилителя 7, и получаемаяразность поступает на первые входы ЗОтретьего и четвертого перемножителей3 и 6 и на выход первого детектора11. На выходе первого интегрирующего усилителя 7 Формируется сглаженный сигнал, который поступает на выход 18,На выходе первого детектора 11сигнал равен +1 либо -1. Этот сигналпоступает на вход первого элемента13 задержки и на второй вход первого 40перемножителя 4, В первом перемножителе 4 сигнал с выхода первого детектора 11 перемножается со своейкопией, задержанной первым элементом13 на время задержки и поступающей 45на его первый вход, Сигнал на выходепервого перемножителя 4 равен +1,если сомножители одного знака, и -1,если они разного знака, Этот сигналмасштабируется первым масштабным уси лителем 15 и поступает на первыйвход второго блока 2 вычитания,Сигнал скорости изменения сглаженного сигнала Формируется на выходепервого интегрирующего усилителя 7,Это сигнал аналогично сигналу с выхода первого блока 1 обрабатывается вторым детектором 12, вторым элементом 14 задержки и вторым перемножителем 5, масштабируется вторыммасштабным усилителем 16 и поступаетна вычитающий вход второго блока 2. Второй блок 2 совместно с вторыминтегрирующим усилителем 10, с учетом отрицательной обратной связи с выхода второго интегрирующего усилителя 10 по вычитающему входу второго блока 2, образует сглаживающийФильтр. На выходе второго интегрирующего усилителя 10 Формируется сглаженная разность выходных сигналовпервого и второго масштабных усилителей .15 и 16,Стабилизация динамических характеристик Фильтра и повьппение точности его Фильтрации обеспечивается путем измерения текущего значения постоянной времени, сравнения этого значения с заданным значением постоянной времени в третьем интегрирующемусилителе 8 и выдачи с его выхода управляющего сигнала для устранения разности между текущим и заданным значениями постоянной времени в третьем перемножителе 3 для изменения коэффициента его передачи перемножителя, т.е. коэффициента передачи прямой цепи адаптивного сглаживающего Фильтра,Формула изобретенияАдаптивный сглаживающий фильтр, содержащий последовательно соединенные первый блок вычитания, первый вход которого является входом адаптивного сглаживающего Фильтра, первый детектор знака, первый элемент задержки и первый перемножитель,второй вход которого соединен е выходом первого детектора знака, последовательно соединенные второй детектор знака, второй элемент задержки и второй перемножитель, второй вход которого соединен с выходом второго детектора знака, последовательно соединенные третий перемножитель, вход которого соединен с выходом первого блока вычитания и первый интегрирующий усилитель, выход которого соединен с вторым входом первого блока вычитания и является выходом адаптивного сглаживающего Фильтра, второй интегрирующий усилитель, последовательно соединенные четвертый перемножитель, вход которого соединен с выходом первого блока вычитания,тое714 б Составитель Э.БорисовТехред М.дидык Редактор А.Ворович Корректор В.Бутяга Заказ 7493/57 Тираж 879 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-по:пграФцческое поедприятие, г. Ужгород, 1, Проектная,3145 тий интегрирующий усилитель, второй вход которого соединен с выходом третьего перемножителя, и четвертый интегрирующий усилитель, первый вход которого объединен с вторым входом четвертого перемножителя, второй вход является управляющим входом адаптивного сглаживающего Фильтра, а выход соединен с вторым входом третьего перемножителя, первый и второй масштабные усилители и второй блок вычитания, первый и второй входы которого соединены с выходами соответственно первого и второго масштабных усилителей, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что, с целью повышения точности Фильтрапии, входы первого и второго масштабных усилителейсоединены с выходами соответственнопервого и второго перемножителей,вход второго интегрирующего усилителя соединен с выходом второго бло 10 ка вычитания, выход - с третьимивходами второго блока вычитания ичетвертого интегрирующего усилителя,а кход второго детектора знака соединен с выходом третьего перемножи 15 теля,