Сварочный автомат

(50 4 В 23 К 9/2 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ЬСТ 8 У У СВИДЕ К АВТ 4 Яр 1 Ч(56) Авторское свидетельство СССРВ 321326, кл. В 23 К 9/10, 1970,(57) Изобретение относится к областимашиностроения, а именно к оборудованию для автоматической сварки, и может быть использовано для приваркицилиндрических патрубков к сферическим и цилиндрическим обечайкам. Цельизобретения - повышение экслуатационных характеристик сварочного автомата, выражающееся в простоте его настройки. Сварочный автомат содерзнт синусйо-косинусный вращающийся трансформатор. Синусная и косинуснаяобмотки его через выпрямители и переменные резисторы подключены к входу сумматора, выход которого связанс управляющим входом электроприводаперемещения сварочной горелки. Синусно-косинусный вращающийся трансформатор связан с приводом вращениясварочной горелки через редуктор спередаточным отношением, равным и/2,где п вколичество однотипных центрально-симметричных участков свариваемого шва. Настройка автомата оау"ществляется перед сваркой с помощьюпеременных резисторов путем поточеч-,ной установки горелки в требуемое полоаение относительно изделия. 1 ил.30 Кр + К сов( Ч) + К вп( Ц)п и 2 2 50Благодаря множителю и/2 приобход каждого из п участков шва - если шов может быть представлен состоящим из и однотипных участков - соответствует повороту ротора СКВТ 5 на 181 55 Значения коэффициентов Ко, ККустанавливаются с помощью переменных резисторов 8, 9 и 12 соответственно и пссредством их подбора формируемому Пзобретение относится к автомлтизации сварочного производства, в частности к оборудованию для автоматической дуговой сварки, и может быть использовано для приварки цилиндрических патрубков к сферическим или цилиндрическим обечлйкам.Целью изобретения является повышение эксплуатационных характеристик сварочного автомата.На чертеже представлена функциональная схема сварочного автомата.Электропривод 1, осуществляющий сварочное перемещение, с помощью ре дуктора 2 обеспечивает вращение сварочной горелки 3 вокруг оси автомата, а также посредством редуктора 4 с передаточным отношением, равным и/2, вращение ротора синусно-косинусного 20 вращающегося трансформатора 5, где и - количество однотипных центрально симметричных участков свариваемого шва. Синусная и косинусная обмотки ротора через выпрямители 6 и 7 и пе ременные резисторы 8 и 9 соответственно соединены с первым и вторым входами сумматора 10, Третий вход сумматора соединен с выходом выпрямителя 11, получающего питание от сети переменного тока, через резистор 12, Выход сумматора соединен с входом электропривода 13, осуществляющего регулирование расстояния между свариваемым иэделием и сварочной горелкой. 35В основу функционирования автомата положено формирование управляющего воздействия в виде напряжения, изменяющегося в зависимости от текущего угла поворота Ч сварочной горел ки 3 вокруг оси автомата и вызывающего при подаче на вход следящего электропривода 13 ее соответствующее перемещение. Формируемое воздействие в общем виде можно представить безразмерной суммой вида воздействин придается тре уе;цирактер. Автомлт работает следунадм брлзом.Электропривоп 1 через редуктор 2 врлщает сварочную горелку 3 вокруг оси автомата, совмещаемой, как правило, с осью симметрии свлриваемого шва, и одновременно через редуктор 4 поворачивлет ротор синусно-косинусного вращающегося трансформатора 5. При этом на синусной и косинусной обмотках ротора вырабатываются переменные напряжения, пропорциональные по амплитуде соответственно синусу и косинусу угла поВорота ротора, Эти напряжения с помощью выпрямителей 6 и 7 преобразуются в напряжения постоянного тока. Переменные резисторы 8, 9 и 12, подключенные к выходам выпрямителей, служат для регулировки величин напряжений, снимаемых с выходов выпрямителей 6, 7 и 11 и подлежащих суммированию, и тем самым для придания изменению выходного напряжения сумматора 10 и входного напряжения электропривода 13 такого характера, который с достаточной для сварки точностью соответствует требуемому перемещению сварочной горелки. Знаки суммируемых напряжений учитываются посредством соответствующего подключения выходов выпрямителей к переменным резисторам. В зависимости от конкретного вида шва может потребоваться и фаэочувствительное выпрямпение. В этих слу" чаях соответствующие дополнительные входы фазочувствительных выпрямителей соединяются с источником переменного напряжения, подключенным к обмотке статора вращающегося трансформатора,В зависимости от величины напряжений, подлежащих суммированию, последнее может быть осуществлено как с помощью самостоятельного сумматора, так и непосредственно, когана сумматор в явном виде отсутствует, а суммирование выполняется благодаря последовательному соединению выходных цепей выпрямителей совместно с переменными резисторами.Выходное напряжение сумматора 10 является управляющим воздействием для электропривода 13, устанавливающего сварочную горелку в рабочее положение посредством, например, ее перемещения вдоль образующей патрубка144977 и автомата,краж ШИПИ Заказ 6908 1 одписцое изв.-полигрпр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная,прц его сварке ц цилиндрическую обечайку, Электропринод 13 реализован на базе электродвигателя постоянного тока с введением жесткой отрицательной обратной связи по перемещению .5 Масштабирование величины перемещения сварочной горелки для приведения его н соответствие с реальными размерами свариваемого иэделия выполнено посредством регулирования коэффициента обратной связи.Сварочный автомат может быть использован также при сварке швов в виде правильного многоугольника, а так же прямоугольного контура на плоскости (в этом случае электропривод 13 осуществляет перемещение сварочной горелки в радиальном направлении). 20При оснащении автомата несколькими аналогичными узлами может быть осуществлено как перемещение сварочной горелки одновременно по нескольким координатам, так и воздействие, 25 например, на электропривод вращения сварочной горелки (с целью стабилизации линейной скорости сварки), источник питания дуги и ти.Изобретение позволяет упростить схему и конструкцию автомата эа счет исключения копиров, датчиков и пр и повысить его эксплуатационную надежность благодаря применению несложных и доступных элементов автоматики. Достоинством автомата является простота его настройки, осуществляемой перед сваркой с помощью переменных резисторов путем поточечной установки горелки в требуемые положения относи О тел ьцо нздечцн р и ВсзмкцГть упгэпрц этом нето юностей монтажа ц цтепп 1 формула и зобретепи я Сварочный автомат, содержащий электропривод враления сварочной го - релки вокруг,оси автомата, электро- привод перемещецця сварочной горелки, синусно-косинусный вращающийся трансформатор, механически связанный с электроприводом вращения сварочной горелки, и источник питающего напряжения, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения эксплуатационных характеристик, сварочный автомат дополнительно содержит сумматор, три выпрямителя и три переменных резистора, синусная и косинусная обмотки синусно-косинусного вращающегося трансформатора через первый и второй выпрямители и первый и второй переменные резисторы связаны с первым и вторым входаМи сумматора, третий вход сумматора через третий переменный резистор и третий выпрямитель связан с источником питающего напряжения, выход сумматора связан с управляющим входом электропривода перемещения сварочной горелки, при этом ротор синус- но-косинусцого вращающегося трансформатора связан с выходным валом электропривода вращения сварочной горелки через редуктор с передаточным отношением, равным п/2, где и - количест-, во однотипных центрально симметричных участков свариваемого шва.