Устройство для установки деталей

союз советснихсоциАлистичссни О 14 9 А аъБли ОсудАРстБенный НО по изовеетениям и ои гинт ссс пгОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ ЛЬСТВ ВКИ ьное конст ских линий(46) 30.12.88. Бюл, У (71) Московское специаторское бюро автоматичагрегатных станков(54) УСТРОЙСТВО ДГИ УСТАНЛЕЙ(57) Изобретение относитсстроению, а именно к присям для установки деталейческих линиях. 11 ель изобрповышение надежности устали при ее транспортировкеот транспортных планок. Усодержит установленный на я к станко- пособленив автомати" етения - новки детас отрывом стройствокорпусе 11447639 механизм фиксации, включающий Фиксатор 2, связанный через рычаги 3 столкателем 4, соединенным посредст.вом муфты 5 с винтом б, смонтированным на конце плунжера 7, Плунжер 7связан через муфту 8 со штоком 9пидроцилиндра 10, Плунжер 7 имеетпрофилированный стержень 11 с пазом12. Ограничительная планка выполненан виде рычагов 15 и 16, закрепленных на валу 17, Рычаг 15 выполняетфункцию подводного упора и взаимодействует с деталью 18, имеющей отверстие 19 для ввода фиксатора 2. Рычаг 15 выполнен с роликом 20 на конИзобретение относится к станкостроению, а именно к приспособлениям для установки деталей н автоматических линиях.Цель изобретения - поньппение на" дежности установки детали при ее транспортировке с отрывом от транспортных планок.На фиг, 1 изображено устройство продольный разрез; на .Фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.Устройство содержит установленный на корпусе 1 механизм фиксации, включающий фиксатор 2 п связанный через рычажную систему 3 с толкателем 4, который соединен посредством муфты 5 с винтом 6, смонтированным на конце плунжера 7, связанного через муфту 8 со штоком 9 гидроцилиндра 10. Плунжер 7 имеет профильный стержень 11 с пазом 12, боковые участки которого образованы наклонной плоскостью 13 и перпендикулярным к оси плунжера 7 ныступом 14. Ограничительная планка выполнена в виде одноплечих рычагов 15 и 16, закрепленных на одном шлиценом валу 17. Рычаг 15 выполняет функцию подводного упора и взаимодействует с деталью 18 (в случае ее подъема фиксатором 2), имеющей технологическое отверстие 19 для,нвода Фиксатора 2. Рычаг 15 выполнен с роликом 20 на конце, имеющим возможность перемещения по профилированной це н имеет воэможность перемещенияпо профильной планке. Муфта 8 определяет задержку подвода рычага 15 кдетали 18 до ввода фиксатора 2 засчет расстояния Ь между винтом 6 итолкателем 4. Такое выполнение непрепятствует перемещению детали сотрывом от транспортных планок с позиции иа позицию и в то же время благодаря связи рчагов 15 и 16 посредством ролика 20 с профильным стержнем 11, связанным с гидроцилиндром10 фиксации, обеспечивает предохранение детали от подъема при вводефиксатора. 2 ил. 2планке. Муфта 8 выбрана такой, что воздействие винта 6 на толкатель 4 осуществляется после перемещения плунжера 7 с винтом 6 на расстоянииэто вызвано необходимостью подвода рычага 15 к детали 18 до ввода фиксатора 2.Устройство работает следующим образомВ исходном состоянии ролик 20 рычага 5 находится в пазу 12 планки. При команде на фиксацию под действием гидроцилиндра 10 плунжер 7 перемещается в направлении, указанном стрелкой на Фиг. 1. С пдунжером 7 перемепЬется стержень 11, который, контактируя с роликом 20 и наклонной плоскостью 13, поворачивает рычаг 16 влево по фиг. 1. При этом рычаг 16 поворачивает шлиценой вал 1, последний передает вращение рычагу 15, который поднодится к верхней поверхности детали 18 на расстояние 2-3 мм от поверхности. При дальнейшем перемещении плунжера 7 ролик 2 Я съезжает с наклоннойцплоскости 13 стержня 11 и скользит по ее прямолинейному участку, При этом стержень 11 препятствует повороту рычага 16, а рычаг 15, в свою очередь, блокирует деталь 18. Пройдя расстояние Ь, плунжер 7 винтом 6 упирается н торец муфты 5 и приводит в движение толкатель 4 и рычажную систему 3, под воздействием ко1447 б 39 Составитель А.ОрловРедактор А.Огар Техред Л.Олийнык Корректор В.Романенко Заказ 6791/18 Тираж 922 ПодписноеНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям прн ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 оизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная торой фиксатор 2 входит в отверстие 19 детали 18, Таким образом осуществляется фиксация детали 18 и предохранение ее от возможного смещения при вводе фиксатора 2. При расфиксации детали 18 плунжер 7 под воздействием гидроцилиндра 10 перемещается в направлении, указанном на фиг. 1 стрелкой. При этом устройство работа ет в обратнбй последовательности. От. вод рычага 16 осуществляется при наезде на ролик 20 выступа 14 стержня 11. При этом выступ 14 поворачивает рычаг 16 со,впицевым валом 17, 15 который отводит рычаг 15 от детали 18, обеспечивая возможность ее подьема при транспортировке,формула изобретения20Устройство для установки деталей, содержащее механизм фиксации с гидроцилиндром, шток которого установлен с воэможностью взаимодействияс толкателем, н ограничительную планку, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения надежностиустановки детали, механизм Фиксацииснабжен роликом и плунжером, причемплунжер выполнен в виде прЖильногостержня с пазом, боковые участки которого образованы расположенными подуглом к оси плунжера плоскостью иперпендикулярно его оси выступом, иразмещен между штоком гидроцилиндраи толкателем, а ограничительная планка вйполнена в виде двух одноплечихрычагов, установленных на одном валу, причем конец первого рычага предназначен для взаимодействия с деталью, а второй рычаг - с профильнымстержнем посредством ролика, расположенного на его конце.