Преобразователь угла поворота вала в код

.ЯО, 144 9 СПУБЛИ 51)4 Н 03 М 64 РЕТЕНИЯ ПИСАНИЕ ИЭОБ ВГОРСКОМУ СВИДОЖЛЬС сщ екод Филиал Моск ститута ий, С.ПЛ овскогоурилин щее усобеспечкода впроисхотсчет ПОВОРОТА к электр ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬНИЯМПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относит ехан ольэ ения индук яви етен асши гла преобке и автоматике, может быть и вано для преобразования перем вращающихся трансформаторов, осинов и других в числовой ется усовершенствованием иэоб ия но а,с. В 1256209. Кель " ение диапазона преобразуемого реобразователя. Для этого в аэователь угла поворота вала введено постоянное запоминаютройство, с помощью которогоивается установка начального первом делителе, и тем семья одит изменение начального угл а в преобразователе. 1 ил.30 й К =-Е: К -Г:К э где Г - частота генератора 8. 40Напряжение с выходов делителей 9 и 10 частоты преобразуется в две системы квадратурных напряжений различных частот ы яг с помощью преобразователей 1 и 2 квадратурных напряжений. Синусоидальные и косинусоидальные составляющие квадратурных напряжений различных частот суммируются с помощью суммирующих усилителей 3 и 4 и преобразуются преобразователями 5 и 6 напряжение - ток в сис тему токов, питающую статорные обмотки Фазовращателя 7. При этом на выходе фазовращателя 7 образуется напряжение, фаза которого зависит55 от угла поворота вала с или линеиного положения ротора фазовращателя 7. Это напряжение усиливается усилителем 13, фильтром 14 низких часПреобразователь относится к электромеханике и автоматике, может быть использовано для преобразования перемещения синусно-косинусных вращающих 5 ся и линейных трансформаторов, индуктосинов и др, в числовой код и является усовершенствованием изобретения по авт, св, Р 1256209.Цель изобретения - расширение дна пазона преобразуемЬго угла преобразователя.На чертеже представлена функциональная схема преобразователя угла поворота вала в код. 15Преобразователь содержит первый 1 и второй 2 преобразователи квадратурных напряжений, первый 3 и второй 4 суммирующие усилители, первый 5 и второй 6 преобразователи напряжение - 20 ток, фазовращатель 7, генератор 8, первый 9, второй 10 и третий 11 делители частоты, дифференцирующую цепочку 12, усилитель 13, Фильтр 14 низких частот, нуль-орган 15, фазо чувствительный выпрямитель 16, ключи 17 и 18, реверсивный счетчик 19, дополнительный генератор 20 и постоянное запоминающее устройство 21.Преобразователь работает следующим образом.Частота генератора 8 делится делителями 9-11 частоты в соответствии с коэффициентами деления К 1, К 2, КЗ, Которые определяют следующее соотношение частот на выходах делителей тот выделяется низкочастотная составляющая Е с разностной частотойыгЕ = Е з 1 п(вс - о( )м21которая преобразуется в последовательность прямоугольных импульсов нуль-органом 15На выходе третьего делителя 11 частоты в результате деления частоты генератора 8 также образуется последовательность прямоугольных импульсов с раэностной частотой, Эти последовательности импульсов поступают на входы фаэочувствительного выпрямителя 16, который вырабатывает выходной сигнал, знак которого зависит от знака рассогласования фаз импульсов.Начальная фаза ц квадратурных напряжений, снимаемых с первого 1 и второго 2 преобразователей квадратурных напряжений, может меняться за счет начальной установки состояний триггеров, первого 9 и второго 10 делителей частоты в пределах от нуля до двух в зависимости от значения кода на выходе реверсивного счетчика 19. Так как коэффициенты деления, а следовательно, и количество разрядов делителей 9 и 10 различны, то для установки начального кода в делитель 9 частоты, соответствующего фазе выходного напряжения второго делителя 10 частоты, определяемой кодом реверсивного счетчика 19, служит постоянное запоминающее устройство 21, Таблица прошивки постоянного запоминающего устройства определяется соответствием указанных кодов при заданной начальной фазе.В этом случае фаза напряжения на выходе фильтра 14 низких частот меняется по закону1 - ц гЕ = Е зхп(- М - 0 ).м 2Меняя величину у, можно добиться, чтобы разность фаз между импульсами, поступающими с делителя 11 частоты и нуль-органа 15, равнялась нулю. Изменение.фаз осуществляется с помощью дополнительного генератора 20, импульсы с выхода которого поступают на счетные входы реверсивного счетчика 19 в зависимости от знака рассогласования через ключ 17 или 18. Начальная установка кодов в делители14 46692 Формула и з о б и е т е н и л Составитель Е.Бударинаедактор В.Данко Техред М.Моргентал Корректор М.Шарош Подписное аказ 6754/57 ТиражНИИПИ Государственного113035,ГКНТ СССР омитета по изобретениям и открытия осква, Ж, Раушская наб., д, 4/5 но-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектна звод 9 и 10 частоты осуществляется с раэностной частотой по переднему фронту импульса с выхода третьего делителя 11 частоты, дифференцируемого дифференцирующей цепочкой 12. Изменение кода в реверсивном счетчике 19 происходит до тех пор, пока значение разности фаз не достигнет нуля. При этом код в счетчике 19 пропорционален величине перемещения ротора фаэовращателя 7.Установка начального кода в делитель 9 частоты позволяет расширить диапазон перемещения фаэовращателя 7 до значений, определяемых числом разрядов реверсивного счетчика 19. Преобразователь угла поворота вала в код по авт, св. Р 1256209, о т - л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения диапазона преобразуемого угла преобразователя, в него введено постоянное запоминающее устройство, адресные входы которого подключены к выходам реверсивного счетчика, а информационные выходы соединены с установочными входами первого делителя частоты, вход начальной установки кода которого подключен к выходу дифференцирующей цепочки.