Предохранительная муфта

цр Р 16 Э 7/06 ЕНИ Бвл. В 47 бьединенне по првых автомобилей из" ССР 84. ля (конеТ 6, (54) НРЕДОХР(57) Нэобреностроеиив,ровна ив устройств конмали ОЙИСАНИЕ ИЗОБР(УО Волжское оводству легко,В 32 ЕЮ 2, кл. Р 6 9 У/06 АИИТЕЛЬНАЯ ИУФТА теиие относится, к машин частности роботостможет быть использовано ах защиты от перегрузок робота и рабочего инструмента. Цель изобретения - повышение надежности путем обеспечения отключения муфты при относительных смещениях нолумуфт, В муфте с концентрично расположенными полумуфтами 3, 2 соединительные шарики (Ш) 3 размецены свободно в вазах полумуфты 3 и конических отк- . рызъж лунках 4. Йосредством толкатеТ) 6,взаимодействуют с приводом чного выключателя 5 й 3. Контакт с Й 3 осуществляют коническим цом 7. Это позволяет отслеживать е смещения полумуфт и своевременно отключать робот. 2 нл.Изобретение относится к машиностроению, в частности роботостроению, н может быть использовано вустройствах защиты от перегрузок ро 5бота и рабочего инструмента.Цель изобретения - поввппение надежности путем обеспечения отключения муфт при смещениях полумуфт.На фиг. 3 изображена муфта при 1 Опередаче движения; на фиг. 2 - тоже, в момент прекращения действияробота при перегрузке.Муфта содержит наружную полумуфту1 и концентрично ей внутреннюю иолу муфту 2. В наружной нолумуфте 3установлены несколько равнорасположенных подпружиненных шариков 3. Шарики 3 свободно перЕмещаются в радиальном направлений и контактируют 20с коническими лунками 4 внутреннейполуму 4 ии 2. Между шариками 3 и конечными выключателями 5 установленыподпружиненные толкатели б с коническим концом 7. Каждый толкатель своим 25коническим концом контактирует с поверхностью шарика, а другим концомвоздействует на кнопку конечноговыключателя 5,Иредохранительная муфта работает ЗОследующим образом.Одна из иолумуфт соединяется срукой робота,другая - с рабочиминструментом. В процессе работы и,особенно, в про.,-ассе обучения робота возможно столкновение рабочегоинструмента с каким-либо препятствием, т.е. возникновение перегрузок.В этом случае за счет смещения пьлумуфт шарики 3 вьиодят из лунки 4, 4 Оподпружиненные толкатели б перемещаются вместа с шариками 3 и освобожцают кнопку конечных выключателей 5,Нормально замкну"гые контакты одного из выключателей разрываютэлекгрическую цепь, что является сиГналом для прекращення хода робота,При отведении робота от препятствияподпружиненные шарики 3 возвращают 5 Опалумуфтыи 2 в исходное положение.Для гарантированной защиты рабочего инструмента при перегрузкахнеобходимо как можно раньше получитьсигнал на прекращение хода робота.Поскольку для ,размыкания контактовконечного выключателя требуется определенный ход (и соответственно время), а этот ход определяется относительным смещением полумуфт, то для сокращения времени на команду прекращения хода робота необходимо отследить смещение полумуфт, получив ход для размыкания контактов, т.е. необходимо передаточное отношение между ходомсмещения пблумуфт и ходом для размыкания контактов.В предлагаемой муфте такое нередаточное отношение происходит за счет толкателя б с коническим концом 7, установленного между шариком 3 и кнопкой конечного выключателя 5 . При смещении полумуфт шарик, выкатываясь из лунки 4, смещается относительно центра конического конца толкателя 6, и толкатель, контактируя с поверхностью шарика 3, лолу- чает дополнительный ход 1, как указано на фиг. 2.Предлагаемая предохранительная муфта может быть использована, например, для роботов с электромеханическим приводом и при достаточной грузоподъемности обладает повышенной надежностью прекращения хода робота при столкновениях рабочего вщструмента с препятствиями во время работы и обучения робота, т.е. при перегрузках позволяет гарантированно предупредить поломку как рабочего инструмента, так и самого робота.В муфте имеется возможность регулирования грузоподъемности, не снимая рабочий инструмент с кисти робога Формула изобретенияПредохранительная муфта, преимущественно для промвппленного робота,содержащая концентрично расположенныеполумуфты, соединительные шарики,установленные свободно в пазах однойполумуфты и открытых конических лунках второй полумуфты, а также поменьшей мере один выключатель приводаи механизм отключения, о т л и ч аю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности путем обеспеченияотключения муфты .:при смещениях полумуфт, механизм отключения выполненв виде толкателя с коническим концом,толкатель размещен между шариком ивыключателем подпружинен к шарикуи контактирует с ннм коническим концом, а другим концом - с приводомвыключателя,1 446377 Составитель В.ЩцаеваТехред Л.ОлийныкКорректор С.Шекмар ктор Г.Ге оизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектн аказ 6732/41 Тираж 784ИИПИ Государственного комитета по изобрете113035, Москва, Ж, Раушск Подписноеям и открытиям прн ГКНТ СССнаб., д4/5