Устройство для регулирования положения подвешенного груза

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК бб С 13/ ТЕНИ юл. У 47 й госуд ования тве речном нам./Под ред.- Л.: Машино, рис. 232 2 РОВАНИЯ ПОТВО ДЛЯ РЕГУ ЕИЕННОГО ГРУ ение относит ному оборудо ройствам для я подвешенных(54) УЛОЖЕН СТРОЙ ИЯ ПОД 57) Изобре о-транспор менно к ус ния положен8.8 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ ОПИСАНИЕ ИЗОБР Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) СправочникА.И,Дукельского.строение, 1971,801446089 Цель изобретения - повышение надежности. Гидронасос 13 через обратныеклапаны 19,20 сообщен с гидродвигателями 8,9, связанными гибкими органами с подвешенным грузом. Гидронасос14 через гидрораспределитель 22 сообщен со сливным баком 23 или с однимиз гидродвигателей 8,9. Предохранительные клапаны 15-18 подключены параллельно гидродвигателям 8,9 и гидронасосам 13,14. При раскачиваниигруза гидродвигатели 8,9 выбираютслабину гибких органов и оказываютсопротивление при движении груза отгидродвигателей 8,9. Для разворотагруза соединяют гидронасос 14 с одним из гидродвигателей 8 или 9 с помощью гидрораспределителя 22. 2 ил.Изобретение относится к подъемноитранспортному оборудованию, а именнок устройствам для регулирования положения подвешенных грузов.Цель изобретения - повышение надежности.На фиг. показано предлагаемоеустройство, вид сверху; на фиг.2 -гидросхема устройства. 1 ОУстройство содержит гидравлические лебедки 1 и 2, установленные наосновании 3 и связанные посредствомгибких органов 4 и 5 с грузом 6 илигрузозахватным органом (не показано). 15Груз 6 подвешен на грузовых канатах7. Гидродвигатели 8 и 9 лебедок 1 и2 сообщены трубопроводами 10 с насосной установкой 11, включающей в себяэлектродвигатель 12, соединенный с 20гидронасосами 13 и 14. Параллельногидродвигателям 8 и 9 и гидронасосам13 и 14 включены предохранительныеклапаны 15-18, Гидронасос 13 черезобратные клапаны 19 и 20 сообщен с 25гидродвигателями 8 и 9. Гидронасос14 через фильтр 21 подключен к входутрехпозиционного гидрораспределителя22, связанного со спивным баком 23 ичерез обратные клапаны 24 и 25 с гидродвигателями 8 и 9. Устройство дополнительно снабжено обратными клапанами 26-30, включенными в линии гидродвигателей 8 и 9 и гидронасосов13 и 14Гидрораспределитель 22 выполнен с электромагнитами 31 и 32управления.Устройство работает следующим образом,В режиме ограничения колебаний 40груза 6 гидронасос 14 перемещает масло через фильтр 21 и сливает его вбак 23 через гидрораспределитель 22,ГиДронасос 13 обеспечивает в соответствии с уставкой клапана 17 наименьшее заданное давление в трубопр воде10 гидродвигателей 8 и 9, что позволяет выбирать слабину гибких органов 4 и 5, При отклонении груза 6 от лебедок 1 и 2 гидродвигатели 8 и 9 переходят в насосный режим, благодаря обратным клапанам 19, 20, 24 и 27 давление в трубопроводе 1 О поднимается до значения уставки клапанов 15 и 16, которое превышает значение уставки клапана 17. Происходит гашение колебаний груза 6.В режиме разворота груза 6 относительно вертикальной оси включают один иэ электромагнитов 31 или 32.гидрораспределителя 22. В этом случае давление в трубопроводе 10 одного из гидродвигателей повысится до значения уставки клапана 18, которое превышает значения уставок клапанов 15-17, и упомянутый гидродвигатель своим гибким органом начнет разворачивать груз 6. Слабина другого гибкого органа при этом выбирается другим гидродвигателем.Ф о р м у л а изобретенияУстройство для регулирования положения подвешенного груза, содержащее гидравлические лебедки, установленные на основании и связываемые посредством гибких органов с грузом, гидронасосы со спивным баком, электродвигатель, соединенный с одним из гидронасосов, предохранительные клапаны, включенные параллельно гидро- двигателям лебедок й гидронасосам, трехпоэиционный гидрораспределитель и обратные клапаны, о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, один из обратных клапанов включен между гидродвигателями и одним из гидронасосов, а другие - между гидродвигателями и гидро- распределителем, сообщенным со слив" ным баком и другим гидронасосом, соединенным с электродвигателем.1446089 Составитель А Техред М.Хода деонов ректор Л.Па Редактор Н.Рогули Заказ 6700/ Подписи т а Проектная оизводственно-полиграфическое предприятие, г, ужгород,ВНИИ по 113035, Тираж 691 Государственного елам изобретений и осква, Ж, Раушс