Загрузочное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 3 706 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ЕТЕПЬСТ АВТОРСКОМУ(46) (71) ние и водст лог (72) (53) (56)12 (54) (57) нию грзк 487011/30-0829.01.8723.12,88. Бюл.4Научно-производственное об ьедине о механизации и автоматизации произ ва машин для хлопководства Техно П. П. Кабаков и Р. С.- Насретдинов62-229.6 (088.8)Авторское свидетельство СССР42328, кл. В 23 Я 7/00, 1985.ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВОИзобретение относится к машиностроеи предназначено для загрузки и вьи деталей типа осей, валов при их обО 1445907 работке на станках и автоматах. Целью изобретения является упрощение конструкции устройства за счет исключения дополнительного привода перемещения захвата. Деталь 2 из магазинаподается в шибер 3 с захватом, выполненным в виде осей 6 и 7, боковых направляющих и ограничителей 9. Шибер 3 с помощью привода 14 перемещает деталь 2 в отгодящий лоток 13, при этом двуплечий рычаг 5, упираясь в упор 11, перемещает захват влево. Деталь 2 скатывается в базирую;ций элемент 16 и зажимается зажимом 2. 1 цибер и захват 3 возвращаются в исходное положение, Производится обработка детали. 2 ил.5 10 5 20 25 Формула изобретения 30 35 40 45 Изобретение относится к машиностроению и предназначено для загрузки и выгрузки деталей типа осей, валов и т. и. при их обработке на станках и автоматах.Целью изобретения является упрощение конструкции устройства за счет исключения дополнительного привода перемещения захвата,На фиг. 1 изображено загрузочное устройство, общий вид; на фиг. 2 - сечение А - А на фиг. 1.Загрузочное устройство содержит мага. зин 1 с деталями 2, шибер 3, в корпусе которого на оси 4 установлен двуплечий рычаг 5 с возможностью взаимодействия одним плечом с захватом, выполненным в виде осей 6 и 7, боковых направляющих 8 и ограничителей 9, а другим плечом с упо. рами 10 и 1, На основании 12 установлен отводящий лоток 13, служащий направляющей для шибера, соединенного с приводом 14.На корпусе 15 закреплены базирующие элементы 16, выполненные в виде призм и, сбрасыватель, состоящий из наклонной планки 17, соединенной с приводом 18, В верхней части корпуса 15 установлен привод 19, связанный через ось 20 с зажимом 21.Загрузочное устройство работает следующим образом.Из магазина 1 деталь 2 поступает в сквозное гнездо, образованное шибером 3 и боковыми направляющими 8 с ограничителями 9 рамки. После этого рабочая жидкость поступает в бесштоковую полость привода 14 и перемещает шибер в переднее положение.Под действием шибера 3 деталь подается на наклонную поверхность отводного лотка 13 и попадает в базирующие элементы 16. При этом в конце хода двуплечий рычаг 5, расположенный в корпусе шибера 3, одним плечом контактируя с упором 11, поворачивается на оси 4 и вторым плечом, выполненным в виде вилки, через ось 6 одновременно с перемещением шибера 3 перемещает захват. Ограничители 9 освобождают деталь 2, позволяя ей свободно перемещаться по наклонной поверхности отводящего лотка 13, а боковые направляющие 8 при этом обеспечивают высокую точность базйрования детали 2 при ее перемещении из магазина 1 до базирующих элементов 16,После этого рабочая жидкость подается в штоковую полость привода 14 и перемещает шибер 3 в исходное положение, при этом двуплечий рычаг, контактируя одним плечом с упором 1 О, поворачивается на оси 4 и вторым плечом через ось б возвращает захват в исходное положение, при этом упоры 9, приближаясь к шиберу 3, удерживают очередную деталь 2 от самопроизвольного скатывания, а боковые направляющие 8 удаляются из зоны действия инструментальной наладки при обработке торцов детали 2.Одновременно с возвратом шибера рабочая жидкость подается в бесштоковую полость привода 19, который через ось 20 перемещает зажим 21 и фиксирует деталь 2 на базирующих элементах 6. Затем производится обработка детали, после чего рабочая жидкость подается в штоковую полость привода 19, возвращая зажим 21 в исходное положение. После этого рабочая жидкость поступает последовательно в начале в бесштоковую, а затем в штоковую полости привода 18, при этом наклонная планка 17, совершая возвратно-поступательное движение, контактирует с обработанной деталью 2 и разгружает ее. После этого цикл повторяется. Загрузочное устройство, содержащее основание, магазин, установленный на основании с возможностью возвратно-поступательного перемещения от соответствующего привода, шибер с захватом, причем захват установлен с возможностью перемещения относительно корпуса шибера от соответствующего механизма, и отводящий лоток, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, механизмеремещения захвата выполнен в виде двуплечего рычага, ось поворота которого размещена на шибере, причем одно плечо рычага установлено с возможностью взаимодействия с захватом, а другое - с дополнительно введенными упорами, закрепленными на основании.Составитель Г. Филиппов Редактор О. Головач Техред И. Верес Корректор И. Муска Заказ 6644/18 Тираж 922 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по дечам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 45 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4