Система управления землеройно-транспортной машины

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИК 27922 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ностроительный в,СССР1984,СР984,З ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Авторское свидЯф 1184909, кл. Е 02Авторское свндетВ 180465, кл. Е 02 И.Берес рицкий, инчишин .8) тельств 7 9/22 льство У 9/22,(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЗЕМПЕРОЙНОТРАНСПОРТНОЙ МАШИНЫ(5) Изобретение относится .к земле"ройной технике, Цель - повьппение надежности работы землеройно-транспортной машины путем автоматического отключения фрикционов трансмиссии приперегрузке рабочего органа (РО) илидвигателя. Система управления состоит из датчиков 1 и 6 нагрузки РО идвигателя и гндроцилиндра (ГЦ) 4 управления фрикционами трансмиссии,Гндрораспределитель (ГР) 5 системы уп144 равления подключен к напорной и сливной гидролиниям 2 и З.Система управ- - ления имеет параллельно включенные регулируемый дроссель 7 и обратный клапан 8. Последние сообщены с рабочей полостью ГЦ 4 и с ГР 5. Электромагнит ГР 5 соединен с источником 0 электропитания с электровыключателем 11 и с звуковым и световым сигнализаторами 14 и 15, Золотник ГР 5 сообщает рабочую полость ГЦ 4 с гидролиниями 2 и 3. Конструктивно датчики 1 и 6 выполнены из центробежных преобразователей 16 движения с подвижными осями 17 и из двуплечих рычагов 18. Одни концы рычагов кинематически связаны с подвижными осями 17, а другие выполнены с возможностью взаимодей 4485ствия с размыкающими электроконтактами 2 и 13. Последние включены параллельно в общую электроцепь. Шток ГЦ 4осредством трособлочной передачи соеринен с рычагом 19 включения фрикционов трансмиссии. При встрече активного РО машины с препятствием или при перегрузке двигателя датчик 1 или 6 замыкает электроконтакт 12 или 13.Золотник ГР 5 переключается и гидро- линия 2 сообщается с рабочей полостью ГЦ 4. Шток ГЦ 4 отключает фрикционы трансмиссии. Одновременно подается звуковой и световой сигналы сигналиэаторами 14 и 15. Автоматическая остановка машины при перегрузке РО или двигателя обеспечивает предохранение элементов машины от поломок. 1 ил.Изобретение относится к землеройной технике и может быть использовано в землеройно-транспортных машинахс активным рабочим органом.Целью изобретения является повышение надежности работы землеройнотранспортной машины путем автоматического отключения фрикционов трансмиссии при перегрузке рабочего органа или двигателя,На чертеже изображена принципиальная схема системы управления землеройно-транспортной машины,Система управления содержит датчик 1 нагрузки рабочего органа, напорную 2 и сливную 3 гидролинии,гидроцилиндр 4 управления фрикционами трансмиссии и гидрораспределительд, подключенный к напорной 2 и сливной 3 гидролиниям. Система управления снабжена. также датчиком 6 нагрузки двигателя, параллельно включенными регулируемым дросселем 7 и обратным клапаном 8, которые сообщены срабочей полостью гидроцилиндра 4 ис гидрораспределителем 5, Гидрораспределитель 5 выполнен с электромагнитным управлением и с воэможностьюсообщения рабочей полости гидроцилиндра 4 с напорной 2 и сливной 3гидролиниями. Кроме того, системауправления включает совдинениые с 2электромагнитом 9 гидрораспределите"ля 5 источник 10 электропитания,электровыключатель 11, параллельновключенные размыкающие электрокон такты 12 и 13, звуковой 14 и световой 15 сигнализаторы. Каждый из датчиков 1 и 6 выполнен из центробежного преобразователя 16 движения с.подвижной осью 17 и из двухплечегорычага 18, один конец которого кинематически связан с подвижной осью17, а другой его конец выполнен свозможностью взаимодействия с размыкающим электроконтактом. Шток гидро"цилиндра 4 при помощи подпружиненной трособлочной передачи соединенс рычагом 19 включения фрикционовтрансмиссии.Система управления землеройнотранспортной машины работает следующим образом.После включения рабочего органаи трансмиссии машины, т.е, после начала выполнения рабочей операции,включается электровыключатель 11.С этого момента система управленияначинает работать в автоматическомрежиме, Грузы центробежных преобразователей 16 движения датчиков 1 и 306 при вращении перемещают ось 17 ирычаг 18 и размыкают электроконтакт12, при этом электрическая цепь раз1444485 Формула изобретения Составитель М,СавченкоТехред И. Ходанич Корректор Л.Пилипенко Редактор Е.Копча Заказ 6468/34 Тираж 637 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Подписное Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 3рывается. В случае, если активный рабочий орган машины встречается с препятствием, для перерезания которого необходима пониженная подача; начинает пробуксовывать муФта предельного момента, которой снабжен рабочий орган, частота вращения рабочего органа снижается и электроконтакт 12 замыкается. При замыкании электроконтакта 12 электрический сигнал поступает на электромагнит 9, который переключает золотник гидрораспределителя 5 в положение, соединяющее напорную гидролинию 2 с рабочей полостью гидроцилиндра 4, Шток гидро- цилиндра 4, перемещаясь, посредством трособлочной передачи отключает Арикционы трансмиссии через рычаг 19.Одновременно в кабину оператора подается звуковой сигнал звуковым сигнализатором 14 и световой сигнал световым сигнализатором 15, извещая оператора о том, что рабочий орган снижает частоту вращения и Фрикционы трансмиссии выключены. Если рабочий орган набирает обороты, то рычаг 18 размыкает электроконтакты 12, элект- ромагнит 9 обесточивается и полость гидроцилиндра 4 соединяется через дроссель 7 со сливной гидролинией 3, Дроссель 7 задерживает поток жидкости и поэтому включение Фрикциона будет происходить плавно, машины будут трогаться без рывковДатчик 6 служит для подачи сигнала при падении частоты вращения коленчатого вала двигателя до определенной величины. При этом электро- контакты 13 замыкаются, срабатывает электромагнит 9 гидрораспределителя5 и жидкость беспрепятственно через обратный клапан 8 поступает в полость гидроцилиндра 4, перемещая шток, который выключает Фрикционы. Одновременно в кабину оператора поступает световой и звуковой сигналы о том, что двигатель перегружен и Фрикционы выключены. Автоматическая остановка машины при перегрузке рабочего органа или двигателя обеспечивает предохране 5 ние элементов машины от поломок и тем самым повышается ее надежность.Система управления землеройнотранспортной машины, содержащая датчик нагрузки рабочего органа, напорную и сливную гидролинии, имеющийподпружиненный поршень гидроцилиндр 15 управления фрикционами трансмиссиии гидрораспределитель, подключенныйк напорной и сливной гидролиниям,о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, сцелью повьппения надежности работы 20 землеройной транспортной машины путем обеспечения автоматического отключения Фрикционов трансмиссии приперегрузке рабочего органа или двигателя, система управления снабжена 25 датчиком нагрузки двигателя, параллельно включенными регулируемым дросселем и обратным клапаном, которыесообщены с рабочей полостью гидроцилиндра. управления Ьрикционами транс миссии и с гидрораспределителем, выполненным с электромагнитным управлением и с возможностью сообщения рабочей полости упомянутого гидроцилиндра с напорной или сливной гидроЗ 5 линиями, соединенными с электромагнитом гидрораспределителя источникомэлектропитания, электровыключателем,параллельно включенными размыкающимиэлектроконтактами и звуковым и свето вым сигнализаторами, а каждый датчикнагрузки выполнен из центробежногопреобразователя движения с подвижнойосью и из двуплечего рычага, одинконец которого кинематически связан 45 с подвижной осью центробежного преобразователя движения, а другой егоконец расположен с возможностью взаимодействия с размыкающими электроконтактами.