Система автоматического регулирования подачи кабеля в рабочий орган кабелеукладчика

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9) 02 Р 9/22 ИЗОБРЕТЕНИ ВТОРСНОМУ СВИ ЕЛЬСТВ цов гул ход м СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(71) Могилевский машиностроительный институт(53) 621 .315.235.002.5 (088,8) (56) Авторское свидетельствоСССР Ир 1229280, кл. Е 02 Р 9/22, 1986.Ветров Ю,А Баладинский В.П. Машины для земляных работ. Киев.: Вища школа, 1980, с. 105, рис.55., (54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОДАЧИ КАБЕЛЯ В РАБОЧИЙ ОРГАН КАБЕЛЕУКЛАДЧИКА(57) Изобретение относится к области строительных и дорожныхашин и м,б. использовано на машинах для укладки б Ц изобретения - уменьшен тяжения и деформации кабеля свето- вода при укладке. Устр-во содержит датчик усилия, состоящий из подпружиненного блока 1, установленного на оси 2, штанги 3, 4 и пружины 7,8.Торая часть штанги 4 соединена с ре ирувмым дросселем (РД) 12. Проя через блок 1, кабель световода перемещает штанги 3 и 4, которые воздействуют на РД 12. Последний связан с гидромотором и увеличивает подачу жидкости на него, При снижении уси- лия на блоке 1 РД 12 уменьшает подачу жидкости на гицромотор и уменьшает скорость его вращения. Тем самым регулируется величина усилия необ- д рб ходимого на размотку кабеля и его изгиб, При полном открытии РП 12 уси- Я лие не,снижается и срабатывает сигнализация, с выдержкой времени машинаостановится. 2 ил.50 Изобретение относится к строительным и дорожным машинам и можетбыть использовано ня машинах для укладки кабеля, дреноукладчикях.Цель изобретения - уменьшение уси 5лия натяжения и деформации кабелясветоводя при укладке.На фиг.1 изображена конструкциядатчика усилия и механизма управления дросселем; ня фиг. 2 - гидравлическая схема системы автоматического регулирования подачи кабеля.Датчик усилия состоит из блока 1,через который проходит световод, установленного на оси 2, двух щтанг 3и 4, имеющих возможность перемещения. в направляющих 5 и 6, П 1 танги 3 и 4подпружинены при помощи пружин 7 и 8.Торцовая часть штанги 4 соединена при 20помощи поводка с коромыслом 10 и поводка 11 с тягой регулируемого дросселя 12. Ня штанге 3 в торцовой еечасти установлен регулировочный болт13 и соосно со штангой постоянно разомкнутый концевой выключатель 14. Кдросселю 1 2 через общий распределитель 15 подведена напорная гидролиния 16, которая соединяет дроссель 12с гидромотором 17 привода размоткибухты. Электрическая часть схемывключает в себя общий выключатель 18,источник 19 питания, реле 20 времени, световой и звуковой сигналиэаторы, состоящие из лампочки 21 и звукового сигнализатора 22, а также35электромагнита 23 управления золотником 24 электрогидрораспределителя,который при срабатывании обеспечива"ет соединение напорной гидролинии16 через дроссель 25 и обратный клапан 26 с гидроцилиндром 27 одностороннего действия. Шток гидроцилиндра соединен при помощи гибкой связи28 с тягами бортовых фрикционов машины,Система автоматического управления работает следующим образом.Кабель световода, проходя черезблок 1, при увеличении усилия перемешает штанги 3 и 4 в направляющих5 и 6, сжимая при этом пружины 7 и8 и поворачивая одновременно коромысло О, обеспечивая тем самым увеличение площади живого сечения дросселя 12. За счет этого увеличиваютсяподача жидкости на гидромотор 17 искорость вращения механизма приводараэмотки кабеля, При снижении величине усилия ня блоке 1 Зружинь 7 и 8 перемещают вверх щтянги 3 и 4, и коромысло 10, поворачиваясь, обеспечивает дросселирование жидкости и тем самым уменьшает скорость вращения гидромотора 17. Таким обраэом осуществляется регулирование величины усилия, необходимого на раэмотку кабеля и его изгиб. Соосно со штангой 3 установлен постоянно разомкнутый концевой выключатель 14, Если при полном открытии дросселя 1 2 усилие не снижается, головка болта 13 замыкает контакты концевого выключателя 14 и оператору немедленно поступает звуковой 22 и световой 21 сигнал о необходимости вмещаться в работу механизма размотки кабеля, Если этого не сделать, то через заданный промежуток времени сработает реле 20 задержки времени сигнала управления, электромагнит 23 будет запитан и золотник 24 соединит напорную гидролинию 16 гидросистемы с гидроцилиндром 27, который посредством гибкой связи 28 выключит бортовые фрикционы и машина остановится. В это время раэмотка кабеля будет продолжаться,. При уменьшении усилия на блоке 1 пружины 7 и 8 переместят штанги 3 и 4, концевой. выключатель 14 разомкнет контакты, обесточив электромагнит 23, золотник 24 соединит полость гидроцилиндра 27 через дроссель со сливной магистралью гидро- системы и гидроцилиндра 27, при помощи гибкой тяги 28 плавно включит движитель машины и процесс укладки кабеля возобновится.Наличие системы автоматического управления подачи кабеля световода обеспечивает работу машины в автоматическом режиме, предохранение от деформации кабеля, имеющего ограничения на величину изгиба и растяжения, а также позволяет высвободить второго оператора на машине, обеспечивающего ручное управление подачей кабеля.Формула из обретенияСистема автоматического регулирования подачи кабеля в рабочий орган кабелеукладчика, содержащая гидромотор привода размотки бухты, напорную, сливную и проходную гидролинии,Составитель Л Техред М.Хода иноградовч орректор В. Бутяга Редактор М.Лет 3 аказ б 468/34 ТиражВНИИПИ Государствепо делам изобрет113035, Москва, Ж,ное о тета ССрытий ого ко ий и о аушска аб., д Производственно-полиграфическое предприятие, г, Уагород, ул, Проектная, 4 3 1444484гидрораспределитепь, вход которого которого соединен с гидромотором приподключен к гидромотору, а выход - вода размотки бухты, а выход подклюк гидролиниям, и гилроцилиндр, о т чен к гидрораспределителю, а электрол и ч а ю щ а я с я тем, что, с гидрораспределитель подключен к нацелью уменьшения усилия натяжения ипорной, сливной и проходной гидролидеформации кабеля световода при ук- ниям и через параллельно включенные ладке, система снабжена регулируемым дроссель и обратный клапан - к гиддросселем, электрогидрораспределите- роцилиндру, а электромагнит электролем, обратным клапаном, реле времени, 10 магнитного гидродросселя первым вывоконцевым выключателем, источником пи- дом подключен к источнику питания, а тания, звуковыми световым сигнализато- вторым - к первому выводу реле време.рами и датчиком усилия, состоящим из . ни, второй вывод которой через конподпружиненного блока, соединенного че- такты концевого выключателя подклюрез штанги с направляющими, причем 1 чен к источнику питания, а световой одна из штанг выполнена с возмож- и звуковой сигнализаторы включены ностью взаимодействия с концевым вык- параллельно друг другу и между втолючателем, а другая механически сое- рым выводом реле времени.и первым динена с регулируемым дросселем,вход выводом источника питания.