Рольганг

(71) Научно-производственное объединениепо автоматизации горнорудных, металлургических предприятийи энергетических объектов черной металлургии Днепрчерметавтоматика(56) Проспект фирмы Ы 13 КЕМ, 1982,(54) РОЛЬГА (57) И зоб рете производству н тоскопии тру Цель - новы путем автомат прижатия роли НГние относится к прокатному м. б. нспользовано в дефекбопрокатного производства. шенне пронз-сти рольганга нческой регулировки усилия ков (Р) к транспортируемому ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРГ 10 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕК АВТОРСКОМУ СВИ ЯО 1442472 изделию. На неподвижном основании конвейера расположена поворотная тяга 4, на концах которой на осях 11 и 12 уста. овлены Р. На основанни 18 шарнирно закреплен корпус силового нлиндра (СЦ) 1, шток 16 которого шарнирно соединен с концом 15 тяги 4. Величина угла р между штоком 16 и перпендикуляром к тяге 4 определяется по формуле Д=агс 1 д(./О) - агсз 1 п(др/д), где 1., Н - проекции на горизонтальную и вертикальную плоскости отрезка между шарнирами крепления СЦ 17; д - расстояние между опорными поверхностями Р; драсстояние между осями 11 н 12 вращения Р. При включенном СЦ 17 штокб перемешается и врагцает тягу 4 с Р до упора их е трубопрокат 3. Затем СЦ 17 отключае.,:я и выполняет роль демфера. Соотношение усилий на штоке 16 и со стороны Р на стаонлизн руемый прокат 3 определяется у:лом р. 3 илИзобретение относится к области прокатного производства, в частности трубопрокатного производства, и может найти применение в дефектоскопии трубопрокатного производства.Целью изобретения является повышение производительности рольганга путем автоматической регулировки усилия при жатия роликов к транспортируемому изделию,На фиг. 1 приведено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - кинематическая схема устройства прижатия роликов к трубопрокату.Рольганг содержит пару роликов 1 и 2, охватывающих трубопрокат 3. Ролики 1 и 2 установлены на концах двуплечей поворотной тяги 4. Нижний ролик 2 приводной, связанный валом 5, проходящим через центр тяжести 6 системы, с электроприводом 7. На конце 8 вала 5 находится зубчатое колесо 9, которое входит в зацепление с колесом 10, установленным жестко на оси 11 ролика 2, смонтированной на тяге 4. Ролик 1 установлен на тяге 4 посредством оси 12. На оси 12 ролика 1 установлен противовес 13 Посредством шарнира 14 один из концов 15 тяги 4 удлинен и шарнирно связан со штоком 16 силового цилиндра, например пневмоцилиндра 17, корпус которого шарнирно установлен на жестком основании 18. Устройство включает также опору 19 вала 5.На фиг. 3 обозначены: О - точка шарнирного закрепления корпуса пневмоцилиндра 17; 0 - ось вращения тяги 4; А,А - точки соединения тяги 4 со штоком 16 пневмоцилиндра 17; Е,Е - ось 2 вращения ролика 1; Е,Е - ось 11 вращения ролика 2.При этом величина угла р между штоком 16 силового цилиндра и перпендикуляром к тяге определяется по формуле=агсд -- агсз 1 п 1 - еуц(1где ., Н - проекции на горизонтальную ивертикальную плоскости отрезка между шарнирами крепления силового цилиндра;ар - расстояние между опорными поверхностями роликов;а - расстояние между осями вращещения роликов.Усилие воздействия штока 16 пневмоцилиндра 17 на тягу 4 равно Р и направлено всегда вдо ь штока 16 пневмоцилиндра 7 (фиг. 3). Это усилие Р воздействует на тягу 4 Вращающий момент на тяге 4 создается усилием М, величина которого определяется из силового треугольника разложения силы Р на две составляющие: перпендикулярно тяге 4 (И) и направленную вдоль тяги 4 (не обозначена). Усилие М определяется по формуле М=Р совр, где р - угол между векторами Р и Л. Величина угла р, а следова. тельно, и усилия Н изменяется в зависимости от взаимного положения штока 16 и тяги 4.50 55 на так, что при максимальном диаметре стабилизируемого прокатаа гс(д(1,/Н)=агсяп(др /д) и =0, при этом Н=Р=УтахПри уменьшении дугол р увеличивается, соот ветственно уменьшается усилие Лl со стороны устройства на стабилизируемый прокат, т. е. устройство обеспечивает автоматическую регулировку усилия на стабилизируе. мы й п р окат. Угол р равен нулю только в одном положении. когда шток 16 и тяга 4 перпендикулярны, в этом случае усилие Н=Р и максимальное.Во всех других взаимных положениях штока 16 и тяги 4 предлагаемого устройства ФО и М=Р соф(Р. Устройство выполнено таким образом, что шток 16 и тяга 4 перпендикулярны в том случае, когда по рольгангупроходит трубопрокат 3 максимального диаметра. Регулировка усилия прижатия необО ходима в случае чрезмерно большого усилияприжатия, так как трубопрокат 3 можетпотерять устойчивость и прогнуться, в случаемалого - могут возникнуть зазоры междуроликами 1 и 2 и трубопрокатом 3, что приведет к нарушению соосности оси О и про 5дольной оси трубопроката 3, а это можетповлечь за собой поломку механизмов расположенных в зоне рольганга, например дефектоскопов.Устройство работает следующим образом.20 Трубопрокат 3 подается на рольганг поего оси или справа. При этом ролики могутбыть сведены, т. е. настроены на диаметртрубопроката 3, или разведены (если подачатрубопроката 3 сбоку - справа).25Включают пневмоцилиндр 17. Шток 16пневмоцилиндра 17 перемещается, при этомон вращает тягу 4 вместе с роликамии 2вокруг оси В до упора роликов 1 и 2 в трубопрокат 3. Затем пневмоцилиндр 17 отключается и выполняет роль демпфера. Включают электропривод 7, вращение вала 5 передается на зубчатое колесо 9, которое входит в зацепление с зубчатым колесом О,установленным на оси 11. Ось 11 свободноповорачивается (например, . подшипниках)относительно тяги 4. Для обеспечения уравновешивания масс, вращающихся вокругоси О, на оси 12 ролика 1 установлен противовес 13. Таким образом, рольганг обеспечивает соосную подачу трубопроката (например, в устройства дефектоскопии) и регулировку усилия сжатия трубопроката 3 ро 40 ликамии 2, что очень важно при транспортировке тонкостенных труб малого диаметра.Соотношение усилий Р на штоке пневмоцилиндра и Ф со стороны роликов на стажлизируемый прокат определяется углом р:Ф=Р сов,где р= а гс 1 д(У./Н) - агсз п(ф /Н);д - расстояние между опорными поверхностями роликов или диаметр стабилизируемого проката.Точка закрепления пневмоцилиндра выбра1442472 формула изобретения Составитель Л. РасторгуеваРедактор Л. Гратилло Техред И. Верес Корректор Л. ПилипенкоЗаказ 6318/19 Тираж 786 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Рольганг, содержащий расположенную на неподвижном основании двуплечую поворотную тягу, на концах которой на осях установлена пара роликов, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности рольганга путем автоматической регулировки усилия прижатия роликов к транспортируемому изделию, он снабжен силовым цилиндром, корпус которого шарнирно закреплен на основании, а шток шарнирно соединен с одним из концов тяги, при этом 4величина угла р между штоком силовогоцилиндра и перпендикуляром к тяге определяется по формуле3=агсх(й) - агсып, 5гдеи О - проекции на горизонтальнуюи вертикальную плоскости отрезка между шарнирами креп.ления силового цилиндра;с/р - расстояние между огорн ы миповерхностями роликов;Ы - расстояние между осями вращения роликов.