Устройство для поштучной загрузки деталей в секционную кассету

Союз СоеетскииСоцналистнческнкРеспублик ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1899443. (23) ПриоритетОпубликовано 230182,Бюллетень НоДата опубликования описания 2301,82(1 М Кп 3 В 65 6 47/57 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ЗАГРУЗКИ ДЕТАЛЕЙ В СЕКЦИОННУЮ КАССЕТУ Изобретение относится к автомати эации технологических процессов в машиностроении, в частности для заггрузки изделий микроэлектроники в 5 плоских корпусах.Известно устройство для загрузки деталей в кассету, включающее по- дающий транспортер с толкателями, кулачок 1.1 ОНедостатком данного устройства является возможность повреждения в случае неточной укладки на плоскости или при заходе под питатель, а также невозможность загрузки в секционную кассету.Наиболее блйзким к предлагаемому по технической сущности является устройство для поштучной загрузки деталей в секционную кассету, включающее подающее приспособление, уста" новленную на его выходе направляющую поверхность и толкатель (2.Недостатком известного устройства является воэможность повреждения при загрузке мелких легко деформируемых 25 хрупких деталей за счет выполнения толкателя жестким.Цельизобретения - снижение пов реждений при загрузке мелких, легко деформируемых, хрупких деталей. Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено укрепленным на выходе подающего приспособления над направляющей поверхностью упором, при этом толкатель выполнен в виде установленного на оси поворотного в вертикальной плоскости держателя с ограничительными штырями и размещенной между нимиастинчатой пружины, закрепленной на оси держателя с возможностью взаимодействия свободным концом с упором, причем подающее приспособление выполнено в виде транспортера с упорами, а направляющая поверхность - в виде склиза.На чертеже изображено предлагаемое устройство, общий вид.Устройство включает в себя подающее приспособление и виде транспортера 1 с упорами 2 для расположения транспортируемых деталей 3, которые загружаются в секционную кассету 4, проходя по направляющей поверхности в виде склиза 5. При загрузке деталей 3 в секционную кассету 4 на детали воздействует пластинчатая йружина 6,. закрепленная на оси 7 кронштейна 8, При этом над пружиной 6 и под ней установлены ограничительныештыри 9 и 10, закрепленные на держателе 11, соединенного с приводомповорота в вертикальной плоскости 12и выполненного в виде пневмоцилиндра, На выходе транспортера 1 надсклизом 5 установлен неподвижный,упор 13 ф взаимодействующий с рабочимконцом пружины б.аУстройство работает следующимобразом.При поштучной загрузке деталей всекционную кассету сжатый воздухОподается в верхнюю полость пневмоцилиндра 12, служащего приводом поворота держателя 11 в вертикальнойплоскости. Поворачиваясь по стрелкевокруг оси 7, держатель 11 посредством ограничительного штыря 9,распрямляет пружину б на величинупрогиба. Тем самым закрывается зазормежду неподвижным упором 13 и транспортером 1. Держатель 11, двигаясь 2 Опо стрелке, воздействует ограничйтельным штырем 10 на пружину 6, переводя ее в положение, изображенноепунктиром на чертеже. Конец пружиныб эластично воздействует на деталь р3, подавая ее по склиэу 5 в свободную секцию кассеты 4. Упругостьпружины расчитывается таким образом,чтобы в неблагоприятных ситуациях нвповредить детали.ЗОПри подаче сжатого воздуха в ниж-нюю полость пневмоцилиндра 12, служащего приводом поворота держателя11 в вертикальной плоскости, держатель 11 возвращается в исходное положение (вверх по чертежу), штырь 9прогибает пружину б и образуетсязазор для прохода с транспортераочередного изделия. Секционная кассета 4 перемещается на один шаг ик загрузке готова очередная секция 4 Окассеты. Кассета движется дискретно на шаг с помощью известного устройства (не показано). После заполнения кассета снимается со своего держателя (не обозначен) и на ее место ставится другая, свободная от деталей кассета.Предлагаемое устройство обеспечит по сравнению с известными подачу иэделий в кассету беэ повреждений.Формула изобретенияУстройство для поштучной загрузки деталей в секционную кассету, включающее подающее приспособление, установленную на его выходе направляющуюповерхность, и толкатель, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью снижения повреждений при загрузке мелких, легко деформируемых, хрупких деталей, оно снабжено укрепленным на выходе подающего приспособления над направляющей поверхностью упором, при этом толкатель выполнен в виде установленного на оси поворотного в вертикальной плоскости держателя с ограничительными штырями и размещенной между ними пластинчатой пружины, закрепленной на оси .держателя с возможностью взаимодействия свободным концом с упором, причем подающее приспособление выполнено в виде транспортера с упорами, а нап равляющая поверхность - в виде склиза.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР,9 621537, кл. В 23 Я 7/06, 19772. Авторское свидетельство СССРР 212135, кл. В 65 С 47/57, 1966Заказ 1 нлиал ППП Патент,г.ужгород.ул.Проектна 8/24 Тираж 971 ВНИИПИ Государственногопо делам изобретений 113035,Москва,Ж,Раушс Подписноекомитета СССРи открытийкая наб.,д.4/5