Устройство для определения угла наклона объекта

(914394 1 С 9/О ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН СВИДЕТЕЛЬСТВ К АВТОРСК объ ССР07.70,7 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(7 1) Одесское производственнодинение тяжелого краностроениим.Январского восстания(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УНАКЛОНА ОБЪЕКТА(57) Изобретение относится к геодезическому приборостроению и может быть использовано для определения углов наклона строительных механизмов и машин, а также для управления приводом механизма выравнивания объекта, С целью повышения надежчости работы устройство снабжено полусферической диафрагмой 2 из эластичной магнитной пленки с электропроводным слоем 3, нанесенным в виде концентрических контактных колец на ее,внутреннюю сторону, Диафрагма 2.закреплена с зазором относительно корпуса 1 с его внешней стороны. Корпус 1 выполнен из электропроводного материала. 3 ил.2Изобретение относится к геодезическому приборостроению и может быть ,использовано для определения углов наклона строительных механизмов и машин и управления приводом механизма выравнивания объекта.Цель изобретения - повышение надежности устройства.На Фиг, 1 изображено устройство, 1 ц вертикальный разрез; на Фиг. 2 - то ,же разрез; на фиг. 3 в , электрическая схема устройства.Устройство содержит корпус 1 из немагнитного электропроводного мате риала, например алюминия, Днокорпуса , 1 выполнено сферическим. Подвижный контакт выполнен в виде диафрагмы 2 из эластичной магнитной пленки, на ,внутренней стороне которой нанесен 2 О ,электропроводный слой 3 в виде независимых изолированных одна от другой концентрических полос 4, Диафрагма 2 закреплена эквидистантно на внешней стороне корпуса 1 с помощью коль ца 5, В нижней части сферического корпуса 1 имеется горизонтальная,иплощадка, на которои находится ферро ;магнитный, например, стальной шарикб. Внутренняя полость корпуса 1 за" полнена жидкостью 7 повышенной плот 1 ности, например глицерином, которая предназначена для гашения инерционности шарика 6, перемещающегося по дну корпуса 1 при наклоне объекта (не35 показан). Количество электропроводных полос 4 выбирается в зависимости от заданного направления наклона объектаКорпус иэ электропроводного материала и электропроводные слои 3 полос 4 включены в электрические цепи измерительного прибора, указывающего величину угла наклона объекта (не показан), и приводов соответствующих механизмов выравнивания объекта. Сверху 5 корпус 1 герметически закрыт крышкои 8 с уплотняющей прокладкой 9, Корпус1 установлен в каркасе 10.На фиг, 3 приняты обозначения:1 аИа и 1 ЙЫ - концентрическиеи 5 О электропроводные полосы; 2,2 схема ИЛИ скорости выравнивания;2 2 - схема ИЛИ направления вырав.а с 3нивания; 3 3 - Формирователь сигай нала направления ас 1; 3 3формирователь сигнала скорости (номеа Д , ,ра концентрических линий); 4 4электроуправляемый гидроклапан соответствующего направления ас 1; 414 - электроуправляемый гидро- клапан скорости выравнивания.Устройство работает следующим образом, например, при оснащении им автокрана.При нахождении автокрана в горизонтальном положении шарик б располагает. ся в нижней части дна корпуса 1 на горизонтальной площадке. При наклоне автокрана шарик б скатывается к одной из боковых сферических стенок корпуса 1. При этом Ферромагнитный шарик 6, в результате бесконтактного взаимодействия с магнитной пленкой 2, притягивает последнюю к внешней стороне полусферы корпуса 1 в месте расположения шарика 6,В результате соприкосновения контактирующих поверхностей корпуса электропроводного слоя 3 происходит замыкание электрической цепи, и электрический сигнал поступает на измерительный прибор, указывающий величину угла наклона объекта, а также в цепь приводов соответствующих механизмов выравнивания например гидроцилиндрой выносных опор автокрана. В результате происходит выравнивание автокрана в горизонтальной плоскости.Концентрические электропроводные слои каждого направления через схемы ИЛИ и фбрмирователи соединены с клапанами направлений наклона, Одноименные линии разных направлений через схемы ИЛИ и формирователи подключены к соответствующим клапанам, обеспечивающим управление скоростью выравнивания.Выполнение электропроводных слоев 3 на внутренней стороне магнитной пленки 2 в виде независимых изолиро-" ванных одна от другой концентрических полос 4 позволяет формировать сигналы управления без измерения электро- сопротивления, задавая скорость выравнивания крана в зависимости от того, от какого контакта получен сигнал.Например, при получении сигнала от контакта с наибольшим радиусом скорость выравнивания задается максимальной, а при переходе шарика б к контактам с меньшими радиусами скорость постепенно снижается.Соответствующее значение скорости выравнивания автокрана задается в виде констант в устройстве управления.После выравнивания автокрана шарик 6 скатывается на нижнюю горизонталь"каз 6410 Тираж 680И Государственного комитета ССделам изобретений и открытийМосква, Ж, Раушская наб., д одпис ВНИИ 13035 но-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 роизв ную площадку корпуса 1, при этомэлектрическая цепь устройства размыкаетсяФормула и з о б р е т е н и я Устройство для определения угла наклона объекта, содержащее немагнитный полусферический корпус, заполнен" ный жидкостью, с помещенным в него ферромагнитным шариком и концентрические контактные кольца, о т л и ч а - ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено полусферической диафрагмой из эластичной магнитной пленки, закрпленной с зазором на внешней стороне корпуса, выполненного из электропроводного мате риала, а контактные кольца закреплены на внутренней стороне диафрагмы,