Грузозахватное устройство

, 143733 РЕСПУБЛИК НИЯ 42венное объедишиностроенияормопроизводстьство ССС 06, 1974. ТРОЙСТВОится к электрои используетсяориентированГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ АНИЕ ИЗОБР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Научно-производстнекие по технологии мадля животноводства и ква "РостНИИТМ"(57) Изобретение отномагнитным устройствамдля подъема из стоны я) 4 В 66 С /06 В 65 С ной укладки изделий. Цель - улучшениеэксплуатационных качеств и повьппениепроизводительности. Устройство содер"жит жестко закрепленный на сердечнике электромагнита 6 стержень 8, накотором дополнительно смонтирован свозможностью осевого перемещенияэлектромагнит 11. Наличие в электромагнитном захвате стержня 8 обеспечивает предварительную ориентацию верхней заготовки в стопе относительнооси захвата, а на позиции разгрузкиобесточивание сначала электромагнита6, а затем после опускания - электромагнита 11, что обеспечивает безударную разгрузку. 2 ил.Изобретение относится к элеКтромагнитным груэозахватным устройствам и может быть использовано для подъема из стопы и ориентированного укладывания ка тракспортируюпде средства круглых стальных заготовок с центральным отверстием.Целью изобретения является улучшение эксплуатационных качеств и повышение производительности.На фиг. 1 показано предлагаемое ;устройство при захвате заготовки, на ;фиг. 2 - то же, после укладки заготовки на транспортирующее средство.Устройство содержит гидроцилиндр 1 с закрепленным на кем бесконтакт,ным переключателем 2, причем шток 3гидроцилиндра 1 снабжен сигнальной планкой 4 и шаровой головкой 5, на которой смонтирован электромагнит бс бесконтактным переключателем 7, На ;шаровой головке 5 шарнирно закрепленстержень 8, служащий для ориентации верхней заготовки 9 стопы 10 относи .тельно электромагнита 11, смонтиро.ванного на стержне 8 с воэможностью , относительного осевого перемещения и снабженного сигнальной планкой 12, Электромагнит 11 служит для подъема заготовки 9 и ее укладки между упорами 13 на две штанги 14 транспортирующего средства 15, связанные с гидроцилиндром 16, Транспортирующее средство 15 снабжено штоком 17, рас.положенным в зоне нагрева между штангами 14 и предназначенным для подьема заготовки 9 в индуктор 18, а также упорами 19 для ориентации нагретой заготовки.Устройство работает следующим образом.Шток 3 гидроцилиндра 1 опускается. В момент соприкосновения электромагнита 11 с верхней заготовкой 9 стопы 10 он останавливается, а шток 3 продолжает движение. Стержень 8 конической частью входит в отверстие заготовки 9 и центрирует ее относительно электромагнита 11. При соприкосновении электромагнитов 6 и 11 бесконтактный переключатель 7 приближается к сигнальной планке 12 и подает команду на включение электромагнитов 6 и 11, остановку штока 3 и его обратный ход; Электромагнит 11 с захваченной заготовкой 9 электромагнитом 6 поднимается. При этом стержень 8 выступает из отверстия заг;товки 9.45 50 55 5 10 1 Г, 20 25 30 35 40 В момент сближения бесконтактного пепереключателя 2 и сигнальной планки 4 подается команда на прекращение подьема заготовки 9 и на перемещение штанг 14 транспортирующего средства 15 в направлении позиции загрузки. При достижении крайнего левого положения гидроцилиндр 16 останавливается и подается команда на выключение электромагнита 6, Электромагнит 11 с заготовкой 9 перемещается в направлении штанг 14 и останавливается. При этом стержень 8 выходит из отверстия заготовки 9, а зазор, образованный между заготовкой 9 и штангами 14, не превышает 1,5-2 мм. Удаленный от сигнальной планки 12 бесконтактный переключатель 7 подает команду ка отключение электромагнита 11 и на перемещение отделившейся от него заготовки 9 на позицию нагрева. При опускании электромагнита 11 упоры 13 производят дополнительную ориентацию заготовки 9. После перемещения в зону нагрева заготовку 9 поднимают в индуктор 18 штоком 17 и нагревают под накатку на ней зубчатого венца. Одновременно поднимается из стопы очередная заготовка 9, под нее подходят штанги 14, на которые она укладывается между упорами 13. После окончания нагрева, заготовка 9 опускается штоком 17 на штанги 14 между упорами 19. Шток 17, продолжая опускаться, выходит из отверстия таким образом, чтобы не препятствовать перемещекию заготовок 9 с позиции загрузки ка позицию нагрева, а с позиции нагрева - для дальнейшей обработки. Цикл повторяется.( Формула изобретения Грузозахватное устройство, содержащее подвижный вертикально шток и электромагнит с сердечником, шарнирно закрепленный на нижнем конце штока и подключенный к источнику питания, о т л и ч а ю щ е е с я темУ что, с целью улучшения эксплуатационных качеств и повышения производительности, он снабжен закреплекным снизу в центре сердечника электромагнита вертикально ориентированным стержнем с цилиндрической проточкой в средней части и коническим ловителем в нижней части и дополнительным1437338 электромагнитом, установленным подвиж- ня и подключенным к источнику питания но на цилиндрической проточке стерж- с воэможностью автономного управления. оставнтель А.Гаехред Ч Дидык ский Корректор И.Василье Редактор И.Рыбченк Заказ 5851/ о Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектн 3 Тираж 691 ВНИИПИ Государственнпо делам изобретен 3035, Москва, М(-35, Р Подго комитета СССРй и открытийушская наб., д.