Бобинодержатель

СОЮЗ СОВЕТСКИХСЬОИАЛИСТИЧЕСНИХ СПУбЛИ Р 65 Н 54/5 а 51) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство ССХР1330065, кл. В 65 Н 54/547, 1986. (54) БОБИНОДБРЖЛТБЛБ (57) Изобретение относится к текстильной промышленности и направлено на улучшение эксплуатационных свойств и расширение функциональньх возможностей бобинодержателя мотальной машины. Бобинодержатель состоит из полого шпинделя 3 с продольными пазами 4 и неподвижным кону 1437332 А 1 сом 7. На шпинделе свободно установлен подпружиненный подвижный конус 17, связанный штифтом 6 с толкателем 15, размешенным в полости шпинделя. Уси,ие пру. жины 18 через конусы 7 и 17 передается распорками 20, которые и зажимают патрон изнутри, В пазах 4 на осях 9 шарнирно закреплены двуплечие рычаги 10, одно плечо каждого из которых соединено осью 11 с вилкой 12, а другое размецено в радиальном отверстии 13 шпинделя и контактирует с опорной поверх. ностью 14 толкателя 15. Такая конструкция позволяет расфиксировать патрон при обслуживании мотального устройства роботом-манипулятором. 4 ил.5 10 15 20 Формула изобретения 30 35 40 Изобретение относится к текстильной промышленности, касается конструкции бобинодержателя мотальных машин и может быть использовано в производстве химических волокон, стекловолокна и в электротехнической промышленности.Целью изобретения является улучшение эксплуатационных свойств и расширение функциональных возможностей бобинодержателя.На фиг. 1 представлено устройство, разрез начальный момент съема бобины на ,фиг, 2 - то же, в момент установки пустого патрона; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; ,на фиг. 4 - разрез Б - Б на фиг. 2,Устройство состоит из корпуса 1, в котором установлен на подшипниках 2 шпиндель 3 с продольными пазами 4, 5, 6, ; конусом 7 и осевым отверстием 8, В па;зах 4 на осях 9 шарнирно закреплены вуплечие рычаги 10, одно плечо каждого , из которых соединено осью 11 с вилкой 12, а другое размещено в радиальном отверс тии 3 шпинделя и контактирует с опорной поверхностью 14 толкателя 15.1 ри нажатии на вилку 12 свободные плечи рычагов 10 через опорную поверхность 14 могут перемещать толкатель 15в;,оль оси шпинделя 3 и через штифт 16 от;. имать подвижный конус 17, подпружиненный к конусу 7 пружиной 18. Расположенные в пазах и подпружиненные к , центру пружинами 19 распорки 20 усилием пружины 18 через поверхности конусов 7 и 17 зажимают патрон изнутри, В пазах 5 шарнирно закреплена пара коромысел 21, служащих для фиксации подвижного конуса в упорах 22 пружинами 23; для расфиксации служат хвостовики 24, при нажатии на которые торцом патрона конус 17 высвобождается. Пружина 25 возвращает средство для осевого перемещения конуса 17 в нейтральном положении, а упор 26 необходим для лучшего контактирования с толкателем 27 руки-схвата 28 робота-манипулятора (не показан).Освободить патрон из распорок 20 можно также нажатием на упор 29 толкателя 15. На чертежах показаны также бобина 30 и патрон 31. Устройство работает следующим образом.В начальный момент (фиг. 1) рука робота-манипулятора толкателем 27 нажимает на упор 26 вилки 12, которая через оси 11 и 9 поворачивает двуплечие рычаги 10 и перемещает вдоль осей шпинделя 3 толкатель 15, сжимая пружину 18. Тем самым конус 17 перемещается вдоль оси шпинделя от конуса 7, подпружиненные к центру распорки 20 высвобождают патрон 31 изнутри, а схват 28 снимает бобину 30 с бобинодержателя. Пружиной 23 высвобождаются хвостовики 24 одного плеча коромысла 21, и конус 17 фиксируется другим его плечом в упорах 22. При смене бобины (фиг. 2) торец патрона 31 утапливает хвостовик 24 в паз 5, коромысла 21 поворачиваются и высвобождаются из упора 22, а конус 17 давит пружиной 18 на распорки 20 (фиг. 1), которые зажимают патрон 31. В предложенной конструкции упрощена перезаправка бобин при использовании робота-манипулятора на мотальных машинах. Бобинодержатель, содержащий соосно установленные на консольном шпинделе неподвижный и подпружиненный к нему подвижный конусы, зажимные элементы, размещенные между конусами с возможностью радиального перемещения, фиксатор положения подпружиненного конуса и средство для его осевого перемещения, имеющее шток, размещенный в центральном отверстии шпинделя, отличающийся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных свойств и расширения функциональных возможностей, средство для осевого перемещения подпружиненного конуса содержит вилку и шарнирно соединенную с ней пару двуплечих рычагов, а на боковой поверхности шпинделя выполнены продольные пазы для размещения вилки со стороны обслуживания бобинодержателя, при этом рычаги шарнирно установлены на шпинделе в осевой плоскости с возможностью контактирования с толкателем.Попо ткрытнйектная, 4 делам изая наб. , г. Ужго Составитель Техред И. Верес Тираж 585 ого комитета СССР по сква, Ж - 35, Раушс афическое предприятн