Электрогидравлический усилитель

(19) (11) и 4 Е 15 В 9/О ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕВТОРСХОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 54) ЭЛ 1,КТРОГИЛРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕ(57) Изобретениенадежность электусилителя за счеких нагрузок на зи.телта лектромеха ьство ССС 03, 1980. соединенпло - зас Фи ГОСУДАРСТВЕННЫИ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56) Авторское свидетелВ 928088, кл. Р 15 В 9/ позволяет повысить огидравлического снижения динамичесычаге обратной свяческий преобразовазаслонкой 2 элеменонка. Сопла 4 и 514322 79 30 35 элемента 3 подключены к полостям 6и 7 управления управляющего золотника 8 и через дроссели 9 и 10 к источнику давления, Камеры 12 и 13. управления распределительного золотника 11выполнены в гильзе 14 и соединены сзолотником 8. Сферический конец 17датчика 15 обратной связи по положению с рычагом 16 выполнен с перпендикулярным оси золотника 11 диаметральным пазом и размещен в канавке19 на золотнике 11. Золотник 11 снаб" Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано вэлектрогидравлических приводах различного назначения.Целью изобретения является повышение надежности за счет снижениядинамических нагрузок на рычаге обратной связи.На фиг. изображен электрогидравлический усилитель; на фиг.2 - рычаг.обратной связи.Усилитель содержит электромеханический преобразователь 1, соединенныйс заслонкой 2 элемента 3 сопло - заслонка, сопла 4 и 5 которого подключены к полостям 6 и 7 управления управляющего золотника 8 и через дроссели 9 и 10 к источнику давления(не показан), а также распределительный золотник 11, камеры 12 и 13 управления.которого выполнены в гильзе14 и соединены с золотником 8, и датчик 15 обратной связи по положению срычагом 16, сферический конец 1 7 которого выполнен с перпендикулярнымоси золотника 11 диаметральным пазом18 и размещен в канавке 19, выполненной на золотнике 11,Золотник 11 снабжен упругими упорами 20 и 21, выполненными в виде тарельчатых пружин 22 и 23 и втулок24 - 26 и 27 - 29 соответственно, установленных в гильзе 14 с предварительным сжатием пружин 22 и 23 в на"правлении перемещения золотниха 11.Втулки 25 и 28 выполнены с вогнутой,а втулки 26 и 29 с выпуклой взаимодействующими между собой поверхностяжен упругими упорами 20 и 21, выполненными в виде тарельчатых пружин 22и 23 и втулок 24-29, установленных вгильзе 14 с предварительным сжатиемпружин 22 и 23 в направлении перемещения золотника 1. Втулки 25 и 28выполнены с вогнутой, а втулки 26 и29 с выпуклой, взаимодействующимимежду собой поверхностями. Удар золотника 11 воспринимает пружина 22(23), что исключает поломку рычага16. 2 з.п. ф-лы, 2 ил. ми. Преобразовательсоединен с прибором 30 управления.Усилитель работает следующим образом,5 При подаче сигнала управления 11 зна вход прибора 30 поворачивается заслонка 2, возникает перепад давленияв полостях 6 и 7 и происходит перемещение золотника 8. При этом возникает перепад давления в камерах 12 и13, а золотник 11 движется, поворачивая рычаг 16 датчика 15.Положение золотника 11 соответствует (после переходного процесса) величине сигнала управления П. В течение переходных процессов возможны перебеги золотника 11 относительно заданного положения. При работе вкрайних положениях перебеги золотника 111 приводят к его соприкосновению с втулкой 26 (29), Удар золотника11 воспринимает пружина 22 (23), чтозначительно снижает динамические нагрузки на рычаге 16. В результатеснижается износ в подвижном соединении рычага 16 с золотником 11, исключается поломка рычага 16. ф о р.м у л а и з о б р е т е н и я 1. Электрогидравлический усилитель, содержащий электромеханический преобразователь, соединенный с за- слонкой элемента сопло - заслонка, сопла которого подключены к полостям управления управляющего золотника и через дроссели к источнику давления, а также распределительный золотник,14322 79 оставитель С. Рождественскийехред Л.Сердюкова Корре кт Рещетник дактор И.1 Дулл П аказ 5409/30 Тираж 652 ВНИИХИ по де 113035, Моисное го комитета СССРй и открытийушская наб., д, 4 Государственн лам изобретен сква, Ж, Р изводственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 камеры управления которого выполненыв гильзе и соединены с управляющимзолотником, и датчик обратной связипо положению с рычагом, сферическийконец которого размещен в канавке,выполненной на распределительном золотнике, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повыщения надежности за счет снижения динамических на Огруэок на рычаге обратной связи,распределительный золотник снабжендвумя упругими упорами, каждый из которых выполнен в виде тарельчатойпружины и втулок, установленных вгильзе с предварительным сжатием та 1 рельчатой пружины в направлении перемещения золотника.2. Усилитель по п.1, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что каждая тарельчатая пружина сжата со стороны золотника двумя втулками, одна иэ которых выполнена с выпуклой, а другая - с вогнутой взаимодействующими между собой поверхностями. 3. Усилитель по п.1, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что сферический конец рычага выполнен с перпендикулярным оси золотника диаметральным пазом.