Преобразователь кода в угол поворота вала

: г 1., сГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЦТИЙ(56) Зверев А,Е, и др. Преобразователи угловых .перемещений в цифровой код. Л.: Энергия, 1974.Авторское свидетельство СССР 9 424210, кл, Н ОЭ М 1/66, 1972.Авторское свидетельство СССР Яф 783820, кл. Н 03 М 1/66, 1979.(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ КОДА В УГОЛ ПОВОРОТА ВАЛА(57) Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано для связи цифровых вычислительных устройств с аналоговыми исполнительными элементами. С целью упрощения и повьппения точности преобразователя, содержащего синуаио-косинусный вращающийся трансформатор (Т) 1, переключатель 2квадрантов, цифроаналоговые преобразователи 3 и 4, сумматор 5, усилитель 6, двигатель 7, редуктор 8,регистр 9 и источник 15 опорного напряжения, в него введены регистры10, 11 и 12, управляемый преобразователь 13 кода в дополнительный код,функциональный. преобразователь 14,формирователь 16 и инвертор 17, Вырабатываемый с помощью умножающихцифроаналоговых преобразователей 3,4и сумматора 5 сигнал рассогласованиямежду входным кодом и напряжениямисвыходных обмоток 1 отрабатываетсядо нулевого уровня путем поворотаротора 1 с помощью двигателя 7, на.вход которого поступает усиленныйсигнал рассогласования, а функциональное синусно-косинусное преобразование входного кода осуществляетсяодним функциональным преобразователем 14, 1 ил.Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и можетбыть использовано для связи цифровыхвычислительных устройств с аналоговыми исполнительными элементами,Цель изобретения - упрощение преЬбразователя и повышение его . Точности,На чертеже представлена структурНая схема, преобразователя,Преобразователь содержит синуснокосинусньй вращающийся трансформатор1 (СКВТ), переключатель 2 квадрантовпервьй 3 и второй 4 цифроаналоговыепреобразователи (ЦАП), аналоговыйсумматор 5 напряжений, усилитель 6,двигатель , редуктор 8, регистры9-12 управляемьгй преобразователь 13 кодя в,цополнительньй кодфункцьгональньгй . 4преобразователь 14 кодов,источник 15гопорного напряжения, формирователь 1импульсов, инвертор 1.Преобразователь работает следующим образом.Уголна который должен бытьразвернут ротор С 1(ВТ 1, представленвходным,цвоичным кодом, хранящи.ся врегистре 9 входного кода,. При этомг(, =Рл.где 3 " угол от 0 до 360пведставленпый двумя старшими разря-:дами входного кода с дискретностью90;- угол, представленный остальными младшими рязрядями вхсднОГО кода. На первьй вход переключат чя 2квадрантов с синусной обмотки СКВТ 1поступает напряжение 0 ягп 3 , где 8угол поворота ОКВТ, а на второй Входпереключателя 2 квадрантов - напряжение Б соя 8 где Ц = 1, я 1 пи с - напря 111жение переменнОГО тОка на выхОде статорных Оомоток СКВТ 1,. НмеющеГОамплитудное значение Б. и круговуючастоту у ,гэС выхода переключателя 2 квадран-тов на Яналаговьгй вход первого 1 гЗП 3поступает напряжение П я.п(8 "5; . Няаналоговый вход второго ЦАП 4 поступает напряжение 11 соя(В - 3),0ЦАП 3 и 4 представляют собой ллнейные перемножающего типа преобразователи код - напряжение.На вход управляемого преобразователя 13 кода в дополнительный коцпоступает с выхода регистра 9 код,представляющий угол 11 , Если на уп -равляющий вход упраьляемого преобразователя 13 с выходя формирователя. 16 поступает низкий потенциал, то на вьгходе управляемого преобразователяПОявится кодповторяющии код у по ступающий на вход управляемого преОбгазователя 13,. т.е, код угла.При высоком потенциале на управляющем входе управляемого преобразователя ".3 на его выходе будет сформирован цополнительньгй код угпаСоотве:ственно па выходе функцио- нальнОГО плеООрЯзоваГеля 1 ч кодов осуществляющего преобразование двоичного кода угла в синусный код при низком потенциале на выходе формирователя 16, формируегся код, пропорциональный синусу угла. При высо,:.Ом потенцггале на выходе формировате 6 на выходе преобразователя 14 язормируется КО, прспорциональньй ко. т., усу уг ляЗапись кодов в регистры 10- 12 осу"ществляется при высоких потенциалахня лх управляющих входах,При низком потенциале на выходе формирователя 16 на выходе инвертора7 будет высокий потенциал и с Выхода греобразователя : код прог 1 орциональньй синусу угла О , Судет переписан В регистр 11В следующий гголупериод опорногонапряжен,ля, ,когда на выходе формироателя 16 будет высоки." потенциал, а на выходе преобразователябудет код пропорцггоня 1 гьньй косинусу угляпоследний буде;: - , ер нлсан в регистр 12, а Код, прог,"Орциональньйлнусу угла (, . Лисанньги в регистр 11 в предыдущем Олулериоде Опорного. напряжения,. б.-;.г,ьг г ереписан в регистр 10.Таким Образом .н;: Выходе ЦАП 3 буде; напряжение 11 ядЯ - Р сояа на выходе 1 О-.,П л - наг"яж"-чгге минъс Е соь (6 у) япПа выходе сумматора 5 при з-.ом напряжение рявнс1. =- П ягп) соя - 11 соя(8 - 3) я 1.п =П яхг 1 (В-Ц,Это напряжение, усиленное услителем,. Приводит 1 О враще;л".е дгигятель , которьй через редуктор 8 разворачивает ротор СКВТ 1 до те;. пор, пока напряжение на выходе с,ън ягора 5 не станет равным нулю., С 1., Овятельно,.ОСЬ,. КОТОРЯЯ СОЕДИНЕКЯ С РОТОРОМ1425835 Ф о р м у л а изобретения Составитель М, СидороваТехред Л.Сердюкова Редактор А. Ворович Корректор А.Обручар Заказ 4783/55 Тираж 928ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Подписное Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 СКВТ 1, будет развернута на угол 6 заданный в виде двоичного кода в ре.гистре 9.Упрощение достигается тем, что формирование синусного и косинусного кодов на выходе Функционального преобразователя кодов обеспечивается с помощью одной синусной матрицы,Косинусный код при этом Формиру ется за счет подачи на вход синусной матрицы дополнительного кода угла. С помощью формирователя импульсов Формируются синхронизирующие импуль" сы в соответствии с которыми на вход 15 сийусной матрицы поочередно во времени подается прямой или дополнительный код угла, при этом на выходе синусной матрицы формируется синусный или косинусный код соответственно. 20Синусные и косинусные коды на:. входы двух линейных ЦАП поступают с выходов регистров, запись и перепись кодов в которых осуществляются с помощью синхронизирующих импульсов. 25ЦАП представляют собой более сложные электронные узлы по сравнению с формирователем дополнительного кода угла и регистрами, поэтому сокращение количества ЦАП в устройстве при водит его к упрощение.Кроме того, погрешность ЦАП непосредственно входит в погрешность преобразователя код - угол, поэтому уменьшение количества ЦАП в устройстве повышает его точность преобразования. 40Преобразователь кода в угол поворота вала, содержащий источник опорного напряжения, выход которого соединен с выводом входной обмотки синусно-косинусного вращающегося трансформатора, выводы первой и второй выходных обмоток котсрого через переключатель квадрантов подключены к.;налоговым входам первого и второгоцифроаналоговых преобразователей,выкоды которых подключены к входаманалогового сумматора напряжений,выход которого через. усилитель подключен к двигателю, выходной вал которого через редуктор кинематическисопря;зн с ротором синусно-косинусного вращающегося трансформатора,первый регистр, выходы старших разрядов которого подключены к управляющкм входам переключателя квадрантов, функциональный преобразователькодов, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью упрощения и повышенияточности преобразователя,в него введены инвертор, управляемый преобразователь кода в дополнительный код,второй, третий и четвертый регистры,формирователь импульсов, выход которого подключен к управляющим входамуправляемого преобразователя кода вдополнительный код, второго и третьего регистров и к входу инвертора,выход которого подключен к управляющему входу четвертого регистра, выходы младших разрядов первого регистрачерез последовательно соединенные управляемый преобразователь кода в дополнительный код и функциональныйпреобразователь кодов подключены кинформационным входам второго и четвертого регистров, информационныевыходы второго регистра подключенык цифровым входам второго цифроаналогового преобразователя, а выходычетвертого регистра подключены к информационным входам третьего регистра, выходы которого подключены к цифровым входам первого цифроаналогового преобразователя, выход источникаопорного напряжения подключен к входуформирователя импульсов,