Устройство программного управления запорными органами оросительных систем

(зО 4 А 01 (з 25/6 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ТЕЛЬСТВУ А ВТОРСНО ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ(71) Научно-исследовательский институт водных проблем и гидротехники(54) УСТРОЙСТВО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ЗАПОРНЫМИ ОРГАНАМИ ОРОСИТЕЛЪНЪХ СИСТЕМ (57) Изобретение относится к автомати. зации орошения сельскохозяйственных куль 424773 А 1 тур, в частности к срелствам управления запорными органами оросительных систем.1 ель изобретения - поньпшение надежнос ти работы и упрогцепие конструкции. Устрой. ство солержит распрелелители 25 и 2 Г с при. волом от регулируемых кулачков 21 и 22. Регулируемые кулачки 2 и 22 кинематичес. ки связаны со штоком 11 гилроцилинлра 8 через зубчато-реечную передачу. Вток 11 гилроцилиндра 8 также кинематически связан через двухпозиционный фикс ирукиций механизм с распределителем 2, а аккумулятор 1 гилравлически связан с рабсгчей полостью гидроцилиндра 8. Предлагаемая кинематическая связь между распрелелителями 25 и 26, распрелелителя 2 с гидро. цилиндром 8 упрощает конструкцию и позышает надежность работы. 3 ил.1424773 Формула изобретения 50 55Изобретение относится к автоматизации орошения сельскохозяйственных культур, в частности к средствам управления запор. нымн органами оросительных систем.Цель изобретения - повышение надежности работы и упрощение конструкции. 5На фиг.представлена схема устрой. ства; на фиг. 2 -- схема взаимодействия рычажно-курковой передачи со штоком рас. пределителя; на фнг. 3 - схема взаимодействия регулируемых кулачков со штоками распределителей запорного органа.Устройство содержит аккумулятор 1 водомасляного типа, подмембранная полость которого. соединена через распределитель 2 в одной позиции трубкой 3 с оросительным трубопроводом 4, а в другой позиции - 5 трубкой 5 с атмосферой. Надмембранная полость водомасляного аккумулятора 1 трубкой 6 через регулируемый жиклер 7 соединена с двухсторонним гидроцилиндром 8, поршень 9 которого подпружинеи пружи. ной 10. Шток 11 гидроцилиндра 8 посредством пружины 12 и рычажно-курковой передачи кинематически связан со штоком 13 распределителя 2. Между штоками 1 и 13, на конце штока 11, имеется пружина 14, а шток 13 подпружинен пружиной 15. Одно временно с этим шток 1 гидроцилиндра 8 посредством зубчатой рейки 16 кинематически связан с шестерней 17, жестко соеди. ненный с зубчатым колесом 18, которое входит в зацепление с зубчатыми колесами 19 и 20, соединенными с регулируемыми ЗО кулачками 21 и 22, которые взаимодействуют со штоками 23 и 24 соответственно распределителей 25 и 26; кроме того, эти штоки подпружинены пружинами 27 и 28. Распределитель 25 с одной стороны в одной позиции трубкой 29 соединен с оросительным трубопроводом 4, а в другой позиции - трубкой ЗО с атмосферой; с другой стороны распределитель 25 связан с водомасляным аккумулятором 31, служащим для закрывания запорного органа 32. Для 4 О открывания запорного органа 32 в устройство входит идентичный водомаслянный аккумулятор 33, соединенный с распределителем 26, который также в одной позиции соединяется с оросительным трубопроводом 4, а в другой позиции - с атмосферой. 45 Рычажно-курковая передача выполнена в виде двухпозиционного фиксирующего механизма. Двухпозиционный фиксирующий ме. ханизм содержит шарнирный рычаг 34 с собачками 35 и телескопическую тягу 36. Телескопическая тяга 36 шарнирно соединена с коромыслом 37, взаимодействующим с упорами 38 штока 11 гидроцилиндра 8. Собачки 35 рычага 34 взаимодействуют с упорами 39 штока 13 распределителя 2,Устройство работает следующим образом,Вода из напорной сети по оросительному трубопроводу 4 через трубку 3 и рас 2прелелитель 2 поступает в подмембранную полость водомасляного аккумулятора 1, масло из надмембранной полости водомасляного аккумулятора 1 по трубке 6 и через регулируемый жиклер 7 поступает в гидро- цилиндр 8, вызывая перемещение штока 11 со сжатием пружин 1 О, 4 и 5. Пружина 2 рычажно-курковой передачи, проходя мертвую точку, посредством рычага 34 н коромысла 37 освобождает шток 13 распределителя 2 из зафиксированной позиции Подача воды, вследствие чего сжатая пру. жина 14 перемещает шток 3 в позицию Слив, причем коромысло 37 фиксирует эту позицию. Фиксация позиций производится для полного аккумулирования энергии воды или слива, Вследствие слива воды иэ подмембранной полости водомасляного аккумулятора 1 давление масла в надмембранной полости водомасляного аккумулятора 1 падает и пружина 10 приводит штрк 11 гидроцилиндра 8 в исходное положение, увлекая за собой двухпозиционный фиксирующий механизм - курковую передачу, Пружина 12 опять переходя мертвую точку, освобождает подпружиненный шток 13 посредством рычага 34 и коромысла 37 из зафиксированной позиции Слив, а пружина 15 перемещает его в исходную по. эицию Подача воды, и эта позиция также фиксируется, Таким образом, цикл повто. ряется. Одновременно с этим шток 1 гидро- цилиндра 8, на конце которого установлена зубчатая рейка 16, эа каждый цикл вращает шестерню 17, что вызывает вращение всей зубчатой передачи, вследствие чего регулируемые кулачки 2 и 22 входят во взаимодействие со штоками 23 и 24 распределителей 25 и 26.Кулачки работают поочередно, сначала взаимодействует кулачок, который закрывает доступ воды к дождевальным аппа. ратам, а при выходе его из взаимодействия входит во взаимодействие кулачок для полива. При обратном перемещении зубчатой рейки все повторяется в обратном порядке, т.е. идет полив, затем закрытие запорногО органа. Таким образом, за один цикл регу-, лируемые кулачки по два раза входят во вза им оде йств не. Устройство программного управления запорными органами оросительных систем, включающее распределители с приводом от регулируемых кулачков, кинематнческн связанных со штоком гидродвигателя, который через рычажно-курковую передачу соединен с переключателем, н аккумулятор, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы и упрощения конструкции, рыцажно-курковая передача выполнена в виде двухпозиционного фиксируюцего механизма, а кинематическая связь424773 з 4 регулируемых кулачков со нтоком гидро. дачи, при этом аккумулятор гидравлическя двигателя -- в виде зубчато-реечной пере. связан с рабочей полостью гидродпигателя.овКорректорПодписноеизобретенийб., д. 4/5жгород, уд П Насилье крыти Составитель В. Букаехред И Вересираж 66итета СССР по делацЖ - 35, Раушская нкое предприятие, г У роектная, 4