Планетарный вариатор

п 116707 бО ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ьоез боветскик Социалистических Республик(51) М КтГ 16 Н 15 единением заявкисударственныи квинт 123) ПриоритетОпубликовано 30,06.79. Бюллетень24Дата опубликования описания 30,06.79 с(088.8) о делам изобретений и открыт Авторизобретения П, Козл 1) Заявитель 54) ПЛАНЕТАРНЫЙ ВАРИА фиг. лане Изооретение относится к ооласти машиностроения и может быть использовано вприводах различных машин для бесступснчатого регулирования скорости.Известен планетарный фрикционный вариатор, содержащий ведущее звено, водило с установленным на нем сателлитом сдвойным конусом, неподвижным звеном иустройством изменения скорости, включающем ведомое кольцо, перемещаемое вдольобразующей поверхности сателлита, параллельной оси вариатора 11.Недостатком этого вариатора являетсяего малая нагрузочная способность вследствие ограниченности площадки фрикционного контакта, а также малый диапазонизменения скорости,Наиболее близким к изобретению является планетарный вариатор, содержащийведущее центральное колесо, ведомое водило, сателлиты, опорное звено, упругие элементы и устройство изменения скорости 2,Б этом вариаторс сателлиты также образованы двумя разнонаправленными конусными поверхностями, а регулирование скорости осуществляется за счет перемещенияплощадки фрикционного контакта по однойиз конусных поверхностей сателлита.Целью изобретения является увеличениедиапазона регулирования скорости и передаваемой мощности. Для этого предлагаемый планетарный вариатор снабжен промежуточными сателлитами, каждый из которых взаимодействует с центральным колесом и основным сателлитом, бегунком, взаимодействующим с опорным звеном, параллельными кривошипами, одни концы которых закреплены с бегунком шарнирно с возможностью радиального перемещения бегунка относительно кривошипов, опорное звено выполнено в видс колеса с изменяемым диаметром и кинематичсскн связано с устройством изменения скорости, упругие элементы расположены па кривошипах и обеспечивают поджатие бегунка к опорному звену.Опорное звено содержит равномерно расположенные по окружности дуговые отрсзки стальной пружинной ленты, уложенные внахлестку, свободные концы которых образ юг кольцевую беговую дорожку, а другие концы кинематичсскн связаны с устройством изменения скорости, обеспечивающим изменение диаметра беговой дорожки.Кроме того, центральное колесо и сателлиты могут быть выполнены зубчатыми с передаточным отношением от центрального колеса к основному сателлиту, равным единице.На 1 изображена кинематическая схема п тарного вариатора; на фиг, 2 -опорное звено и элементы устройства изменения скорости.Планетарный вариатор содержит ведущее центральное колесо 1, ведомое водило 2, промежуточные сателлиты 3, основные сателлиты 4, параллельные кривошипы 5, бегунок 6, опорное звено 7, устройство изменения скорости 8, упругие элементы 9, расположенные на кривошипах 5, закрепленных одними концами на основных сателлитах 4. Бегунок 6 связан с кривошипами 5 посредством шарниров 10, позволяющих бегунку 6 смещаться в радиальном направлении относительно кривошипов 5, Центральное колесо 1, промежуточные сателлиты 3, основные сателлиты 4 выполнены зубчатыми, числа зубьев центрального колеса 1 и основных сателлитов 4 равны.Опорное звено 7 содержит отрезки стальной пружинной ленты 11, свободные концы которых образуют кольцевую беговую дорожку. Вторые концы отрезков ленты 11 жестко соединены с ползунами 12, установленными в направляющих 13, жестко закрепленных на корпусе 14 варпатора.Устройство изменения скорости включает поворотный диск 15 с наклонными пазами 16, в которые входят пальцы 17, шарнирно связаны с ползунами 12. Поворотный диск 15 приводится во вращение червяком 18.Планетарный вариатор работает следующим образом,Вращение ведущсго цснтрального колеса 1 через промежуточные сателлиты 3 передается основным сателлитам 4. При этом бегунок 6, связанный с основными сателлитами 4 параллельными кривошипами 5, обкатывает опорное звено 7. Вращение бегунка 6 через параллельные кривошипы и оси основных сателлитов 4 передается ведомому водилу 2, при этом водило 2 и бегунок 6 имеют одинаковую скорость вращения.Изменение скорости вращения бегунка 6 и, следовательно, водила 2 происходит в результате поворота диска 15 под воздействием червяка 18, При этом наклонные пазы 16 через пальцы 17 вынуждают ползуны 12 смещаться в радиальном направлении, что приводит к свертыванию или развертыванию отрезков ленты 11 и, следовательно, изменению диаметра бсговой кольцевой дорожки, взаимодействующей с бегунком 6, Постоянное поджатие бегунка 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 46 к отрезкам ленты 11 обеспечивается упругими элементами 9.В таком выполнении вариатор обеспечивает изменение передаточного отношения в широких пределах (от режима прямой передачи вплоть до остановки ведомого водила) и позволяет увеличить передаваемую мощность за счет увеличения площади фрикционного контакта бегунка с опорным звеном. Формула изобретения1. Планетарный вариатор, содержащий ведущее центральное колесо, ведомое водило, сателлиты, опорное звено, упругие элементы и устройство изменения скорости, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью увеличения диапазона регулирования скорости и передаваемой мощности, вариатор снабжен промежуточными сателлитами, каждый из которых взаимодействует с центральным колесом и основным сателлитом, бегунком, взаимодействующим с опорным звеном, параллельными кривошипами, одни концы которых закреплены с бегунком шарнирно с возможностью радиального перемещения бегунка относительно кривошипов, опорное звено выполнено в виде колеса с изменяемым диаметром и кинематически связано с устройством изменения скорости, упругие элементы расположены на кривошипах и обеспечивают поджатие бегунка к опорному звену,2. Вариатор по п. 1, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что опорное звено содержит равномерно расположенные по окружности дуговые отрезки стальной пружинной ленты, уложенные внахлестку, свободные концы которых образуют кольцевую беговую дорожку, а другие концы кинематически связаны с устройством изменения скорости, обеспечивающим изменение диаметра беговой дорожки.3. Вариатор по и. 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что центральное колесо и сателлиты выполнены зубчатыми с передаточным отношением от центрального колеса к основному сателлиту, равным единице.Источники информации,принятыс во внимание при экспертизе 1. Авторскос свидетельство СССР Ло 138785, кл. Г 16 Н 15/50, 1976.2. 1(ожсвников С. Н, и др. Механизмы. Машгиз, 1965, с, 388, фиг. 5,35,/ оставитель О. Косарев хред А. Камышникова Реда рректор Л. Орлов Тираж 1139рствениого комитетай и открытийушская иаб., д. 4/5 Изд.383НПО Поиск Госудпо делам изобрете 113035, Москва, Ж, Р За пография, пр. Сапунова, 2 527/4 ЦНИИПИ ПодписноеСР