Пространственный шарнирно-рычажный механизм

,80142192 1) 4 Г 16 Н 21/00 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 8 ИДЕТЕЛЬСТ К АВТОРСКО ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ(56) Авторское свидетельство СССРВ 1260611, кл. Р 16 Н 21/00, 1985.(54) ПРОСТРАНСТВЕННЬЙ ШАРНИРНОРЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ(57) Изобретение относится к сферическим шарнирно-рычажным преобразователям движения. Цель изобретения -расширение кинематических возможностей механизма за счет изменения положения в пространстве оси вращения ведомого звена. Вращение ведущего вала2 через кривошип 3 и шатун 7 преобразуется в колебательное, движениекоромысла 6. Для изменения положенияего оси вращения отпускают фиксатор16 и с помощью кулисы 17 или вспомогательной кулисы 20 через ползун 10,кулису 11 и ее камень 12 перемещаютв дуговой направляющей 8 дуговой поводок 5, на котором размещена осьвращения коромысла 6. Поскольку осивсех шарниров и радиусы дуг направляющей 8 и поводка 5 пересечены вточке с осью шарнира 4, механизм допускает смещение оси вращения коромысла 6 в некотором диапазоне угловбез заклинивания. 1 ил.Изобретение относится к машиностроению, а именно к шарнирно-рычажным сферическим преобразователям движения, например вращательного в колебательное, и может быть применено, вчастности в переналаживаемых автоматических устройствах.Цель изобретения - расширениекинематических возможностей механиз.ма эа счет изменения положения в прос.транстве оси вращения ведомого звена.На чертеже показана кинематическаясхема механизма.Механизм содержит основание 1, ве. 15дущий вал 2, кривошип 3, связанный свалом 2 цилиндрическим шарниром 4,дуговой поводок 5, шарнирно связанное с ним коромысло 6 и дуговой шатун7, шарнирно связывающий коромысло 6 20и кривошип 3. Оси всех шарниров пересечены в одной точке с осью шарнира 4.В основании 1 выполненыдуговаянаправляющая 8 в виде дуги окружности 25с центром на оси шарнира 4 и прямолинейная направляющая 9. В направляющей 8 установлен поводок 5, а внаправляющей 9 - ползун 10. На,поводке 5 закреплена первая кулиса 11,продольная ось которой совмещена срадиусом дуговой направляющей 8, акамень 12 шарнирно связан с ползуном 10.На ведущем валу 2 с возможностьюсовместного вращения и осевого пере 35мещения, например через скользящуюшпокку 13, установлена цапфа 14, одним концом через шарнир 15 связаннаяс кривошипом 3. Нарнир 15 при этомимеет возможность перемещаться вдолькривошипа 3,На основании 1 с возможностью поворота и фиксации через Фиксатор 16установлена вторая кулиса 17 с двумякамнями 18 и 19. Камень 18 шарнирносвязан с ползуном 10, а камень 19также шарнирно связан с другим концом цапфы 14 так, что вторая кулиса17 и кривошип 3 всегда параллельныдруг другу. Для дублирования органов регулировки на ведущем валу 2 шарнирно закреплена вспомогательная кулиса 20, камень 21 которой шарнирно связан с55 цапфой 14.Механизм работает следующим образом. Вращение ведущего вала 2 через кривошип 3 и шатун 7 преобразовывается в колебательное движение коромысла 6, причем кривошип 3 описывает коническую поверхность, а шатун 7 и коромысло б перемещаются го сферическим поверхностям.Для изменения положения в пространстве оси вращения коромысла 6 освобождают фиксатор 16 и с помощьюкулисы 17 или вспомогательной кулисы20 перемещают ползун 10 в направляющей 9. Ползун 10 через кулису .11 и камень 12 перемещает дуговой поводок5 в дуговой направляющей 8, Вместе с поводком 5 ось вращения коромысла 6 перемещается на некоторый угол, максимальная величина которого обусловлена линейными размерами кривошипа 3, коромысла 6 и дугового шатуна 7, Вместе с коромыслом б .и шатуном 7 кривошип 3, увлекаемый. цапфой 14 через шарнир 15, также поворачивается на определенный угол вокруг оси шаряира 4. После установки оси вращениякоромысла б в нужное положение кулиса 17 фиксируется фиксатором 16. Поскольку оси всех шарниров и радиусы дуг направляющей 8 и поводка 5 пересечены в одной точке с осью шарнира 4, механизм допускает смещение осивращения коромысла 6 в некотором диапазоне углов беэ заклинивания. Формула и з о б р е т е н и яПространственный шарнирно-рычажный механизм, содержащий основание,установленный в нем ведущий вал, .свяэанный с валом кривошип, дуговой поводок, шарнирно связанное одним концом с поводком дуговое коромысло и дуговой шатун, шарнирно связывающий другой конец коромысла с кривошипом, при этом оси всех шарниров пересечены в одной точке, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, связь кривошипа с ведущим валом выполнена в виде цилиндрического шарнира, ось которого пересечена с осями остальных шарниров в их общейточке, в основании выполнены дуговая направляющая с центром в точке пересечения осей шарниров и прямолинейная направляющая, поводок установленв дуговой направляющей с возможностьюперемещения, а механизм снабжен кулисой, закрепленной на поводке в ради14219 Составитель В.СавицкийТехред Л.Олийнык Корректор А.Обручар Редактор Г.Гербер Тираж 784 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5Заказ 4405/33 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 альном направлении, полэуном, установленным в прямолинейной направляющей и шарнирно связанным с камнем кулисы установленной. на ведущем ва 5 лу с возможностью совместного враще. ния. и осевого перемещения цапфой одним концом связанной с кривошипом с помощью шарнира, имеющего возмож 21 4ность перемещения вдоль продольнойоси кривошипа, и связанной с основанием с возможностью поворота и фиксации второй кулисой с двумя камнями, шарнирно связанными один с ползуном, а другой - с вторым концомцапфы так, что кривошип и втораякулиса параллельны.