Электропривод колебательного движения

(56) Авторское свидетельство СССР В 653712, кл. Н 02 Р 7/62, 1978.Авторское свидетельство СССР В 353248, кл. С 06 С 7/52, 1971. (54) ЭЛЕКТРОПРИВОД КОЛЕБАТЕЛЬНОГОДВИЖЕНИЯ(57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано при создании электропривода, совмещающего колебательное движение с вращательным, при использовании общепромышленных асинхронных двигателей. ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ Цель из обре те ния - ре гулиров ание скорости смещения нейтрали колебаний.Эта цель достигается питанием обмоток фаэ токами равных частот, относительный сдвиг по фазе между которыминепрерывно изменяют по линейному закону с изменением амплитуды тока,протекающего по одной из обмотокасинхронного двигателя (АД). Пределизменения тока и направление смещения нейтрали выбираются в блоке 5смещения нейтрали. В случае совпадения сигнала с датчика 4 направлениявращения вала АД с выбранным направлением смещения на вход регулятора 2амплитуды тока подается сигнал и врегуляторе 2 производится уменьшениеамплитуды тока фазы, что приводит ксмещению нейтрали колебаний вала.Изобретение отцосится к электротехнике и может быть использованопри создании привода для механизмов,совмещающих колебательное движениес поступательным или вращательным.Цель изобретения - регулированиескорости перемещения путем смещениянейтрали колебаний.На Фиг. 1 показана Функциональнаясхема предлагаемого электропривода;на фиг. 2 - результаты расчета и эксперимента по изменению скорости смещения нейтрали.Электропривод колебательного движения содержит источник 1 переменного тока, регулятор 2 амплитуды тока,подключенный к источнику 1 переменного тока через Фазовращатель 3, датчик 4 положения ротора асинхронногодвигателя, подключенный к входу блока 5 смещения нейтрали, выходом соединенного с управляющим входом регулятора 2, выход которого подключенк одной статорной обмотке асинхронного двигателя (цапример, к фазе В).Другая статорная обмотка (например,фаза А) соединена непосредственно систочником 1 переменного тока.Влок смещения цейтрали содержитпереключатель направления, задатчикскорости смещения нейтрали и элементсравнения,Электропривод колебательного движения работает следующим образом,При протекании по обмоткам фаз Аи В токов одинаковой амплитуды с непрерывно изменяющимся по линейномузакону сдвигом фаз вал электродвигателя совершает симметричное колебательное движение. В блоке 5 смещения нейтрали выбираются величина рассоГласования амплитуды тока и направление смещения нейтрали, При совпадении направления вращения вала свыбранным направлением смещения нейтрали на вход регулятора 2 подается сигнал и в регуляторе производитсяуменьшение амплитуды тока Фазы. Появляется цесимметрия в колебаниях вала,5т,е. создается смещецие нейтрали колебаний,Изложенное подтвержается результатами расчета и эксперимента, проведенными для электродвигателяЙА 71 ВчУЗ в двухфазном включении вколебательном режиме на холостомходу. На фиг. 2 обозначены: у - отснносительная скорость смещения нейтрали колебаний; 13 вц - напряжение фазыВС, при котором ь 7;, = О; Б в изменяемое напряжение фазы ВС; кривая 6расчетное значение для частоты колебаний 3 Гц; кривая 7 - то же, для4 Гц. Значком о показаны результатыэксперимента для частоты 3 Гц, значком + - для частоты ч Гц.Использование изобретения позволяет создать колебательный электропривод с регулированием положения нейт 25 рали колебаний вала без ухудшенияэнергетических и тепловых характеристик электродвигателя,формула изобретения 30Электропривод колебательного движения, содержащий двухобмоточныйасинхронный двигатель, фазовращательи источник переменного тока, соединенный с одной обмоткой двигателя ивходом фазовращателя, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью регулирования скорости перемещения путемсмещения нейтрали колебаний,в неговведены регулятор амплитуды тока,блок смещения нейтрали и датчик направления вращения, соединенный че-рез блок смещения нейтрали.с управляющим входом регулятора амплитудытока, вход которого подключен к выходу фазовращателя, выход - к второй обмотке двигателя.013 п.г Составитель В,АлфимовРедактор А,Лежнина Техред М.Ходанич Корректор Н. Король Тираж 583 Подписн ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4