Система регулирования помола двухкомпонентной смеси

И зобретение относится к автоматиескому управлению процессом помолари получении двухкомпонентных смесейс заданным соотношением компонент иможет быть использовано в цементной,огнеупорной и других отраслях промышленности.Цель изобретения - повышение качества регулирования. 10Функциональная схема системы при 1 ведена на чертеже.Устройство содержит датчики 1 и 2расхода первого и второго компонентов, деления, блок 8 уставок, блок 9 сложения, блок 10 вычитания, датчик 11 за: грузки мельницы. 20Структура регуляторов 3 и 4 одина кова; первый из них содержит преоб: разующий блок 12 и исполнительныймеханизм )3 регулирующего органа 14дозатора; второй - аналогичные блоки 2515, 16 и 17.Система работает следующим образом.Регулятор 3 при отсутствии (т.е.при равенстве нулю) сигнала на входеР представляет собой вместе с. датчиком 1 обычный стабилизатор расхода сотрицательной обратной связью, обеспечивающий поддержание расхода Япервого компонента, подаваемого навход С) на уровне определяемом сигналом, поступающим на вход С регулятора 3 с выхода блока уставок.Регулятор 4 структурно и функционально аналогичен регулятору 3, онподдерживает расход Я второго компонента на уровне, определяемом сигна.лом на входе С (при отсутствии сигнала на входе Р ),Первый корректирующий блок 5 наосновании входных сигналов Р, и Р(сигнала Р, с выхода блока 8 уставоки сигнала Р с выхода датчика 11 загрузки) вырабатывает выходные сигналы Х, и Х , используемые для коррекции уровней стабилизации первого и50второго компонентов регуляторами 3 и4. В статике связь между входнымии выходными величинами этого блокаявляется функциональной: где Г, и 1 - функции, обеспечивающиекоррекцию по загрузке. Второй корректирующий блок 6 анало 4гичен первому блоку 5 и вырабатываетв статике сигналыУ 1 = .(Е 1 Е 2)1 Уч. = ,(Е,Е,),(2)где (, и- функции, обеспечивающиекоррекцию уровней стабилизации расходов пер-,вого и второго компонентов по фактическомуотношению ь = 1 /(С помощью блока 8 уставок устанавливают на входах С, С регуляторов3 и 4 требуемые уровни Я Орасходов первого и второго компонентов,на входе Р, первого корректирующегоблока 5 - требуемый уровень загрузкимельницы, а на входе Е, - требуемое значение о, = Ы. = 0;/О . Величио о оона М, может автоматически формироваться в блоке 8 уставок при установке величин О, и Ц путем деления Я,Она (1 (либо, например, устанавливатьО фся могут величины ы, и О а величина Я формироваться автоматическикак их произведение),Если корректирующие блоки 5 и 6 отключить, т,е, на входах Р", и Р регуляторов 3 и 4 установить нулевые сигналы, то регулятор 3 с датчиком 1 ирегулятор 4 с датчиком 2 работаюткак две автономных системы регулирования расхода по отклонение, При этомни загрузка мельницы, ни фактическоеотношение о 4 = Я/0 расходов компонентов не принимаются во внимание.Подключение первого корректирующего блока 5 (считаем, что блок 6по-прежнему отключен т.е. У -- У= 0) обеспечивает коррекцию уровнейстабилизации расходов компонентовпо загрузке мальницы, благодаря чемузагрузка мельницы поддерживаетсяблизкой к заданной. При этом уровнистабилизации расходов компонентовлибо одновременно и пропорциональноповышаются (при снижении фактическойзагрузки мельницы, т.е. сигнала Р ),либо одновременно понижаются (привозрастании сигнала Р ), так что отношение о расходов компонентов неизменяется (при условии сохранениясвойств компонентов и исправностирегуляторов).Пусть теперь подключен второй корректирующий блок 6, а первый блок 5отключен (т.е. Х, = Х = 0). На выхо-.де блока 7 деления формируется вели 14161825 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 чина фактического отношения о 4= Я,/Г, расходов компонентов. На основании величин оС и о 4 , поступающихна входы Е, и Е блока 6, этот блокформирует сигналы г 1 и г . В простейшем случае, когда системы регулирования величин О, и 1 линейны зависимости (2) могут иметь вид а,(о 4 - с; г = а (01 - Ы ),где а ад - масштабные коэффициенты,согласованные с характеристиками регуляторов3 и 4 соответственно.Пусть, например, фактический расход С, остается неизменным, равныма фактический расход Я меньше требуемого уровня Я его стабилизации. Это может произойти, например, вследствие непредвиденного и не поддающегося быстрому устранению резкого изменения характеристик поступающего в систему второго компонента, (например, ухудшение сыпучести, которое может резко изменить пропускную способность канала поступления данного компонента) либо вследствие неисправности в системе регулирования расхода второго компонента (отказ датчика расхода, резкое уменьшение коэффициента усиления цепи обратнои связи и т.п.). В результате фактическое значение М, оказывается больше, чем требуемое его значение с 4 , обеспечивающее высокое качество выходной продукции. уменьшить возникшее рассогласование между Ы, и об можно, если увеличить О, либо уменьшить , либо и то и другое одновременно. Именно этот последний путь и реализуется в устройстве. Сигнал г, с первого выхода второго корректирующего блока 6, проходя через блок 9, действует на регулятор 3 аналогично сигналу Х, с первого выхода корректирующего бло ка 5; рост этого сигнала приводит к уменьшению фактического расхода Я, Сигнал г" с второго выхода блока б действует противоположно сигналу Х с второго выхода блока 5: рост сигнала У приводит к росту фактического расхода (;.В случае юС ( К знаки величин У, У меняются на противоположные(см. зависимость (3, так что (,возрастает, а Ц убывает до тех пор,пока не будет достигнуто (с определенной степенью приближения) равенство о 4 =Если подключены оба корректирующихблока 5 и 6, сигнал Р, оказываетсяпропорциональным сумме Хг + У асигнал Г - пропорциональным разностиХ - г, что обеспечивает работу контуров коррекции расходов компонентовкак по загрузке мельницы, так и пофактическому отношению Ф = Й,Я.Наличие контура коррекции по о 4обеспечивает поддержание требуемогосоотношения компонентов в смеси нетолько при изменении свойств компонентов, но и при наличии неисправностейрегуляторов вплоть до полного отказаодного из них. При исправных регуляторах наличие этого контура обеспечивает заметное повышение точностиподдержания требуемого соотношениярасходов компонентов,Формула изобретения Система регулирования помола двух- компонентной смеси, содержащая два датчика расхода, соединенные с регуляторами раскода, .первый корректирующий блок, подключенный к датчику загрузки мельницы, и блок уставок, первый, второй и третий выходы которогэ соединены с соответствующими входами регуляторов и первого корректирующего блока, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что, с целью повышения качества регулирования, она снабжена вторым корректирующим блоком, блоком сложения, блоком вычитания и блоком деления, причем входы блока деления подключены соответственно к выходам датчиков расхода, а выхоц - к первому входу второго корректирующего блока,входы блока сложения соединены спервыми выходами первого и второгокорректирующих блоков, а его выходс соответствующим входом первого регулятора расхода, входы блока вычитания соединены с вторыми выходами корректирующих блоков, а его выход -с соответствующим входом второго регулятора расхода, четвертый выход блока уставок подключен к второму вхоуду второго корректирующего блока.