Шаговый электродвигатель

ОЮЗ СОВЕТСКИХ ЦИАЛИСТИЧЕСКИХ 15352 ЕСПУБЛИК 4 Н 02 К 37 0 Й КОМИТЕТ СССРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОСУДАРСТВЕН ПО ДЕЛАМ ИЗ Для 1;13ИОАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ и 3ИГ К., 1 1 ю,К(56) Авторское свиде775833, кл. Н 02 КАвторское свидете.712906, кл. Н 02 К 29 РСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ ельство СССР 33/00, 1980.ьство СССР37/00, 1980.ЕКТРОДВИГАТЕЛЪ осится к электротехиспользовано в разх устройствах и систеь состоит в расширевозможностей путем повышении надежносмомента фиксации.ротор 1 с валом 2, ены с возможностью промежутоцные диски озможностью осевого(54) ШАГОВ Ъ Й ЭЛ (57) Изобретение отн нике и может быть личных автоматически мах управления. Цел нии функциональных реверсирования вала, ти путем увеличения Устройство содержит на котором размеш осевого перемещения (ПД) 3 и 4 с в перемещения с помощью втулок 5 и 6. На ПД 5 и 6 установлены кольцевые магниты 7 - 1 О и фиксирующие обмотки 11 и 12. На кольцевых магнитах 7 и 10 выполнены полюсные наконечники 13 и 14, проходящие церез прорези торцовых крышек 15 и 16. Поворот ротора 1 на один шаг осуществляется при взаимодействии полей обмоток, например, 11, 12, 17 с полями постоянных магнитов 7 и 9. При этом напряжение на обмотки 11, 12 и 17 подается таким образом, что ПД 3 сцепляется с ротором 1, ПД 4 разъединяется с ротором 1, а полюсные наконечники 13 отталкиваются от крышки 15, проворацивая ротор 1 с валом 2. При смене полярности в обмотках 11, 12, 17 ПД 3 возвращается в исходное состояние, а вал 2 Ж остается неподвижным. Реверсирование движения осуществляется за счет подачи управляющего напряжения на рабочую обмотку 18. 1 з. и. ф-лы, 2 ил.5 10 20 25 15 30 формула изобретения 35 40 45 50 Изобретение относится к шаговым электродвигателям для различных автоматических устройств и систем управления.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем реверсирования вала и повышение надежности путем увеличения момента фиксации.На фиг. 1 схематически изображен предлагаемый двигатель; на фиг. 2 - то же, вид с торца.Шаговый электродвигатель содержит ротор 1, выполненный из магнитомягкого материала, жестко связанный с выходным валом 2. С обеих сторон ротора 1 на валу 2 расположены промежуточные диски 3 и 4 с возможностью осевого перемещения с помощью втулок 5 и 6 с установленными на них парами кольцевых магнитов 7, 8 и 9, 10, намагниченных в осевом направлении. На промежуточных дисках 3 и 4 установлены также фиксирующие обмотки 11 и 12 соответственно. На кольцевых магнитах 7 и 1 О установлены полюсные наконечники 13 и 14, проходящие через прорези торцовых крышек 15 и 16. На крышках5 и 16 установлены рабочие обмотки 17 и 18 соответственно и регулируемые упоры 19 и 20. Крышки 15 и 16 жестко закреплены в виде эксцентрика или винта (фиг. 2) и позволяют плавно регулировать величину шага двигателя.Шаговый электродвигатель работает следующим образом.11 ри подаче на обмотку 11 положительного напряжения (магнитное поле обмотки совпадает с полем магнита 8), а на об. мотки 12 и 17отрицательного напряжения (магнитное поле обмоток направлено встречно полю магнитов 7 и 9) происходит следующее.Диск 3 с магнитом 8 притягиваются к ротору 1 и соединяются с ним еще сильнее, чем в обесточенном состоянии. Диск 4 и магнит 9 отталкиваются от ротора 1 и теч самым разъединяются. Полюсные наконечники 13, отталкиваясь от краев выреза, создают вращающий момент, вследствие чего происходит проворот промежуточного диска 3 вчесте с ротором 1 и выходныч валом 2 на один шаг (фиг. 2, по часовой стрелке), величина которого опре,ляется зазором . 1 осле этого происходит смена полярности па обмо ку 1подается отрицательное напряжение, а на обмотки 12 и 18 положительнн напряжение, в результате чего роторфиксируется диском 4 и магнитом 9, диск 3 и чагнит 8 расцепляются с роготом 1, а полюсные пако. печники 3 притягивак)тся к краям выреза 2крышки двигателя и возвращают диск 3 в исходное положение. Все последующие шаги делаются аналогично.Реверс двигателя осуществляется обесточиванием обмотки 17 и подачей напряжения на обмотку 18, причем первоначально на обмотку 12 подается положительное напряжение, а на обмотки 11 и 18 отрицательное напряжение. При этом проис. ходит проворот на один шаг (фиг. 2, против часовой стрелки), определяемый зазо. ром 1,При снятии напряжения магниты 8 и 9 притягиваются к ротору 1, а полюсные наконечники 13 и 14 - к крышкам 15 и 16, вследствие чего выходной вал 2 оказывается зафиксированным.Дополнительным средством повышения надежности является более удобная подача напряжения на рабочие обмотки 17 и 18, которые неподвижно закреплены на торцовых крышках 15 и 16 двигателя, а фиксирующие обмотки 11 и 12, установленные на промежуточных дисках 3 и 4, совершают вместе с последними вращательное движение только на один шаг, после чего возвращаются в исходное состояние. Таким образом, при подаче напряжения на обмотки 11, 12, 17 и 18 не требуется использования скользящих контактов, снижающих надежность устройства, а достаточно использовать обычный гибкий ввод. Шаговый электродвигатель, содержащий корпус с торцовыми крышками, внутри которого расположен ротор, выполненный из магнитомягкого материала в виде диска, два промежуточных диска с электромагнитами, закрепленные на валу подвижно, и рабочие электромагниты, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем реверсирования вала, повышения надежности путем увеличения момента фиксации, он снабжен четырьмя электромагнитами, рабочие электромагниты установлены на торцовых крышках, которые выполнены с вырезами, на каждой стороне обоих промежуточных дисков установлено по кольцевому постоянному магниту, намагниченному в осевом направлении, причем магниты, расположенные на наружных сторонах дисков, снабжены полосными наконечниками, которые размещены в вырезах, выполненных в торцовых крышках с возможностью углового перемещения.2. Электродвигатель по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен регулируемыми упорами из немагнитного материала, закрепленными на корпусе.Составитель А. КурбаковРедактор П. Герешн Техред И. Верес Корректор В. ГирнякЗаказ 3880/5 Тираж 665 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно.полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4