Преобразователь угла поворота вала в код

141971 О для фиг, 2 б,Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике.Цель изобретения - упрощение иповышение чувствительности и точно 5сти преобразователя угла поворотавала.На фиг. 1 представлена структурнаясхема преобразователя; на фиг, 2координатная, светочувствительная .поверхность блока фотоприемников и динамика изменения времени кодирования.Преобразователь содержит генератор 1 импульсов, последовательно расположенные источник 2 света, щелевую диафрагму 3, электрооптический модулятор 4, входной вал 5, оптически связанные посредством закрепленного на входном валу 5 зеркала 6 20 с блоком фотоприемников, состоящим из двух линеек 7-1 и 7-2 приборов сзарядовой связью (ПЗС), соединенныхс блоком 8 обработки, который содержит два триггера 9-1 и 9-2, два элемента И 10-1 и 10-2, счетчики 11-1 и11-2 и сумматор 12.Преобразователь работает следующим образом.Сигналы, поступающие с генератора 30 1 импульсов на электрооптический модулятор 4, на обнуляющие входы счетчиков 11-1 и 11-2 импульсов и на еди-, ничные входы триггеров 9-1 и 9-2 блока 8 обработки с частотой Гц, пе реводят триггеры 9-1 и 9-2 в единичное, а счетчики 11-1 и 11-2 в нулевое состояния и модулируют по времени луч света, который, проходя от источника 2 до зеркала 6, закрепленного на 40 входном валу 5, превращается щелевой диафрагмой 3 в узкую полоску света, которая в зависимости от угла поворота входного вала 5 попадает на свето,.чувствительную поверхность блока фо топриемников и инжектирует зарядовые пакеты в линейках 7-1 и 7-2 ПЗС, включенных по дифференциальной схеме.Заряд инжектированный полоской света в линейке 7-1 (фиг.2 а), переносится к коллектору за время 1 =11, а в линейке 7-2 за время т, = 2,где- период следования управляющих импульсов, поступающих на линейки 7-1 и 7-2 ПЗС.Единичный сигнал с выходов триггеров 9-1 и 9-2 поступает на первые входы элементов И 10-1 и 10-2, на вторые входы которых одновременно с сигналом Г с генератора 1 импульсов начинают поступать сигналы частоты Г , которые через элементы И 0-1 и 0-2 поступают в счетчики 11-1 и 11-2. Подсчет импульсов частоты Гв счетчиках 11-1 и 11-2 продолжается до тех пор, пока инжектированные в линейках 7-1 и 7-2 ПЗС заряды, переносимые сигналами тактовой частоты Г , поступающими стфвторого, выхода генератора.1 импульсов, не достигнут коллекторов соответствующих линеек 7-1 и 7-2. Инжектированный заряд, достигший выходного коллектора соответствующей линейки 7, поступает на обнуляющий вход соответствующего триггера 9 и переводит его в нулевое состояние, закрывая тем самым вход соответствующего счетчика 11. Количество импульсов Г , поступивших на счетчики 11-1 и 11 -2, пропорционально, таким образом, времени перемещения зарядового пакета от места инжекции до выходного коллектора, Если, например= Г ,то число импульсов, поступивших в счетчики 11- и 11-2 равно количеству переносов инжектированных 1 зарядов через один ПЗС, это обстоятельство обусловлено свойством ПЗС, которое заключается в том, что заряд переносится через один ПЗС одним тактовым импульсом. В сумматоре 12 вычисляется разность сформированных в счетчиках 11-1 и 11-2 кодов и формируется знак выходного кода. Таким образом, количество импульсов в счетчике 11-1 пропорционально интервалу времени 1 единичного состояния триггера 9-1, а в счетчике 11-2 - времени 1 единичного состояния триггера 9-2 времени. Код на выходе сумматора 12 пропорционален разности времен единичного состояния триггеров 9-1 и 9-2: 1 ьых КК й 11-21 9 К,Иых = К С,-= К 67 Кс,где К - коэффициент пропорциональности.Формирование знака выходного кода относительно нулевого состояния, ког"фИ;, 1 в 7 Г"8 у/ с 3 ф Составитель Е. БударинаТехред М.Дидык Корректор Л, Пилипенко Редактор Е акаэ 3673/ аж 928дарствеизобретЖ,Подписнокомитета ССоткрытийая наб., д ВНИИПИ Го по делам 13035, Москног аушск тие, г 31да= 1 , производится в суммато"ре 12. Формула из обретения Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий входной вал, на котором закреплено зеркало, последовательно расположенные источник света, щелевую диафрагму, электрооптический модулятор, подключенный к первому выходу генератора импульсов и оптически соединенный посредством зеркала с блоком фотоприемников, вход которого подключен к второму выходу генератора импульсов, а выход соединен с информационными входами блока обработки, который содержит два элемента И, выход блока обработки является выходом преобразователя, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что с целью упрощения приборной реализа. - ции устройства и повьппения чувствительности и точности преобразоватеизводственно-полиграфическое 411971ля, в него в блок обработки введе -ны два триггера, два счетчика и сумматор, а блок фотоприемников выполнен в виде двух линеек приборовс зарядовой связью, разбитых на элементарные светочувствительные .кванты, которые расположены параллельнои включены дифференциально, первыевходы триггеров являются информационными входами блока обработки, вторые входы триггеров подключены к первому выходу генератора импульсов,а выходы соединены с первыми входамисоответствующих элементов И, вторыевходы которых подключены к третьемувыходу генератора импульсов, а выходы соединены с информационными входами соответствующих счетчиков, обнуляющие входы которых подключенык первому выходу генератора, а выходы счетчиков соединены с входами,сумматора, выход которого являетсявыходом блока обработки. род, ул. Проектная, 4