Гидравлический демпфер

ОЮЗ СОВЕТСКИХОЦИАЛИСТИЧЕСКЕСПУБЛИК ЯО О Е 16 Г 5/ САНИЕ ИЗОБРЕТЕ ЛЬСТВ СКОМУ С КА вания рабочих органов ретения является сокра гашении двусторонних тигается тем, что при ня 5 охватывающие в дольно перемещаясь п тающего давления в ных механизмов, перек щие отверстия 27 стер стержне 11 открываю ния рабочей среды. 4 и маши щение колеба перем тулки од дей одном рывают жня 12, т их П. Новосель СССР9,МПФЕРк средствамо демпфироГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(57) Изобретение относитсягашения колебаний, а именн н. Целью изобгабаритов при ний. Цель досещении порш и 14, проствием возрасиз дроссел- ьдросселируа в другом на для перетекаФормула изобретения 50 55 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для демпфирования рабочих органов машин, роботов, гибких автоматических линий с пневмо- или гидроприводами.Целью изобретения является сокращениегабаритов устройства при гашении двусторонних колебаний.На фиг. 1 изображен гидравлическийдемпфер, продольный разрез; на фиг. 2 -разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрезБ - Б на фиг, 2; на фиг. 4 - разрез В - Вна фиг. 1,Демпфер содержит цилиндрический корпус 1 с продольным переточным каналом 2,в котором размещен регулировочный винт 3,В корпусе 1 установлен шток 4 с левым иправым выходными концами и поршнем 5 суплотнением 6, разделяющим корпус 1 на двеполости 7 и 8, заполненные жидкостью исоединенные между собой дросселируюшими механизмами.Дросселирующие механизмы установленыв выполненных в корпусе 5 продольныхотверстиях 9 и 10 и выполнены каждыйв виде смонтированных продольно в корпусе 1 поворотных стержней 11 и 12 и охватывающих их втулок 13 и 14, Последние установлены с возможностью осевого перемещения и имеют по торцам соответственно выступы 15 и 16, расположенные в направляющих впадинах 17 и 18 корпуса 1.В стенках втулок 13 и 14 выполнен ряддросселирующих отверстий 19 с переменнымшагом. Кроме того, каждая втулка 13 и 14снабжена пазом 20 и 21.Поворотные стержни 11 и 12 имеют напротивоположных концах регуляторы 22поворота с фиксаторами 23. При этом каждая из втулок 11 и 12 имеет глухое отверстие 24 и установленную в корпусе 1 направляющую 25, а также радиальные замкнутые канавки 26, расположенные в одной плоскости с отверстиями 9 втулок 13 и 14. Центральное глухое отверстие 24 каждого стержня 11 и 12 соединено с канавками 26посредством радиальных дросселирующих отверстий 27,Демпфер работает следующим образом.В исходном положении поршень 5 находится в одном из крайних положений,например в правом, Втулки 13 и 4 при этомустанавливаются в корпусе 1 с левой стороны с зазором а, величина которого равна величине смещения втулок 13, 14 в осевомнаправлении, необходимой для перекрытияцилиндрической частью радиальных канавок 26.Регулятором 22 поворачивают втулки 11и 12 относительно втулок 13 и 14 для получения оптимальной характеристики демпфирования для данной нагрузки в обоих направлениях (для левого и правого концовштока 4) путем изменения длины протекания жидкости по радиальной канавке 26 5 10 15 20 25 30 35 40 45(фиг. 2). После настройки регуляторы 22 закрепляют фиксаторами 23. Проходное сечение переточного канала 2 определяется положением винта 3.При контакте правого конца штока 4 с рабочим органом (не показан) поршень 5 перемещается влево, и в полости 8 повышается давление жидкости, которое перемешает втулки 13 и 14 вправо на величину зазора а (как показано на фиг. 1). При этом дросселирующие отверстия 19 втулки 13 совмещаются с радиальными канавками 26 стержня 11, а радиальные канавки 26 стержня 12 перекрыты цилиндрической частью втулки 14. Дросселирование жидкости из полости 8 происходит через отверстия 19 втулки 13, радиальные канавки 26, дросселирующие отверстия 27, центральное отверстие 24 стержня 11 и паз 20 втулки 13 в полость 7. По мере перемещения поршня 5 влево дросселирующие отверстия 19 втулки 13 последовательно отсекаются поршнем 5, и их суммарная площадь в полости 8 уменьшается, обеспечивая плавное торможение поршня 5. Кроме дросселирующих отверстий 19 жидкость перетекает из полости 8 в полость 7 через переточной канал 2. Нерегулируемые перетечки по диаметральному зазору поршня 5 исключены, так как он снабжен уплотнением 6, Во время остановки поршня 5 в крайнем левом положении втулки 9 и 10 остаются в правой стороне.При контакте левого конца штока 4 с рабочим органом (не показан) поршень 5 перемещается вправо, и в полостисоздается высокое давление, которое перемещает втулки 13 и 14 влево на величину зазора а. В этом положении отверстия 19 втулки 4 совмещены с радиальными канавками 26 стержня 2, а радиальные канавки 26 стержня 11 перекрываются цилиндрической частью втулки 13. Торможение поршня 5 производится аналогично описанному выше,Таким образом, демпфер обеспечивает широкую возможность регулирования его на различные нагрузки для правого и левого концов штока, получение оптимальных характеристик демпфирования за счет уменьшения нерегулируемых перетечек по диаметральным зазорам втулок и имеет малые габариты, т.к. позволяет на одном участке длины хода поршня гасить двусторонние колебания. Гидравлический демпфер, содержащий корпус с продольным переточным каналом, установленный в корпусе шток с поршнем, делящим корпус на две полости, соединенные между собой дросселирующими механизмами, каждый из которых выполнен в виде смонтированного продольно в корпусе поворотного стержня с фиксатором и ради1409800 Составитель Г. СмирноваРедактор М. Циткина Техред И. Верес Корректор В. ГирнякЗаказ 3464/33 Тираж 784 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 415Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 альными и центральным глухим отверстиями и охватывающей его втулки с радиальными дросселирующими отверстиями, отличающийся тем, что, с. целью сокращения габаритов при гашении двусторонних колебаний, в поршне выполнены продольные отверстия, дросселирующие механизмы установлены в них, охватывающие втулки расположены с возможностью осевого перемещения и имеют выступы, а в корпусе вы полнены направляющие впадины для выступов.