Электромагнитное грузозахватное устройство

(19) СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ ОБ О А 5-1 1 Бюл.23ый проектно-технологичеОго машиностроениязлов1 (088.8)е свидетельство СССРВ 66 С 1/06, 1977. 2(21) 4175630/ (22) 05.01.87 (46) 23.06.88. (71) Всесоюз институт тяже (72) Б. М. Ко (53) 621.86.06 (56) Авторско703464, кл КОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 54) ЭЛЕКТРОМАГНИТНОЕ ГРУЗОЗАлВАТНОЕ УСТРОЙСТВО(57) Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению. Целью изоб. ретения является повыение удобства обслуживания. Электромагнит нос грузозахватное устройство содержит несущую травер. су 4 с механизмом подъема. На корпусе б тележки консольно смонтированы стойи 7, ча кон)а которых закреп;ена плита 18 с отверстиями, через которые проходят штанги захватов 8. Фиксаторь захВатов смотироваы на корие тс,сжкп 1, а электромагнить 1 О захватов раз,;еыенпод плитой 18. 4 и,.1404429 для захвата и транспортировки листовых деталей после термической резки или высечки.Цель изобретения - повышение удобства обслуживания.На фиг. 1 изображено устройство в момент транспортировки детали, общий вид; на фиг. 2 - сечение А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - устройство в момент укладки деталей в столу; на фиг. 4 - узел 1 на фиг. 2.Устройство содержит приводную тележку 1, установленную на портале 2 с возможностью перемещения по направляющим 3, траверсу 4 с механизмом 5 подъема, закрепленным на корпусе 6 тележки 1, На корпусе 6 консольно закреплены стойки 7 траверсы 4, В отверстиях траверсы 4 с возможностью вертикального перемещения уста. новлены захваты 8. Каждый захват выполнен в виде штанги 9 с длиной, несколько большей максимального хода траверсы 4. На нижнем конце штанги закреплен электромагнит 10, а на верхнем выполнен буртик 11 с кольцевой проточкой 12 и заход. ным конусом 13.На корпусе 6 тележки 1 над траверсой 4 смонтированы по числу захватов 8 фиксаторы 14, выполненные каждый в виде защелки 15, связанной с сердечником электромагнита 16, подпружиненной к корпусу 6 посредством пружины 17 и входящей в кольцевую проточку 12 штанги 9. На концах стоек 7 закреплена плита 18, имеющая отверстия для прохода штанг 9 захватов 8, электромагниты которых размещены под пли той 18.Удаление детали 19 осуществляют с раскройной рамы 20 терморежущей машины (не показана), а складирование в стопы 21 - на подкладки 22.Устройство может работать от ЭВМ согласно программе резки терморежущей машины либо управляться оператором с пуль. та управления.Перемешени=м портала 2 траверсу 4 устанавливают над разрезанным листом, лежащем на раскройной раме 20 терморежущей машины. В исходном положении траверса 4 находится в верхнем положении, все захваты 8 лежат буртиками 11 на траверсе 4, а защелки 15 фиксаторов 14 под действием пружины 17 входят в кольце. вые проточки 12 штанг 9,Расположение захватов 8 в верхнем положении не мешает обзору оператора и облегчает подвод тележки 1 с траверсой 4 к удаляемой детали, а также облегчает определение группы захватов, которые необходимо включать для удаления детали в заИзобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к элект. ромагнитным или вакуумным грузозахватным устройствам, и может быть применено 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 гвисимости от ее конфигурации и расположения на раме 20.Группа захватов, предназначенная для удаления детали, расфиксируется относительно корпуса 6 тележки 1, для чего зашелки 15 выводятся электромагнитами 16 из кольцевых проточек 12 штанг 9, Траверса 4 вместе с расфиксированными захватами 8, лежащими на ней буртиками 11, опуска ется до соприкосновения электромагнитов 10 с удаляемой деталью 19. Включаются элект. ромагниты 10 и происходит захват детали. Далее траверса 4 вместе с группой захватов, несущих деталь, поднимается в верхнее положение. Перемещением портала 2 и тележки 1 деталь 19 транспортируют к месту складирования. При этом стойки 7 предотврашают раскачивание траверсы 4, а плита 18 - раскачивания захватов 8.Траверсу 4 вместе с группой захватов, несущих деталь 19, опускают вниз и укладывают деталь 9 на подкладки 22 или в соответствующую стопу 21. Так как свободные захваты в процессе удаления, транспортировки и складирования детали 19 висят на фиксаторах 14 в верхнем положении, они не препятствуют укладке деталей 19 на подкладки 22 даже при размешении под траверсой 4 других стоп деталей, имеющих высоту, близкую к максимальному ходу траверсы,Затем электромагниты 10 группы захватов 8, несущих деталь 19, отключаются, деталь 19 остается в стопе, а траверса 4 вместе с захватами поднимается в верхнее положение. При этом стойки 7 обеспечивают прямолинейный подьем траверсы 4 и попадание заходного конуса 13 штанги каждого захвата этой группы в отверстие соответствующего фиксатора 14, Электромагниты 16 этих фиксаторов обесточиваются и защелки 15 под действием пружин 17 входят в проточки 12 штанг 9, фиксируя эти захваты в верхнем положении относительно корпуса 6 тележки 1.Далее цикл повторяется.Формула изобретенияЭлектромагнитное грузозахватное устройство, содержашее подвижную относительно тележки грузоподъемного механизма тра. версу с вертикальными направляющими, в которых установлены штанги с электромагнитами на нижних концах, и фиксаторы положения штанг относительно траьерсы, отличающееся тем, что, с целью повышения удобства обслуживания, оно снабжено плитой, установленной под траверсой и выполненной с направляющими для штанг, соосными направляюшим траверсы, и закрепляемой на тележке посредством вертикальных стоек, при этом фиксаторы положения штоков закреплены на тележке над траверсой, выполненной с отверстиями для стоек.1404429 1 22 фц 45 Редактор П. Г ереигиЗаказ 3047022ВНИИИ Голдарствен13035, МП ии з Водст во в но ч Ол и г Составитель Л.аевскийекрел И. Верес Кгира к 691 1 ого комитета СССР ио дедам изо 61 сква, Ж - 35, Рак иекав иа 6 д афическое предприятие, г. Ужго 1)о,рпск гор 11 Ч ска