Пневматическое вычислительное устройство

сОоз советснихсоцидлистичеснРЕспУБЛИН Д 114 С Об ОАНИЕ ИЗОБРЕТ 54) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ ВЫЧИССТРОЙСТВО57) Изобретение относится к техеским средствам автоматизации,менно к пневматическим вычислиЛИТЕЛЬНОЕ тельным устроиствам, моделирующимзависимости у=(х,/(х+х ) . Цель изобретения - повышение точности вычислительного устройства. Цель достигается установкой в импульсном делителедавления второго времяимпульсногомодулятора 7, триггера 4 и элементаНЕ 5, причем вход первого времяимпульсного модулятора б связан с установочным входом триггера 4, стирающий вход которого соединен с выходомвторого времяимпульсного модулятора7, своим входом подключенного к второму входному каналу Р, а выход триг.В.Иироколова,..Ледовская госудюственный номитет ссс по делдм изоБретений и отнры(71) Азербайджанское научно-производственное объединение "Нефтегаз- автомат" и Центральный научно-исследовательский институт комплексной автоматизации(56) Руководящий технический материал "Пневматические системы автоматизации технологических процессов с вычислительными функциями, ч,11 Суммирующие устройства" (РМ 4-115-71).Труды ЦНИИКА, вып,13, М.; Энергия, 1966, с.150-151, рис,7, 1403075 А1403075 налы; 30 хаха ---мЭахаха = 1-а 40 гера 4 связан непосредственно с управляющей камерой реле переключения 1 и каналом сброса первого времяимпульсного модулятора 6 и через элемент НЕ 5 - с каналом сброса второго1Изобретение относится к техническим средствам автоматизации, а именно к пневматическим вычислительным , устройствам, моделирующим зависимостьь ху .152 (1)В частности, такие устройства используются для определения относительной доли компонента в смеси или10 для вычисления удельного выхода целевого продукта в колоннах четкойректификации.В,характерном случае уравнение связи между измеряемой величиной иее пневматическим эквивалентом имеет15 видР.; - 0 2х = - - - х (2)0,8 ах )где х; - максимальное значениеах 20шкалы датчика переменнои.Соответственно, машинное уравнениеустройства, модулирующего зависимость(1), приобретает видаР- 021 25а (Р -0 г)+а (Р -0 2) (3) где Р,Р, и Р - выходной и входныепневматические сиг - параметры настройкиустройстваЦелью изобретения является повышение точности вычислительного устройства на основе импульсного делителя давлений.На чертеже представлена принципиальная схема предложенного устройстваУстройство содержит реле переключения 1, инерционное звено дроссель , 2 - объем 3, триггер 4, логический времяимпульсного модулятора 7. Методическая погрешность оцениваетсявеличиной порядка 1,5-2,07, что приводит к повышению точности вычисления. 1 ил. 2элемент НЕ 5, первый 6 и второй 7 времяимпульсные модуляторы, каждый из которых состоит из генератора развертки (элементы 8,9 и 1 О), клапана сброса 11 и элемента сравнения 12.Входы модуляторов 6 и 7 связаны соответственно с первым и вторым вход. ными каналами Р, и Р , выход первогогмодулятора 6 соединен с установочным входом триггера 4, а выход второго модулятора 7 - со стирающим входом триггера. Выход Р триггера 4 соединен непосредственно с управляющими камерами реле переключения 1 и клапана сброса 11, первого модулятора 6 и через элемент НЕ 5 - с управляющей камерой клапана сброса 11 второго модулятора 7, коммутируемые входы реле переключения 1.соединены с каналами верхнего Р=1,0 кгс/см и нижнего Р д 0,2 кгс/см опорных давялений, а выход через инерционное звено дроссель 2 - объем 3 подключен к выходному каналу устэойства Р 8,Устройство работает следующим образом,При пуске триггер 4 находится внулевом состоянии. Соответственно,клапан сброса 11, разомкнут (клапан11 " замкнут) и начинается формирование линейно нарастающего сигналаразвертки (с начальным давлением2Р = 0,2 кгс/см ) в первом модуляторе 6. В момент сравнения сигналаразвертки Ра, и входного сигнала Рна выходе Рэлемента сравнения 12,возникает сигнал "1", переводящийтриггер 4 в единичное состояние:Р =1,В результате клапан сброса 11 первого модулятора открывается, первыймодулятор переводится в состояниеподготовки, а второй модулятор пере31403 водится в рабочий режим (при закрытом клапане сброса 11 г), В момент временИ сравнения РрРг по переднему фронту сигнала Р =1 на выходе элемента сравнения 12 г сигнал падает до нуля, триггер 4 обнуляется, состояние клапанов сброса изменяется и начинается новый цикл преобразования,Таким образом, на выходе триггера формируется последовательность импульсов с длительностью нулевого сос- тояния 075 ТгМТ,+Т Т где м =е =11 Т + Т У 2 гР -02с (4)0,8и с длительностью единичного состояПневматическое вычислительное устройство, содержащее первый времяимпульсный модулятор, входом подключен" 20 ный к первому входному каналу, релепереключения, коммутируемые входы которого соединены с каналами опорныхдавлений, а выход через инерционноезвено связан с выходным каналом уст ройства, а также второй входной канал,отличающееся тем, что, сцелью повьппения точности, в нем установлены второй времяимпульсный модулятор, триггер и элемент НЕ, причем 30 вход второго времяимпульсного модулятора связан с вторым входным каналом,выход - со стирающим входом триггера,установочный вход которого соединенс выходом первого времяимпульсного ЗВ модулятора, а выход подключен непосредственно к управляющей камере релепереключения и каналу сброса первого времяимпульсного модулятора и через элемент НЕ - к каналу сброса вто рого времяимпульсного модулятора,(6)+ 0,2,Составитель И,ЯковенкоРедактор О,Спесивых Техред М,Дидык Корректор Л.Патай Заказ 2862/41 Тираж 704 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул, Проектная, 4 г = Тг, (5) где Т Тг - постоянные времени сигналов развертки Рр, и РрРгнастраиваемые с помощьюэлементов 8 и 8.Соответственно, сигнал на выходе реле переключения 1 принимает значение Р = 1,0 при Р =0 и Р =0,2 при Р =1.Постоянная составляющая этой импульсной последовательности, выделяемая с помощью инерционного звена, описывается выражением=08-= -- +02ф+ фг0 8 ЫлР -02оС, (Р -О, 2) + еСг(Р -О, 2) 15Таким образом, при надлежащей настройке (ь,=а) устройство реализуетмашинное уравнение (3) и позволяетмоделировать, исходную зависимость (1),В отличие от прототипа методичес О кая погрешность предложенного устройства равна нулю, а суммарная погрешность оценивается величиной порядка1,5-2,07 15 Формула изобретения