Асинхронный тахогенератор

СОЮЗ СОВЕТСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 19) (11)) 4 Н 02 К 17/42 С 01 3 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ тем, что, с целью повыш сти путем улучшения лине ростной характеристики, второй вспомогательной и сигнальной обмотками рас ения точно йности ско он снабжен Бюл. У 15й политехни ский инсти третьейоложенными ов, С.А.фоуклин088.8)тво СССР1969,о СССР1977,мов, И.В.Г октев и М.лушк Н.67 4) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬ(5 (57) АСИНХРОННЫЙ ТАХОГЕНЕРАТОРс полым немагнитным ротором, содержащий статор с обмоткой возбуждения,первой сигнальной обмоткой с равными числами пар полюсов и второй сигнальной обмоткой, а также вспомогательной обмоткой, подключенной однимконцом к одному концу первой сигнальной обмотки и расположенной взаимоперпендикулярно относительно второй сигнальной обмотки и выполненнойс равным с ней числом пар полюсов,отличным от числа пар полюсов обмотки возбуждения и первой сигнальнойобмотки, о т л и ч а ю щ и й с я взаимоперпендикулярно и выполненнымис равными числами пар полюсов, отличными от чисел пар полюсов двухЪдругих пар обмоток, и конденсатороми резистором, соединенными междусобой одними выводами, другой выводрезистора подключен к одному концутретьей сигнальной обмотки, а другойвывод конденсатора к другому концутретьей сигнальной обмотки, точкасоединения конденсатора и резистораподключена к другому концу первой сигнальной обмотки, а другой конец вспомогательной обмотки подключен к точке соединения конденсатора с концомтретьей сигнальной обмотки, втораявспомогательная обмотка подключенак выходу второй сигнальной обмотки,третья сигнальная обмотка размещенана статоре с возможностью созданиямагнитного потока встречного направ-лению магнитного потока первой сигнальной обмотки, 1390726Изобретение относится к области электрических микромашин автоматических устройств, в частности, к асинхронным тахогенераторам с по 5 лым немагнитным ротором, используе,мым в компенсационных схемах интегрирующего привода,Цель изобретения - повышение 10 точности работы тахогенератора в компенсационных схемах путем улучшения линейности скоростной характеристики благодаря компенсации по амплитуде и фазе абсолютной скорост,ной комплексной погрешности и одновременное снижение стоимости и повышения надежности тахогенератора.На чертеже изображена схема асинхронного тахогенератора, 20Тахогенератор содержит обмотку 1 возбуждения и первую сигнальную обмотку 2, взаимоперпендикулярную обмотке 1, образующие первую систему обмоток, имеющую число пар полюсов р=2, На выход первой сигнальной обмотки 2 подключена вспомогательная обмотка 3, взаимоперпендикулярная второй сигнальной обмотке 4, имеющая число пар полюсов, отличное от числа пар полюсов первой системы обмоток, например р,=4.К выходу второй сигнальной обмотки 4 подключена вторая вспомогательная обмотка 5. Третья сигнальная обмотка 6 включена последовательно и встречно с сигнальной обмоткой 1 через К - С цепочкус конденсатором 8 и резистором 9. Тахогенератор выполнен с полым немагнитным ротором 10.Третья сигнальная обмотка и вторая вспомогательная образуют третью систему обмоток, которая имеет чис- ло пар полюсов, отличное от числа45 пар полюсов первых двух систем, например, Рз=8,Известно, что выходное напряжение асинхронного тахогенератора с полым немагнитным ротором изменяется по законут ь.БА - Вгде Ц - напряжение возбуждения; К - коэффициент трансформации первой системы обмоток;- относительная частота вращения, 1= Рп/ЙГ - частота сети;А и В - комплексные коэффициенты, не зависящие от скорости.Е 6 к Еьк-- (1+ -)т Ен Е А= (1+ -Е ЕЕ,3 хЕ где Е комплексные сопротивления обмоток статора и ротора;составляющие комплексного сопротивления полого ротора;комплексное сопротивление намагничивающего контура;комплексное сопротивление нагрузки,) гх В идеальном(линейном) тахогенератре напряжение на сигнальной обмОтке2 меняется по законут ь. - ч 1 ААбсолютная скоростная комплекснаяпогрешность равна 0 3 ВА (А - В 4 д) 3 КТЦьП (А - В Р) (А, - Вг ) ф где А, В - коэффициенты для второйсистемы обмоток, аналогичные А В; т,е.пропорциональна кубу относительной частоты вращения, Эту кубическую зависимость реализуют вторая и третья системы обмоток,Выходное напряжение на первой сигнальной обмотке равно напряжению возбуждения на вспомогательной обмотке 3 и напряжение на второй сигнальной обмотке пропорционально квадрату частоты вращения, 3907261Кт -Р К т - расчетный коэффициенттрансформации;К - коэффициент трансформации второй системыобмоток;В - в Р - расчетный коэффициент.второй системы обмоток.Это напряжение является напряжением возбуждения на обмотке 5 третьей 0 системы обмоток. Тогда напряжение на третьей сигнальной обмотке, напряжение компенсации, равно3 КтПКт Кть15д (А В ) Я В ") (Аз Вз 4 где А , В - коэффициенты для третьей системы обмоток,аналогичные А и В Ктз = РзКтз.%К - коэффициент трансформатэции третьей системы обмоток.Все три системы обмоток расположены в пазах статора и внутреннего сердечника. Вследствие того, что все они имеют четное число пар полюсов, то при ненасыщенной магнитной цепи они между собой не взаимодействуют, их можно рассматривать независимо друг от друга.С точностью до десятых долей про" цента величину компенсационного на 202530пряжения л Б можно представить ввидеК, П,4 ККЫЗ- т - т- т чи (А В 4) А Аз Сравнивая д 0 и В О приходим к заключению, что для полной компенсации К - С цепочка должна обеспечивать сдвиг напряжений по фазе на величину 1- аге тА л В у = агя - . ч, А1Коэффициент трансформации Ктй (припринятом К = ), обеспечивающийтзкомпенсацию абсолютной скоростнойпогрешности по амплитуде найдем изсоотношения 1К Ктъ А А А По фазовому углу рассчитываются известными методами величины сопротивления фазосдвигающей цепочки, при выбранной величине конденсатора 8,В тахогенераторе (фазовый сдвиг выходного напряжения соответствует фазовому сдвигу задающих элементов компенсационной схемы, так как нет компенсации поперечного потока ротора.