Гайка-шарнир

)(СОЮЗ СОВЕТСНИХ, СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ РЕСПУБЛИН 36 А 091 11) 1) 4 Р 16 Н 25/24 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ СРР(1 ОЯ Я ОПИСАН РЕТЕН АВТОРСКОМУ СВИ ЛЬСТ ько3(088,8)свид етельство СССР Н 25/24, 1971. 54) ГАЙКА) Изобре ние отно с плаваю тся к винтой гайкой.ппение точноссчет ликвидах звеньевликвидации(вымЦел ередачаизобрет овь винтовои едачи за ции з аз о с нениясчет аики-шарнира-28Бюл.14трономическая обсерпередачи возмущений на ведомое звено.При вращении винта 16 его угловыесмещения воспринимаются соответствующими поворотами сферической гайки 14в сферическом гнезде 6 обоймы 5 иперемещением полуосей 15 в продольныхпазах 7 обоймы 5. Полуоси 15 предохраняют гайку 14 от проворота. Радиальное биение винта 16 воспринимается обоймами 3 и 5, совершающими поступательные перемещения по взаимноперпендикулярньм направляющим 2 и 4.Упругий элемент 13 через резьбовуювтулку 12 постоянно поджимает втулку9 к гайке 14, ликвидируя зазоры всочленениях звеньев гайки-шарнира.2 илеИзобретение относится к машиностроению, а именно к винтовым передачам с плавающей гайкой, и может бытьиспользовано в различных устройствах,где требуется преобразование враща 5тельного движения в высокоточное поступательное движение,Цель изобретения - повышение точности винтовой передачи за счет ликвидации зазоров в соединении звеньевгайки-шарнира и за счет ликвидациипередачи возмущений при вращении винта на ведомое звено,На фиг. 1 показана конструкциягайки-шарнира; на фиг. 2 - вид А нафиг. 1.Гайка-шарнир содержит гайкодержатель 1 с прямолинейной направляющей2, установленную в направляющей свозможностью возвратно-поступатель-ного движения обойму 3 с прямолинейной направляющей 4, перпендикулярнойнаправляющей 2, и установленную внаправляющей 4 с возможностью воз-, 25вратно-поступательного движения дополнительную обойму 5. В дополнительной обойме 5 выполнены сферическоегнездо 6, два диаметрально противо .иоложннх продольных паза 7 и цилиндрическое отверстие 8, В отверстии 8установлена нажимная втулка 9, наторце которой, обращенном к сферическому гнезду 6 обоймы 5, выполнена сфе 3ическая расточка 10 того же радиу 35са, что и гнездо 6, В гайкодержателе1 выполнена резьба 11, в которой установлена резьбовая втулка 12, взаимодействующая с нажимной втулкой 9.На гайкодержателе 1 закреплен упругий элемент 13, взаимодействующийс резьбовой втулкой 12, В сферическомгнсзде ообоймы 5 и в сферическойрасточке 10 втулки 9 установленагайка, выполненная в виде сферическо 45го элемента 14 с двумя диаметральнопротивоположными полуосями 15, расположенными в продольных пазахобоймы 5. Направляющие 2 и 4 перпендикулярны сси резьбы гайки 14 а отверстие 8 обоймы 5 и резьба 11 гайкодержателя 1 соосны ее резьбе. Гайка 14 взаимодействует с винтом 16а гайкодержатель 1 закреплен на ведомом звене 17,Гайка-шарнир работает следующимобразом,При сборке резьбовую втулку 12ввертывают в резьбу 11 гайкодержателя 1 до полного исчезновения зазоров во всех сочленениях подвижных звеньев гайки-шарнира, после чего вводят упругий элемент 13 во взаимодействие с резьбовой втулкой 12 так, чтобы последняя постоянно поджимала нажимную втулку 9 к гайке 14.При вращении винта 16 его угловые смещения воспринимаются соответствующими поворотами гайки 14 в сферическом гнезде 6 обоймы 5 и перемещением ее полуосей 15 в продольных пазах 7, которые одновременно предохраняют гайку 14 от проворота.Радиальное биение винта 16 воспринимается обоймами 3 и 5, совершающими поступательные. перемещения по взаимно перпендикулярным прямолинейным направляющим 2 и 4. Таким образом, ни угловые, ни радиальные возмущения, возникающие при вращении винта 16, на ведомое звено 17 не передаются. Упругий элемент 13 обеспечивает отсутствие люфта в сочленениях гайки- шарнира по мере их износа.Формула изобретения Гайка-шарнир, содержащий гайкодержатель с прямолинейной направляющей, перпендикулярной оси резьбы гайки, установленную в этой направляющей с возможностью возвратно-пос=. тупательного движения обойму с прямолинейной направляющей, перпендикулярной направляющей гайкодержателя и оси резьбы шарнира, и кинематически связанную с обоймой гайку, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности, в гайкодержателе выполнена резьба, соосная резьбе гайки, кинематическая связь гайки с обоймой выполнена в виде установленной в направляющей обоймы с возможностью возвратно-поступательного движения дополнительной обоймы со сферическим гнездом, двумя диаметрально противоположными продольными пазами и соосным резьбе гайки цилиндрическим отверстием, установленной в последнем нажимной втулки, на торце которой, обращенном к сферическому гнезду, выполнена сферическая расточка, радиус которой равен радиусу сферического гнезда,установленной в резьбе гайкодержателя и предназначенной для взаимодействия с нажимной втулкой резьбовой втулки с наружной резьбой и закрепленного на гайкодер1388636 Составитель В,Савицкий Техред Л. Олийнык Корректор Л.Патай Редактор М,Келемеш Подписное Тираж 784 Заказ 15 б 4/38 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 жателе упругого элемента, предназначенного для взаимодействия с резьбовой втулкой, а гайка выполнена сферической и установлена в сферическойрасточке нажимной втулки и в сферическом гнезде дополнительной обоймыс помощью диаметрально противоположных полуосей, которые расположеныв продольных пазах дополнительнойобоймы.