Способ затяжки резьбовых соединений

(21 (22 В 14ндустриальный инт т ии.3,к областетственненением ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРВ 272173, кл . В 25 В 23/14, 1970,Иосилевич Г,В. и др. Затяжка истопорение резьбовых соединен М,Машиностроение, 1985, с. 50-5(54) СПОСОБ ЗАТЯЖКИ РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ(57) Изобретение относитсямеханизированной сборки отврезьбовых соединений с примредкоударных гайковертов. Цель изоб ретения - повышение надежности. На первом этапе ударной затяжки микропроцессор 8 информацию с датчиков 3,4 не обрабатывает. По следующим 3 - 4 ударам и соответствующим им значениям крутящего момента и угла поворота в мик" ропроцессоре 8 прогнозируется вид зависимости М = Гр). В процессе разгона ударника гайковерта для последнего удара информация с датчика 5 угловой скорости сравнивается в микропро"п цессоре 8 с расчетным значением о и при заданном упреждении с учетом быстродействия микропроцессора 8, управляющего блока 7 и механизма 6 обработки расчетного значения угловойискорости соударения У выдается сиг". нал на срабатывание редкоударного гайковерта. 2 ил.Изобретение относится к машиностроению, а именно к области механизированной тарированной сборки ответственных резьбовых соединений с при 5 менением редкоударных гайковертов, и может быть использовано в любой отрасли промышленности.Целью изобретения является повышение надежности за счет уменьшения 10 разброса величин крутящих моментов затяжки.На фиг.1 изображена блок-схема реализации способа затяжки резьбовых соединений; на фиг.2 - прогнозируе мая зависимость крутящего момента затяжки от угла поворота гайки.В состав системы для реализации предложенного способа входят редко- ударный гайковерт 1 с приводным дви-, 20. гателем 2, датчики крутящего момента 3 затяжки, угла поворота 4 гайки и угловой скорости 5 разгона ударника гайковерта, механизм 6 отработки расчетного значения угловой скорости соударения при последнем ударе, управляющий блок 7 и быстродействующий микропроцессор 8.Способ затяжки резьбовых соединений редкоударными гайковертами осу О ществляют следующим образом. На первом этапе ударной затяжки (участок ОА на фиг.2), когда проис-. ходят обжатия микронеровностей и деформационная компенсацие погрешностей формы сопрягаемых поверхностей деталей (для этого требуется произвести до 2-3 ударов), микропроцессор 8 информацию с датчиков 3 и 4 не обрабатывает. Затем по следующим 3-4 ударам и соответствующим им значениям момента и угла поворота в микропроцессоре 8 прогнозируется вид зависимости М =Г ОР). Для этого в микропроцессор 8 введены соответствующие программы. Если при подсчете разности работ между прогнозируемой и текущей окажется, что последняя меньше энергии единиччом ного удара ударника гайковерта АедАед то исходя из зависимости авычисляется значение кгловой скорости дляпоследнего удара,номгде Аед - номинальная работа при единичном ударе ударника гайковерта;А - прогнозируемое значение раедботы затяжки резьбового соединения при последнем ударе;С - постоянный коэффициент пропорциональности для данного гайковерта, который зависит от момента инерции ударника и КПД удара.Информация с датчика 5 угловой скорости сравнивается в микропроцессоре 8 с расчетным значением и при заданном упреждении с учетом быстродействия микропроцессора 8, управляющего блока 7 и механизма 6 отработки расчетного значения угловой скорости соударения и выдается сигнал на срабатывание редкоударного .гайковерта.Предложенный способ затяжки резьбовых соединений может быть осуществлен только редкоударными гайковертами, имеющими стабильную энергию единичного удара и время между соседними ударами 1-2 с. Этого времени достаточно, чтобы с помощью быстродействующего микропроцессора 8 осуществить предусмотренные алгоритмом процессы.Порядок реализации предложенного способа ударной затяжки следующий,Для редкоударного гайковерта определяется работа при единичном ударе ударника (Ае)1 1, 1 (1+ 1)Ае 2 (1 + 1 )г Кв где 1 - момент инерции ударника(маховика) гайковерта;1 - момент инерции наковальнингайковерта;К - коэффициент восстановленияугловой скорости при ударекулачков ударника по кулачкам наковальни;И - номинальная угловая скоростьразгона ударника 1,назначается из соображений прочностисоударяемых деталей);К - коэффициент потерь в зазорах торцового ключа.Зависимость М = Г(ср) (фиг.2) получаем путем обработки эмпирического числого материала, поступающего с датчиков крутящего момента затяжки 3 и угла поворота 4 гайки.Исходя из величины прогнозируемого крутящего момента затяжки резьбового соединения М определяется путем интегрирования величина прогнози"Яруемой работы А (на фиг.2 заштрихо"ванная область под кривой М = й(су). После каждого удара ударника гайковерта производится сравнение значений (А - А ) и Ае. Здесь А - величина текущей работы гайковерта в нарастающем итоге на текущий момент времени (при данном -ом ударе). Если наступит такой момент, когдап выполнится условие А -ААе, то О подсчитывается разность А -А.=А"Г где А " прогнозируемое значение ра" е боты при единичном ударе 15 ударника гайковерта приппоследнем ударе (АеА ). Исходя из значения А и парамете ров гайковерта, определяется значение угловой скорости разгона ударни Ои ка и, которую он должен иметь при нанесении последнего удара в процессе затяжки резьбового соединенияи 1 и+ 1 н 2 А И йй1 н( + к) 25Датчик 5 угловой скорости ударника, работая совместно с микропроцессором 8, при достижении угловой скол рости, ц выдает сигнал на срабатыва 9 ние редкоударного гайковерта. Сраба О тывание гайковерта при этом может осуществляться, например, эа счет электромагнита, который устанавливается в гайковерте.формула изобретенияСпособ затяжки резьбовых соедине ний, заключающийся в прикладывании к гайке крутящего момента затяжки, измерении его и угла поворота гайки и окончании затяжки при достижении тре" буемых их значений, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности, крутящий момент затяжки прикладывают к гайке периодически ударами с постоянной угловой скоростью разгона ударника гайковерта, после каждого удара измеряют угол поворота гайки и крутящий момент на ней, по нескольким их значениям прогнозируют зависимость крутящего момента затяжки от угла поворота гайки и определяют прогнозируемое значение работы, а для последнего удара постоянную угловую скорость разгона ударника гайковерта корректируют в зависимости от разности текущего и прогнозируемого значений работ.