Кран

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК ц 4 В 66 С 19 0 лХд.з ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ЛЬСТВУ А ВТОРСКОМУ СВИ 13политехническийоникидзе. Сорока ельство ССС 19/00, 1977. ится к области подьшиностроения. Цель ение надежности расти гашения колебании грузовой тележки О С Сл ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(57) Изобретение относемно-транспортного маизобретения - повышботы за счет возможноний при любом положе,ЯО 1386550 на пролетном строении. На пролетном строении 1 параллельно ему закреплен дополнительный гибкий элемент 19 с датчиками 18 прогиба, с которыми посредством распределителя 17 давления соединен пневмонасос 16. К распределителю давления подключен пневмоцилиндр, одна из полостей которого подключена к общей пневмомагистрали датчиков 18 прогиба. Со штоком пневмоцилиндра соединен золотниковый распределитель, вход которого связан с магистралью гидропривода механизма подъема груза, а выходы - с моментным гидроцилиндром. Моментный гидроцилиндр связан с гибким элементом 3 посредством механизма регулирования натяжения последнего. 3 ил, 138655051015 20 формула изобретения Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению.Цель изобретения - повышение надежности работы за счет возможности гашения колебаний при любом положении грузовой тележки на пролетном строении.На фиг. 1 показан кран, общий вид; на фиг, 2 - гидромеханическая схема механизмов подъема груза и передвижения грузовой тележки; на фиг, 3 - узел 1 на фиг. 1.Кран содержит пролетное строение 1, грузовую тележку 2, гибкий элемент 3, огибающий блок 4, одним концом жестко прикрепленный к стойке крана посредством узла 5 крепления, выполненного в виде передачи винт 6 - гайка 7, другим концом закрепленный на стойке крана.Стационарный механизм подъема состоит из гидравлического привода, включающего электродвигатель 8, гидронасос 9, гидрораспределитель 10, гидромотор 11, связанный посредством кинематической цепи через тормоз 12 и редуктор 13 с грузовым барабаном 14.Гидромеханическая схема включает электродвигатель 15, пневмонасос 16, распределитель 17 давления, датчики 18 прогиба, закрепленные на дополнительном гибком элементе 19, обладающем высокими демпфируюшими свойствами, закрепленном на пролетном строении, и параллельно ему камеры 20 А и Б пневмоцилиндра с эластичной мембраной, соединенной со штоком 21 золотникового распределителя 22, к последнему подключен параллельно моментный гидроцилиндр 23, вал которого посредством механической передачи 24 соединен с гайкой 7 узла 5 крепления гибкого элемента 3 к пролетному строению. Кран работает следующим образом.При подъеме груза машинист включает электродвигатели 8 и 15. Электродвигатель 8 приводит во вращение гидронасос 9. Жидкость подается на гидромотор 11 и на золотниковый распределитель 22. Вращение вала гидромотора 11 через понижающий редуктор 3 передается на грузовой барабан 14. Электродвигатель 5 приводит во вращение пневмонасос 16, который нагнетает воздух в распределитель 17 давления, из кото 25 30 35 40 45 рого давление подается на датчики 18 прогиба и полость А камеры 20. От датчиков 18 прогиба давление подается в полость Б камеры 20. Разница давлений в полостях А и Б заставляет перемешаться эластичную мембрану, а так как она связана со штоком 21, то перемешается шток золотникового распределителя 22. В зависимости от перемещения золотника давление от гидро- насоса 9 передается через золотниковый распределитель 22 на моментный гидроцилиндр 23, вращение с которого передается посредством механической передачи 24 гайке 7 узла 5 крепления гибкого элемента 3 к пролетному строению 1. За счет этого в канате создается усилие, пропорциональное весу поднимаемого груза и положению тележки. Таким образом, пролетное строение 1 равномерно разгружается от действия поперечного изгиба. Кран, содержащий пролетное строение с установленной на нем грузовой тележкой, устройство для разгрузки последнего от поперечного изгиба, включаюшее в себя гидроцилиндр и огибаюший размещенный на конце его штока ролик с образованием двух ветвей гибкий элемент, и механизм подъема груза с гидроприводом, отличаюи 1 ийся тем, что, с целью повышения надежности работы за счет возможности гашения колебаний при любом положении грузовой тележки на пролетном строении, он снабжен закрепленным на пролетном строении параллельно ему дополнительным гибким элементом с установленными вдоль него датчиками прогиба, соединенным с ними посредством распределителя давления пневмонасосом, подключенным к распределителю давления пневмоцилиндром, одна из полостей которого подключена к общей пневмомагистрали датчиков прогиба, соединенным с штоком пневмоцилиндра золотниковым распределителем, связанным входом с магистралью гидропривода механизма подъема груза, и соединенным с выходами золотникового распределителя моментным гидроцилиндром, связанным с гибким элементом посредством механизма регулирования натяжения последнего.