Следящее устройство для управления исполнительным гидродвигателем

(19) 5) 4 1 15 В 13/04 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ по 2 на кро ной 18 рого ра зу 20 р паза ра ельство СССР13/044, 1980,ч рабочего хода золотника 2. П хождении исполнительного гид теля в крайнем положении паз ствует на шток, который, пер сжимает пружину, осуществляя жение шагового электродвигат винтом. 4 ил.( 54 ) СЛЕДЯЩ ЛЕНИЯ ИСПОЛ (57) Изобре автоматике я дежность я ложных 1.88. Внл.лива1(088.8)ское свидкл, 1" 15 Е УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВИТЕЛЬН 11 М ГИДРОДВИГАТЕЛЕМ ение относится к гидро- позволяет повысить наройства эа счет исклюразрывов кинематической связи золотника с рабочейэталонного винта. Рычаг 6механизмом торможения, выв виде закрепленногоподпружиненного пружисвободный конец котов проилированном паДлина средней линии ткойабженненнымштейнештокамеп 1 ен на длине ри на- родвига- воэдейемещаясь, тормо"Изобретение относится к гидроавто"матике и может быть использовано вгидравлических приводах станков ипромышленных роботов.Целью изобретения является повышение надежности за счет исключенияложных разрывов кинематической связизолотника с рабочей ниткой эталонноговинта. 10На Аиг.1 изображена схема следящего устройства для управления исполнительным гидродвигателем; на фиг.2 -то же, вид сверху; на Аиг.3 - разрезА-А на Аиг.1; на Аиг.4 - разрез Б-Б 15на Аиг.1,Устройство содержит эталонный винт1, соединенный с шаговым электродвигателем (не изображен) и выходнымэлементом исполнительного гидродвигателя (не изображен), и золотник 2,размещенный в неподвижной гильзе 3и кинематически связанный с рабочейниткой 4 винта 1 через тягу 5 и подпружиненный промежуточный рычаг 6 25с щупом 7, установленный с возможностью поворота на неподвижном кронштейне 8, на котором, расположен с, возможностью поворота вспомогательныйрычаг 9 с щупом 10, взаимодействующим 30с нерабочей ниткой 11 винта 1. Конечный выключатель 12 электрически связан с шаговым электродвигателем, тяга5 снабжена кулачком 13 для взаимодействия с выключателем 12, пальцем 14со сферическим концом (не обозначен)и пружинящей скобой 15, а на золотни"ке 2 выполнена проАилированная кольцевая проточка 16, в которой установлен сАерический конец пальца 14, при 40этом рычаги 6 и 9 подупржинены пружиной 17 сжатия, установленной междуними. Рычаг 6 снабжен механизмом торможения, выполненным в виде закрепленного на кронштейне 8 подпружиненного 45пружиной 18 штока 19, свободный конец(не обозначен) которого размещен ввыполненном на рычаге 6 проилированном пазу 20, длина средней линии которого выполнена равной длине рабочего хода золотника 2,ч ФСледящее устройство для управления исполнительным гидродвигателемработает следующим образом. При подаче входного сигнала нашаговнй электродвигатель он поворачивает винт 1, а последний через рабочую нитку 4 - щуп 7, рычаг 6, тягу 5и палец 14, затем перемещает посту-,пательно золотник 2. Последний создает перепад давлений на исполнительном гидродвигателе, выходной элементкоторого, перемещаясь, возвращаетвинт 1 и, следовательно, золотник2 в исходное положение.В рабочем состоянии золотникашток 19 находится свободно в пазу 20.При нахождении исполнительного гидродвигателя в крайнем положении рычаги 6,9 начинают наклоняться, и кулачок 13 воздействует на конечныйвыключатель 12, останавливая шаговыйэлектродвигатель. Одновременно паз20 с одной из сторон воздействует нашток 19, которнй, перемещаясь, сжимает пружину 1 Я, осуществляя торможениешагового электродвигателя с винтом1 и препятствуя одновременно выходупальца 14 из проточки 16.В случае заклинивания золотника 2в гильзе 3 нитка 4 винта 1 перемещаетрычаг 6 с тягой и пальцем 14, сферический конец которого, перемещаясь поповерхности кольцевой проточки 16,разрывает кинематическую связь золотника 2 с ниткой 4 винта 1,11 еремещаясь, винт 1 выводит щупы7,10 из зацепления с ним.формула изобретенияСледящее устройство для управления исполнительным гидродвигателем по авт,св. М 958723, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения надежности за счет исключения ложных разрывов кинематической связи золотника с рабочей ниткой эталонного винта, промежуточный рычаг снабжен механизмом торможения в крайних положениях, выполненных в виде закрепленного на кронштейне подпружиненного штока, свободный конец которого размещен в выполненном на промежуточном рычаге проАилированном пазу, длина средней линии которого выполнена равной длине рабочего хода золотника.1384841 12 13 Е 15 Фиг, 3 Составитель С,РождественскийРедактор А,Долинич Техред А.Кравчук Корректор С. Черни Тираж 652 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий 113035, Москва, Ж, Раущская наб, д.45